＜増加するいっぽうのスペースデブリ。国際宇宙ステーション（ISS）に搭載されているロボットアームにスペースデブリが衝突した痕跡が見つかった＞ 1957年に世界初の人工衛星「スプートニク1号」が打ち上げられて以降、これまでに約1万1670個の衛星が地球周回軌道に送り込まれ、特定のミッションを行うことなく軌道を浮遊する「スペースデブリ（宇宙ゴミ）」が増加している。 欧州宇宙機関（ESA）によると、2021年5月20日時点で、その数は10センチ以上のものが3万4000個、1センチから10センチまでのものが90万個、1ミリから1センチまでが1億2800万個と推定され、その総質量は9400トンを超えている。 ISSのロボットアームに衝突した痕跡が見つかった カナダ宇宙庁（CSA）は5月28日、「12日の定期検査の際、国際宇宙ステーション（ISS）に搭載されている『カナダアーム2』でスペースデブリが衝
ロボット用の汎用(はんよう)AIの構築を目指しているというアレクサンダー・コッホ氏が、わずか250ドル(約3万7000円)前後で作ることができるロボットアームを、GitHubで公開しています。 GitHub - AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot https://github.com/AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot 以下は、コッホ氏がGitHubで公開しているオープンソースのロボットアームが実際に稼働している様子です。このロボットアームは安いだけでなく、機械学習でトレーニングすることでカメラの画像と関節のステータスだけを使って動かすことができるようになるとのこと。 Early results from my AI training runs. I've trained my $200 robot arm on a simp
植物は有毒物質や鋭いトゲなどさまざまな手段で身を守っていますが、これにマチェテ(machete)というナタのような道具を追加するプロジェクト「plant machete」が公開されています。 plant machete — David Bowen https://www.dwbowen.com/plant-machete Watch Out, This Plant Can Cut You With a Machete https://www.vice.com/en/article/7k87p9/watch-out-this-plant-can-cut-you-with-a-machete プランターに取り付けられたロボットアームで、植物がナタを縦横無尽に振るう様子は以下から見ることができます。 plant machete on Vimeo ナタを振り回しているのは、ごく普通の観葉植物である
DeepMindが人間レベルにかなり近づいたAI「Gato」を構築、ゲームプレイ・チャット・ロボットアーム操作などが可能
囲碁世界チャンピオンを負かし引退に追い込んだ囲碁AI「AlphaGo」などで知られるDeepMindが、テキスト出力の領域を超えた単一の汎化エージェントだという「Gato」を構築しました。Gatoは文脈に基づき、テキストを出力するか、関節を動かすか、あるいはボタンを押下するかといった動作を決定できるとのことです。 A Generalist Agent https://www.deepmind.com/publications/a-generalist-agent DeepMind’s new AI can perform over 600 tasks, from playing games to controlling robots | TechCrunch https://techcrunch.com/2022/05/13/deepminds-new-ai-can-perform-ove
ロボット開発を手掛ける中国SenseRobotは12月20日、家庭向け囲碁ロボット「SenseRobot Go」を発表した。盤面を認識するカメラや、碁石を保持できるロボットアーム、碁を打つAIを備えており、人間と対戦できる2024年1月5日から高島屋などで発売予定で、価格は16万5000円。 ロボットは、白くて角の丸い立方体に、モニターを兼ねた頭部や、ロボットアームがくっついているような形状。棋士のレベルに合わせて、AIの対戦レベルも調整可能。例えば、初心者ならば碁盤の大きさを9路盤と13路盤から始められ、正式の大きさである19路盤ではプロ棋士の最高位である九段を超える能力など24段階の対戦レベルに対応している。 専用スマートフォンアプリも提供し、ユーザーは棋譜を確認しながら棋力を分析することもできるという。今後は、SenseRobot Goが代理で石を配置することで、離れたユーザー同士の
生物をロボットアームに！最初の実験台に選ばれたのは？ロボット工学において、アームの先端に取り付けて、物をつかむ・加工する・ネジを締める・塗装するなどの動作を行う装置を「エンドエフェクタ」と呼びます。 エンドエフェクタは人間に代わって色々な手作業をしてくれますが、他方で柔らかく壊れやすい物をつかむ繊細な動作が難しいという課題がありました。 その中で研究チームは「生物そのものをエンドエフェクタとして利用できないか」と思い付いたのです。 過去にヒトの皮膚細胞を培養したものをロボットアームに被せた研究はありましたが、生きた生物をそのまま使った例はありません。 チームが生物をアーム代わりに利用できると考えたのは、多くの小生物には物に触れると反射的に把持する習性があるからです。 例えば、寝ている人の鼻にクワガタを近づけると2本のアゴを瞬時に閉じる映像を見たことがあるでしょう。 あれもこの反射運動により
「デブリ」取り出し、現行計画を断念 理由は…ロボットアームの性能が足りなかった 福島第1原発2号機：東京新聞デジタル
東京電力は25日、福島第1原発（福島県大熊町、双葉町）2号機の溶け落ちた核燃料（デブリ）の試験的な取り出しについて、3月中に始める計画を断念すると発表した。使用するロボットアームの性能が不足し、準備作業も難航したため。工法を変え、10月の開始を目指す。延期は3回目。 ロボットアーム 溶け落ちた核燃料（デブリ）を遠隔操作で、先端に付けた金属ブラシなどを使い回収する。伸縮式で最大長さ約22メートル。国の補助事業の一環として、国際廃炉研究開発機構（IRID）や三菱重工業、英国企業が2017年4月から共同開発した。開発費を含めた原子炉の内部調査事業には、約78億円の国費が投じられている。
生体材料を扱う3Dバイオプリンティングによって、血管や皮膚を作って移植することも夢ではなくなってきました。 現在急速に発展しているこの分野では、新たな治療法が生み出されています。 最近、オーストラリアのニューサウスウェールズ大学（UNSW）メディカル・ロボティクス・ラボに所属するタン・ニョ・ド氏ら研究チームは、生きた細胞を損傷した臓器に直接3Dプリントする技術を発表しました。 将来的には、肛門や切開したわずかな開口部からソフトロボットアームを挿入して臓器を治療できるかもしれません。 研究の詳細は、2023年2月19日付の科学誌『Advanced Science』に掲載されました。
過去に開発されてきたロボットのほとんどは、それが腕であろうと指であろうと、ゆっくりと動くものであり、用途は軽量作業に限られていました。 しかし、私たちが望んでいるのは、より人間の腕や手に近いものです。 そのような要望を満たすべく、カナダのシャーブルック大学機械工学科のキャサリン・ベロノー氏ら研究チームは、素早く動き、果物をそっと摘むこともできれば、壁をも破壊できるようなロボットアームを開発中です。 腰に取り付けられたロボットアームはまさに第3の腕として活躍してくれます。 ロボットアームの仕組みCredit:Université de Sherbrookeロボットアーム自体は重さ4.2kgほどであり、実際の人間の腕とほぼ同じ重さです。 軽量ながら5kgまでの物体を持ち上げることができ、3.4m/sの早さで動かせます。 また、アームの関節と腕先の3つのツメによって多彩な動きが可能です。 動力に
Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 独Hochschule Bonn-Rhein-Sieg（H-BRS）と加サイモン・フレイザー大学による研究チームが開発した「FaceHaptics」（PDFへのリンク）は、VRプレイヤーの顔に、風、暖かさ、柔らかさなどのさまざまな触覚を与えるヘッドマウントディスプレイ統合型ロボットアームシステムだ。 このシステムでは、ロボットアームをヘッドマウントディスプレイ前方に取り付けて、顔の前からプレイヤーの口周辺に触覚フィードバックを提供する。ロボットアームは、4自由度をサポートしており、横の動きは中心からプラスマイナス67.5度（合計135度）の範囲で回転しカバーする。 ロボットアーム先端には、
GoogleのAI研究部門であるGoogle DeepMindが、ロボットアームに複雑なタスクを学習させる手法を発表しました。発表された手法は人間の操作から学習する「ALOHA Unleashed」と物理シミュレーターでの学習をベースにした「DemoStart」の2種類で、それぞれ異なる手法でロボットアームにタスクを学習させられます。 Our latest advances in robot dexterity - Google DeepMind https://deepmind.google/discover/blog/advances-in-robot-dexterity/ ◆ALOHA Unleashed ALOHA UnleashedはGoogle DeepMindやスタンフォード大学が共同開発した2本腕の高性能ロボットアーム「ALOHA 2」を対象に開発された学習手法です。 AL
世界で大人気のブロック玩具「レゴ」にはさまざまな愛好家が存在し、中にはボールを延々運び続けるレゴブロック製の巨大装置「Great Ball Contraption(GBC)」というジャンルが存在します。GBCに関するモジュールや選別機、ロボットアームなどを創作するAkiyuki氏が作成した「レゴの玉運び装置:5つのリング」は、円形リングに接続されたロボットアームがボールを延々運び続けるという産業用ロボットのようなレゴブロック製装置です。 Akiyuki氏の「5つのリング」は、その名の通り5つのリング状のレゴで構成されています。個別のリングはこんな感じ。 1段目と土台となるボールの供給機構を接続。 各リングは土台側に対して角度が付いており、各アームは供給機構から渡されたボールを回収して…… アームが最高点に達したタイミングでボールが落っこちるという仕組み。 モーターを接続して全自動駆動も可能
by NASA/Canadian Space Agency 地球の衛星軌道上にはロケットや人工衛星の破片などの宇宙ゴミ(スペースデブリ)が大量に浮遊しており、国際宇宙ステーション(ISS)や人工衛星に衝突して深刻な影響が出ることが懸念されています。カナダ宇宙庁が2021年5月28日、ISSのロボットアームを定期検査した際に「スペースデブリが衝突した痕跡」を発見したと報告しました。 International Space Station news - Canadian Space Agency https://www.asc-csa.gc.ca/eng/iss/news.asp#20210528 Orbital debris strikes ISS robotic arm, leaves a mark - CNET https://www.cnet.com/news/orbital-debr
Google DeepMindから「自己改善型AI」が登場、あらゆる場面でのロボットアームの使い方を勝手に身につけることが可能
GoogleのAI開発チーム・Google DeepMindが、わずか100回のデモンストレーションでさまざまなロボットアームの操作を習得し、自己生成データを用いてさらに能力を洗練させていくことが可能な自己改善型AIエージェント「RoboCat」を発表しました。 RoboCat: A self-improving robotic agent https://www.deepmind.com/blog/robocat-a-self-improving-robotic-agent RoboCatがどのようにしてロボットアームを動かすのかは、以下のムービーを見るとよくわかります。 RoboCat: A self-improving robotic agent - YouTube まず、人間が目標となる完成図を画像で提示して、これを再現するようRoboCatに指示します。ここでは、3本のペグが
まるでテレキネシス。部品や接着剤を宙に浮かせて操作する音響浮遊ロボットアーム2022.07.14 11:0028,280 岡本玄介 SF映画の転移装置みたいだけど…？ プラモやフィギュアなどを組み立てるとき、角度が難しかったり、接着剤が指に付いたり、塗装したくてもクランプや接地面まで一気に塗られないなど、いろいろと地味～なストレスってありますよね。でも、もし物体が宙に浮かんだまま作業ができたら、どんなに楽でしょう？ それを叶えるのが、超音波を使った音響浮遊装置を取り付けたロボットアームの｢LeviPrint｣。開発したのは、スペインのナバーラ州立大学にある研究所UpnaLabです。 Video: UpnaLab / YouTube液体の接着剤も一滴だけを操り、手を触れずに形が出来上がっていきます。説明がなければ、無重力か念力かと目を疑うかもしれませんね！ 超音波スピーカーで挟めば移動や回転
2011年3月11日に発生した東日本大震災による津波で、福島第一原子力発電所の電源が喪失し、3つの原子炉が同時にメルトダウンを起こす事故が起こりました。運営会社の東京電力はロボットアームを用いて原子炉から溶融した核燃料デブリを取り出す計画を進めています。 TEPCO｜燃料デブリ ポータルサイト https://www.tepco.co.jp/decommission/progress/fuel-debris/ 燃料デブリ取り出し状況 - 廃炉プロジェクト｜廃炉作業の状況｜東京電力ホールディングス株式会社 https://www.tepco.co.jp/decommission/progress/retrieval/ Fukushima Reactor: TEPCO robot aims to extract nuclear fuel - IEEE Spectrum https://spec
2025年1月7日から10日にかけて開催される世界最大級の家電見本市「CES 2025」に先駆けて、ロボット掃除機メーカーのRoborockからロボットアームを搭載したロボット掃除機「Roborock Saros Z70」が登場することが発表されました。 Roborock debuts a robot vacuum with a robotic arm at CES - The Verge https://www.theverge.com/2025/1/5/24332998/roborock-saros-z70-robot-vacuum-omnigrip-arm Roborock's Roomba competitor gets a robot arm | TechCrunch https://techcrunch.com/2025/01/05/roborocks-roomba-compe
人型ロボットの「Atlas」や四つ足自律歩行ロボット「Spot」を開発するロボット開発企業のボストン・ダイナミクスが、倉庫や配送センターで作業をするためのロボット「Stretch」を市販する予定だと発表しました。Stretchは、2020年に販売開始した「Spot」に続く2機目のボストン・ダイナミクス製商用ロボットとなります。 Stretch | Boston Dynamics https://www.bostondynamics.com/stretch Meet Boston Dynamics’ next commercial robot, Stretch | Ars Technica https://arstechnica.com/gadgets/2021/03/meet-boston-dynamics-next-commercial-robot-stretch/ Stretchがどん
フォースみたいに触れずにつかむロボットアームが開発される
フォースみたいに触れずにつかむロボットアームが開発される2020.02.01 22:0011,275 Andrew Liszewski - Gizmodo US ［原文］ （ mayumine ） まるでジェダイのフォースのようです。 スイス連邦工科大学チューリッヒ校の、元博士の学生であるMarcel Schuck氏は｢音響浮揚｣と呼ばれる現象を応用し、触れずにつかむロボットアームを開発しました。触れずにつかんで持ち上げて操作できる新しいグリッパーを設計し、小さく壊れやすい部品をつかむことができます。 Video: ETH News for Industry/YouTubeコンサート会場等で、大きなスピーカーからブーンと鳴る轟きを実際に感じたことはありませんか？それが、ものを音の力で浮かせる音響浮揚の基本原理です。 小さなものが音の力で浮いているように見える！このロボットアームのグリッパー
SF感が溢れている...、人工筋肉から作られたロボット・アーム。来年は上半身バージョンも登場2022.10.11 23:0022,381 岡本玄介 テスラの｢オプティマス｣とどっちが強い？ 一口に｢ロボット・アーム｣や｢ロボット・ハンド｣といっても、指の形や本数はさまざま。中には｢Spot｣のようなクチバシ型やチューリップ型にお箸型などもあり、いろんなタイプで物体を掴めるようになっています。 Image: Clone RoboticsClone Roboticsが開発している｢クローン・ハンド（V15） ｣は、人間とソックリの5本指を自在に動かして、鉄アレイやボールなどが掴めます。この動きを作り出しているのは肘から指先まで内蔵された36本の人工筋肉とバルブ。バルブが人工筋肉を制御することで、人間の筋肉の役割を果たしています。 Video: Clone/YouTubeClone Roboti
アップル、iPadとHomePodをロボットアームで繋いだスーパー合体製品を開発中？早くて2023年末 | テクノエッジ TechnoEdge
著書に『宇宙世紀の政治経済学』（宝島社）、『ガンダムと日本人』（文春新書）、『教養としてのゲーム史』（ちくま新書）、『PS3はなぜ失敗したのか』（晋遊舎）、共著に『超クソゲー2』『超アーケード』『超ファミコン』『PCエンジン大全』（以上、太田出版）、『ゲーム制作 現場の新戦略 企画と運営のノウハウ』(MdN)など。 アップルがスマートホーム製品のテコ入れを準備しており、その一環として大きいほうの HomePod を復活させる予定との未確認情報は以前にもありました。 続報として、新たにHomePod mini の新製品のほか、なんと「HomePodのボディにiPadをロボットアームで繋げる」という、合体ロボットのような製品の話が出ています。 この説を主張するのは、アップルの内部情報に詳しいことでお馴染みBloombergのMark Gurman記者。ニュースレター「Power On」最新号で
福島第一原子力発電所で11月にかけて、事故のあと初めて行われた核燃料デブリの試験的な取り出しについて、東京電力は、2回目以降の作業で使うために開発中のロボットアームでケーブルの断線が見つかったことを明らかにしました。こうした状況を踏まえ、2回目以降も今回と同じ装置を使うことも検討しているとしています。 福島第一原発2号機では、事故で溶け落ちた核燃料と周囲の構造物が混ざり合った核燃料デブリの試験的な取り出しが初めて行われ、11月7日に、大きさ5ミリ程度、重さ0.7グラムの小石状のデブリ1粒が採取されました。 東京電力は、採取したデブリを分析し、本格的な取り出し工法の検討に役立てたいとしていますが、2回目以降の取り出しについては、現在、操作訓練や調整作業を進めている大型のロボットアームを使って今年度中にも始めるとしているものの、いつ着手できるかはわかっていません。 このロボットアームについて、
実質無料（送料込みで約6万円）のロボットアーム「myCobot」を注文しました - karaage. [からあげ]
「MyCobot」との出会い ある日何気なくみたTwitterに流れてきた刺激的な動画がこれでした。 myCobotをrecord、playで動かしてみた。結構なめらかに動く。小さくて、ペットみたいな感じか。URとかxArmみたいな威圧感もなくぶつかっても危なくなさそう。机の隣において作業を補助させるみたいな使い方が出来ると良さそう。 pic.twitter.com/XTiwnmP6Y3— higrademe (@EL2031watson) December 1, 2020 「えっ！動きもいいし、ROS対応してるしめちゃ良さそう！でもロボットアームって高いんだよなぁ」 そう。ロボットアームってかなり高いのです。大型のものは200万〜300万とかしますし、このくらいの小型サイズでも、国産のものなら100万を超えたりします。 中国製で、30万とかが出始めて話題になっていたので「20万切っていた
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Raspberry Piで制御するロボットアーム——音声コントロール対応6軸ロボットアーム「mechArm」｜fabcross
Raspberry Piで動き、吸着グリッパやペンホルダーなどさまざまなエンドエフェクタが使える6軸ロボットアーム「mechArm」がKickstarterに登場し、出品後わずか8分で目標額を達成する人気を集めている。 mechArmは、Raspberry Pi 4Bを内蔵し、軽量コンパクトな6軸のロボットアーム。ピックアンドプレースだけでなく、文字や絵を書いたり、植物に水やりをしたり、AGV（無人搬送車）として動いたり、チェスの相手になったりもする。
汎用エンボディド（Embodied＝身体性を有する）AIを手がける中国スタートアップ企業「跨維智能（DexForce）」がこのほど、聯想創投（Lenovo Capital and Incubator）から資金を調達した。資金は主に製品開発、チーム拡大、市場開拓に充てられる。 2021年6月に設立された跨維智能は、3Dモデル生成AI、マルチモーダル大規模言語モデル（LLM）、3Dイメージングなどの画像処理技術をベースに、ハードウエアとソフトウエアを一体化したエンボディドAIのソリューションを提供している。エンボディドAIとは、環境と相互作用しながら、そこから学習して自らの機能を継続的に改善していく次世代AIのことを指す。 創業者で香港中文大学（深圳）教授の賈奎氏は、AIやコンピュータビジョン、機械学習、3Dモデリング、3Dセンシング大規模言語モデルの研究に長年携わってきた。 賈教授は中国や海
AIが筆跡を学習してロボット・アームが代筆するサービス｢手書きくん｣2022.09.19 17:009,458 岡本玄介 まるで現代の『ヴァイオレット・エヴァーガーデン』。 御礼状や招待状や年賀状、営業用のDMなど、タイピングからの印刷でも問題ありませんが…できれば手書きの方が受け手の心に響くものです。とはいえ書く方はなかなかの時間と労力がいりますし、書き損じたらやり直すのも面倒です。心を落ち着けて字を書くのも良いですが、ここはAIにお願いしちゃいましょう。 それが写真で撮った手書き文字をAIが学習し、依頼主の筆跡でロボット・アームが代筆を行うサービス｢手書きくん｣。送付までやってくれるので楽チンです。 ロボット代筆だとバレない再現度同じ文字でも自然に差異を出したり、筆圧も再現するという超本格派。もし｢綺麗な字が書けない｣と自信がなくても、すでに学習済みのペン字師範の字で代筆を頼むこともで
AIに関する研究が急速に進む中、顔認識AIが黒人をゴリラと誤認したり、モザイク復元AIが白人風の顔を優先的に表示したりと、学習データに含まれる人種や性別の偏りがAIに差別的思考を与えてしまう事例が複数報告されています。新たにジョージア工科大学の研究チームが実施した実験によって、広く公開されている画像認識AI「CLIP」を搭載したロボットに差別的思考が含まれてしまう事例が確認されました。 Robots Enact Malignant Stereotypes | 2022 ACM Conference on Fairness, Accountability, and Transparency https://doi.org/10.1145/3531146.3533138 Flawed AI Makes Robots Racist, Sexist | Research https://resea
全4回講座目次 (0. 本記事) ミニロボットアームで学ぶPythonプログラミング！ 最速習得！Pythonでプログラミング自由自在！ 最先端サーボモーター「Dynamixel」を自由自在に動かそう！ 実践！ミニロボットアームを動かそう！ おわりとこれから （全4回 想定修了時間：6時間 ～ 3日） ガイダンス：ようこそ！ ご覧いただきありがとうございます。 岐阜大学ロボコンサークルです！ この講座シリーズでは表題の通り、ミニロボットアームを製作しながらPythonでのプログラミングを習得していきます。 この講座は岐阜大学ロボコンサークルの2023年度の新入生講習に使用されており、全4回の講座は無料公開しております。 miniPCを用いてPS4コントローラーで無線操作できるラジコンカー製作の講座や、全方向移動ラジコンカー製作を通してIoTプログラミングの基礎を学べる講座もありますので、興
宇宙空間での作業を自動で行うことができるロボットアームの実証実験を、東京のベンチャー企業が国際宇宙ステーションで行い、今後、本格化する月探査などで使われるようさらに改良を進めたいとしています。 ロボットアームは宇宙空間で構造物を組み立てる際などに使われている腕のように長く伸びたロボットで、現在、国際宇宙ステーションに取り付けられていてステーションの中から飛行士が操作しています。 東京のベンチャー企業は、人工知能を搭載して自動で作業を行うことができるロボットアームを開発し、無重力状態で動作に問題がないか確認する実証実験を宇宙ステーションの中で行いました。 ロボットアームは長さ1.2メートルで、先端にある「ハンド」と呼ばれる部分で物をつかむことができ、事前に人工知能に学習させた太陽光パネルの模型を組み立てる作業を計画どおり行うことができたということです。 また、模擬のケーブルを抜いたり差したり
自動栗拾いロボット「Arm-I」の実証試験を実施 AI認識とパラレルリンクロボットアームを搭載 アトラックラボ - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
株式会社アトラックラボは、無人機の研究開発を行うS-Techno Factoryと共同で、AI画像解析による自動栗拾いロボット「Arm-I」を開発し、実証試験を行った。ロボットの試験は、栗の収穫最盛期となる9月下旬に 丹波農園 株式会社(京都府船井郡)にてAI認識とパラレルリンクの作動、栗を拾いながら移動できるかなどの確認を行った。同実験において、各種作動は問題なく、今後は実際の運用方法(運用時間、収穫箱の大きさ、集荷方法 等)を含めた総合的な活用を進めていくと述べている。 別の果実にも応用可能、ピンポイント農薬散布も カメラで地面を撮影、その中に映っている栗をAI(ディープラーニング)で認識し、その座標へロボットアームを動かし栗を拾います。ロボットアームは、あらかじめ決められたコースを自律走行する車両に取り付けられており、移動しながら栗を拾う。 アーム先端に取り付けるグリッパーは、作物や
この画像を大きなサイズで見る 未来の内視鏡手術はロボットアームをお尻の穴から挿入し、3Dプリンターで治療するやり方が普及するかもしれない。 『Advanced Science』（2023年2月19日付）で紹介されているロボットアームは、自由自在に操作できる先端の「バイオ3Dプリンター」とヒト細胞を配合した「バイオインク」で体内の傷を治すことができる。 いずれは外科手術で体を切ることなく、生きた人間の細胞の力で、胃壁の傷や大腸がんなどを治せるようになるかもしれないそうだ。 お尻の穴からロボットアームを体内に挿入 「F3DB」というロボットアームは、オーストラリア、ニューサウスウェールズ大学の研究チームによって開発された。 その最大の特徴は、先端に取り付けられた「バイオ3Dプリンター」だ。 お尻の穴からぬるりと体内に進入して患部までたどり着くと、ゼラチン・コラーゲン・ヒト細胞などで作られた「バ
実質無料（送料込みで約6万円）のロボットアーム「myCobot」で遊んでます - karaage. [からあげ]
myCobotが届きました 実質無料ということで、一部界隈で話題（？）のロボットアーム「myCobot」、なんとクリスマスに無事我が家に届きました。サンタさんも粋な計らいをしてくれましたね。というわけで、私の年末年始はこいつに夢中になっています。 梱包は簡素で、謎の汚れ（拭いたらとれました）はあったりしましたが、実質無料なので細かいことは気にしてはいけません。 きた！ myCobotはレゴが似合う myCobot、レゴマウントが付いています。最初は「レゴなんておもちゃっぽいな」とか思っていたのですが、これが私のようなメカ苦手人間には、めっちゃ便利でした。 例えば、myCobotは買ったままの状態だと、勢いよく動かすと倒れてしまうため固定する台座が必要です。そこでレゴです。 レゴ (LEGO) クラシック 黄色のアイデアボックス<ベーシック> 10692 レゴ(LEGO)Amazon レゴ(
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日本企業のロボットアームが宇宙で活躍の予感
日本企業のロボットアームが宇宙で活躍の予感2024.01.30 20:309,141 Passant Rabie - Gizmodo US ［原文］ （ ヨコヤマコム ） 冷たく暗い宇宙空間のなかでミッションを行なう2本のロボットアームが国際宇宙ステーション（ISS）に新たに搭載されることになりました。 日本初のロボット開発企業のGITAIは、NASAの20回目となる民間補給ミッションにて｢S2｣という名のロボットアームをISSまで打ち上げると発表しました。 S2は、SpaceXのFalcon 9ロケットに載せられ、フロリダ州ケープ・カナベラル宇宙軍基地から打ち上げられる予定です。当初1月29日を予定していたロケットの打ち上げですが、1月30日の12時（日本時間で1月31日深夜2時）からに延期となりました。 S2ロボットアームのミッションVideo: GITAI_Hiring in the
Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 早稲田大学中島研究室とQatar Universityの研究チームが開発した「T2Snaker: a Robotic Coach for Table Tennis」は、VRシステムとロボットアームを連動させた卓球トレーニングシステムだ。VR環境下でユーザーの手の動きを誘導することで、卓球の打ち方の練習を効率的に行い、スキルアップをサポートする。 提案システムは、VR環境とロボットアームで構成する。ロボットアームは9個のサーボモータを直列に接続したもの（9自由度）で構成される。全長990mm、重量2.25kg。蛇ロボットから着想を得たという。 ロボットアーム先端には卓球ラケットとVRコントロ
宇宙ごみ、ＩＳＳに衝突…船外のロボットアームに穴
【読売新聞】 【ワシントン＝船越翔】カナダ宇宙庁は、国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）の船外にあるロボットアームに宇宙ごみが衝突し、穴が開く事故が起きたと発表した。同庁はロボットアームの機能に影響はないとしているが、地球近傍の宇宙空間を
数値解法は、目標位置・姿勢に近づけるように関節角度を少しずつ調整していき、逐一計算することで最終的に解を求めるという方法です。 この手法の利点は、実装が比較的簡単であり、複雑な運動学のロボットアームでも解が出せることです。 しかし、計算に時間がかかることや、計算精度を上げると計算時間が増えるという欠点があります。 解析解法は、数値解法とは対象的に数学的に逆運動学の解を求める手法です。 例としては、順運動学の式を変形や代入によって計算して逆運動学の解を求める代数的な解法や、ロボットアームのもつ幾何的な特徴を利用して各関節角度や位置、姿勢を求める幾何的な解法があります。 代数的な解法は、自由度の低い計算が楽なロボットアームの場合には有効な手段ですが、今回扱うような6自由度のロボットアームを解くとなると計算が厳しくなります。 一方、幾何的な解法は、代数的な解法よりも簡単な計算で関節角を求めること
CES 2025で発表！Roborock Saros Z70：5軸ロボットアーム搭載の次世代ロボット掃除機 - イノベトピア
CES 2025で発表！Roborock Saros Z70：5軸ロボットアーム搭載の次世代ロボット掃除機 床に散らばった靴下やティッシュを、自動で片付けてくれるロボットが登場しました。Roborockの最新モデル『Saros Z70』は、5軸ロボットアームを搭載し、掃除の概念を一新します。 製品の主な特徴 本体高さわずか7.98cmのスリムボディに、300gまでの小物を拾い上げ可能な5軸ロボットアームを搭載。靴下やタオル、ティッシュなどの軽量物を自動で片付けることができます。 清掃は3段階で行われ、まず通常の掃除を実施、次に障害物を移動させて清掃、最後に物を元の位置に戻すという流れで動作します。 発売は2025年2月10日、価格は1,600ドルとなります。 from:Roborock’s Roomba competitor gets a robot arm 【編集部解説】 Roboroc
OSC2021 Nagoyaで「格安ロボットアーム myCobot meets Jetson nano」というタイトルで発表しました - karaage. [からあげ]
オープンソースカンファレンス2021 Nagoyaで登壇しました 5/29（土）の「オープンソースカンファレンス2021 Nagoya（通称 OSC2021 Nagoya）」で登壇しました。OSCには初めての参加・登壇となります。 「Jetson Nano超入門＋α」というセッションで、Jetson Nano共著者の皆様と一緒に登壇する形でした。私含めた、全員分の発表資料は以下リンク先にまとまっています。 私のスライドは以下となります。 格安ロボットアーム myCobot meets Jetson nano from karaage0703 動画は以下です。 関連情報へのリンクは以下です。 myCobotのすべて GitHub - karaage0703/han_cho_bot: Dice game of betting Han(odd) or cho(even) MIDIコントローラー「
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中国の宇宙飛行士、再び船外活動 ロボットアームを調整
中国の宇宙ステーションのコアモジュール「天和」を出て船外活動に臨む宇宙飛行士。中国載人航天工程弁公室および中国通信社（CNS）提供（2021年8月20日撮影・公開）。(c)various sources / AFP 【8月20日 AFP】中国の宇宙飛行士らは20日、宇宙ステーション「天宮（Tiangong）」のロボットアームの最終調整を行うため、船外活動に臨んだ。 船外活動はここ2か月で2回目で、国営テレビで生中継された。中国は宇宙開発を大々的に推進しており、すでに火星に探査車を送り、月の探査も進めている。 6月に天宮に到着した宇宙飛行士3人は、中国の有人ミッションとしては過去最長となる3か月間、宇宙空間に滞在する予定。 中国載人航天工程弁公室（China Manned Space Agency）は、20日には飛行士のうち2人が天宮のコアモジュール「天和（Tianhe）」の外に出て、ロボッ
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【逆運動学】6自由度ロボットアームの解析解法(幾何解法) - Qiita