Ｃｏｎｔｅｎｔｓ
高野政晴HomePage 2023-5-23改訂，2023-9-19見直し ・このHomePageには下記の運動解析シミュレータを記載しております． ロボットシミュレータ （「詳説ロボットの運動学」第1版第3刷，オーム社，高野政晴） 機械振動シミュレータ (「振動学」，「非線形振動学」のどの著書でもよい) 機械運動学(機構学)シミュレータ （「機械運動学」初版第25刷，コロナ社，牧野洋・高野政晴） ・2023年5月23日 「3-11-22ワークの稜とPR接触する操り」を追加しました． ・ロボットシミュレータは全て実行ファイル（****.exe）を載せました．****.exeとglut32.dllを併せてダウンロードしてください． ・2016年1月12日．「3.1.01逆運動学」を改訂しました．例外処置が多く，大きな容量となってしまいました． 一般のロボット解析に利用して便利です． ・このH
無料のROS本『詳説 ROSロボットプログラミング』を読んで新しく学んだこと - MyEnigma
詳説 ROSロボットプログラミング 目次 目次 はじめに indigoインストール時の注意点 ibg11-mesa-driのエラーが出た時 NTPの設定をする rqtのすべてのプラグインをインストールする catkinについて catkinの読み方 catkin_wsの中身 ROSのパッケージの命名規則 package.xmlの各タグの意味 <package> <author> <build_depend> <run_depend> <test_depend> CMakeList.txtのコードの説明 メッセージファイルを生成する ROSのシェル・コマンド rosls パッケージ名 rosed パッケージ名 ファイル名 rostopic list rosbag compresss rosbag filter rosbag fix catkin_create_pkg <パッケージ名> [依存
ロボット開発で注目される「ROS」（Robot Operating System）とは何か
最近、ロボットが話題に上る事は多い。MONOistでもロボットフォーラムというカテゴリが用意されるほど、様々な動きが起きている。こうした事もあって、例えば「Pepperに『ラジオ体操第2』を実演させる」なんていう、プログラミングプラットフォームとしての使い方も本格的になりつつある。 上で紹介したPepperプログラミングの大塚氏には取りあえずPepperで「ラヂオ体操第4」の実演もお願いするとして、もう少し“ロボットを作る”ための基本的な話をしたいと思う。 短期集中連載：ROS（Robot Operating System）概論 「ロボット制作」を考えてみる 簡単な自走式自律制御ロボットの制作を考えてみる。 CMOSセンサーで目標を取り込み、画像処理を使って「自分より右か、左か、正面か」の3つの状態を判別できるものとする（実際はこれが結構大変なのだが、あくまで例なのでこれはすごく賢いインテ
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