[B! 回転] kochizufanのブックマーク

四元数で３次元回転（ソースコード付き）

四元数で3次元回転中田　亨, 2003年11月25日 ★こうすれば四元数で３次元の回転が計算できる四元数（しげんすう, クォータニオン, quaternion）を使った回転の取り扱い手順を説明します。（１）四元数の実部と虚部と書き方四元数とは、４つの実数を組み合わせたものです。４つの要素のうち、ひとつは実部、残り３つは虚部です。たとえば、Qという四元数が、実部 t で虚部が x, y, z から成り立っているとき、下のように書きます。また、V = (x, y, z)というベクトルを使って、 Q = (t; V) とも書くことがあります。正統的に虚数単位i, j, kを利用した書き方だと、 Q = t + xi + yj + zk とも書きますが、こっちはあまり使いません。（２）四元数同士の掛け算虚数単位同士の掛け算は ii = -1, ij = -ji = k (この他の組

kochizufan 2017/08/15

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クォータニオンによる視点の移動（WebGL（Three.js））

特定非営利活動法人natural science は、知的好奇心がもたらす心豊かな社会の創造にむけて、現代社会では実感する機会の少ない科学や技術のプロセスを可視化・共有化する場づくりを通じて、科学を切り口とした地域づくりを目指す、若手主体の団体です。　|　More ≫ ３次元空間中の物体を任意の軸に対して、任意の角度回転させることを考えます。これは、コンピュータグラフィックなどの世界で、マウス操作などの入力装置を利用して３次元の物体の向きを変更させたいときに必須となります。一般的に「回転」といえば「オイラー角」を思い浮かべるわけですが、任意の軸に対する回転は不得意であることが知られています。それは、任意の軸に対する回転に対応する３つのオイラー角が直感的には定式化できないためです。また、場合によってはジンバルロックと呼ばれるオイラー角を利用時に特定の条件で発生する特有の問題もあり

kochizufan 2017/08/15

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クォータニオンによる回転の原理をスッキリ理解したい - Qiita

クォータニオンによる回転のモヤモヤここではクォータニオンの定義や演算規則については書きません。いきなりクォータニオンによる3次元座標の回転変換について結果を眺めるところから話を始めましょう。 3次元座標 $(x, y, z)$ を次のようにクォータニオンで表します。（実部は何でも良いのですがここではゼロとします）

kochizufan 2017/08/15

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Locking screen orientation to its (natural) default orientation

I wanted to lock orientation of screen to its default orinetation. I have having probl em on achieving this. Initially I locked screen to portrait from manifest. It works fine for portrait defaultdevices. But many tablets have landscape as default so in these devices locking to portrait is not suitable, I want to detect this default orientation and lock it. I mean if landscape is default orientatio

kochizufan 2015/11/30

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How to check device natural (default) orientation on Android (i.e. get landscape for e.g., Motorola Charm or Flipout)

I have an activity showing preview from camera, so it need to be set as landscape only. At the bottom (regardless of device rotation) I want to show a text view. I am using OrientationEventListener which gives device's orientation from its natural position. I can implement a solution which works well on portrait default devices but to make it work also on landscape default devices I need to be awa

kochizufan 2015/11/30

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androidアプリ開発bitmapをタッチに応じて回転させたいbitmapをタッチに応じて回転させるプログラムを作成したいです。... - Yahoo!知恵袋

androidアプリ開発 bit mapをタッチに応じて回転させたい bit mapをタッチに応じて回転させるプログラムを作成したいです。 matrixを使用して、回転させようとしていますが、思うようにうまくいきません。 androidアプリ開発 bit mapをタッチに応じて回転させたい bit mapをタッチに応じて回転させるプログラムを作成したいです。 matrixを使用して、回転させようとしていますが、思うようにうまくいきません。いまは、この下記のようにコードを組んでいますが（関係ない箇所は省いています）、 Matrixが行列かけ算されて、角速度になってしまいます。ちなみに、doDrawメソッド内でsetRotateも試しましたが、なぜかエラーになってしまいます。簡単なコードですが、どこが悪いのか行き詰まってしまいました。 Matrixにこだわりはないので、ほかの方法でもBit map

kochizufan 2014/05/22

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[Android] 様々なジェスチャーを処理する(3) 回転 : 雑食プログラミング備忘録

ジェスチャーシリーズの最後となるのは二本指を使った回転の実装を行う。前回までの記事 [Android] 様々なジェスチャーを処理する(1) 拡大縮小 [Android] 様々なジェスチャーを処理する(2) 移動二本指での回転は、一見するととても難易度が高いように思える。しかし、ある数学の考え方を使えば驚くほど簡単に実現できる。今回の実装を行うにあたり、ここを参考にさせていただいた。 Android Two finger rotation - Stack Overflow 回転を検知する考え方まずは、どうやって回転を検知するのか考えてみよう。二本指を回転させた場合このような動きになる。 A1とB1は回転を開始するときの指の位置、A2とB2は回転のために動かした指の位置となる。この時の角度αを求めることが出来れば後はMatrixで処理するだけで出来そうだ。ではこの角度αはどうや

kochizufan 2014/05/22

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iOS の自動回転を使わずに4方向対応アプリを作成する方法

以前、「より”紙”ライクな Inkiness for iPad の回転」で、Inkiness for iPad の回転についての話をしました。Inkiness for iPad では、iOS の自動回転機能を使わずに4方向に対応させています。今回は、その手法をご紹介しようと思います。なぜ自動回転を使わないのか Inkiness for iPad では、描いている絵や背景はそのままで、コントロール類のみを回転させます。自動回転を使っても、回転させたく無い要素を逆に回転させれば、コントロール類のみの回転を実現できます。しかしただ一つだけ問題がありました。それが回転時に出現する黒い枠です。たとえ背景が透明だろうとこれは出ます。なのでしかたなく自動回転を使わないことにしました(実際は少し利用します)。自動回転を使わないことによる問題自動回転を使わないとどうしようもない問題があります。それはキ

kochizufan 2013/10/04

回転
iOS

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回転時にActivityを破棄させない方法

Google Developer Group 神戸: Googleのテクノロジーを活用したり、勉強会をしたりする活動をしています。こんにちは。scarvizです。 AndroidのActivityは、端末回転時に縦レイアウト、横レイアウトの切り替えをするために、一度破棄し、再生成されますよね。でも、別に縦横関係ないアプリだと、Activityの破棄は色々問題を抱えてしまいます。スレッド立ててると一緒に破棄しちゃうので、ちょっと大丈夫なの？的な。回転自体を固定するようにAndroidManifestで指定することも出来ますが、固定が必要ないアプリの場合は、いまいち感があります。回転は許可して、回転されると困る場合にのみ、回転を一時的にブロックするような処理を入れても、見た目の回転はなくなりますが、Activityは再生成されてしまいます。そこで、android:configC