認識行動システム論
2015/5/22 1 インタラクティブシステム論 第７回 梶本裕之 Twitter ID kajimoto ハッシュタグ #ninshiki レポートメールエラー 第５回分のレポートメールがエラーに なった可能性があります．（メール ボックスのサイズオーバー） 再度送信してください． 日程 4/9 イントロダクション 4/16 Scilabの紹介（西6号館3階PCルーム） 4/23 出張により休講 4/30 フーリエ変換 5/7 フーリエ変換と線形システム 5/14 信号処理の基礎 5/21 信号処理応用１（相関） 5/28 信号処理応用２（画像処理) 6/4 研究室見学（大学院オープンラボ） 6/11 中間確認テスト 6/18 ラプラス変換 6/25 出張により休講 7/2 古典制御の基礎 7/9 行列 7/16 行列と最小二乗法 7/23 ロボティクス 8/5～11 期末テスト 中間
スライド 1
知能制御システム学 画像追跡 (3) ― ベイズ推定とパーティクルフィルタ ― 東北大学 大学院情報科学研究科 鏡 慎吾 swk(at)ic.is.tohoku.ac.jp http://www.ic.is.tohoku.ac.jp/~swk/lecture/ 2012.07.10 2 鏡 慎吾 (東北大学): 知能制御システム学 2012.07.10 今日の内容 できるだけ予備知識を必要とせず，かつ天下りのないように 基礎の基礎から説明する．ただし厳密性には目を瞑る． • 確率の基礎 • 観測モデル • ベイズ推定 • 状態遷移モデル • 逐次ベイズ推定 • (カルマンフィルタ) • パーティクルフィルタ 追跡対象が一時的に遮蔽される場合や，見えの似た物体 が交錯するような場合は，過去の観測情報に基づいた予 測を導入することが必要となる．そのような例としてパー ティクルフィルタを紹介する
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
