EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points for Monoc... 第11回全日本コンピュータビジョン勉強会(前編)での発表資料です。以下論文の解説です。 Hansheng Chen et al., "EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points for Monocular Object Pose Estimation," CVPR2022.
