石川グループ研究室
一部東京大学に残っていた研究活動が東京理科大学に移転したことにより, 2024年度より, 当研究室の研究活動のすべてが東京理科大学で行われています. 所属は, 東京理科大学総合研究院で, 東京理科大学葛飾キャンパスに研究室を置いています. 研究室名称も今まで通り, 石川グループ研究室として, ホームページのURLも従来と変更ありません. どうかよろしくお願い申し上げます. センサやロボットはもちろんのこと, 社会現象や心理現象等も含めて, 現実の物理世界＝リアルワールドは, 原則的に並列かつリアルタイムの演算構造を有している. その構造と同等の構造を工学的に実現することは, 現実世界の理解を促すばかりでなく, 応用上の様々な利点をもたらし, 従来のシステムをはるかに凌駕する性能を生み出すことができ, 結果として, まったく新しい情報システムを構築することが可能となる. 本研究室では, 特に
昨日の出来事 - 新 masafumi's Diary
昨日は会議があったので東大に行ったのですが、そのあとにちょっと石川小室研究室のAlvaro先生のところで研究を見せてもらうことができました。 SIGGRAPH 2005でKhronos projecterを出していたときには、Ton2がちょうど目の前で展示をしていたので知ってたのですが面識がなかったんですよねぇ。 石川小室研 http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html アルバロ先生のYouTubeのチャンネル http://www.youtube.com/user/alvartube いろいろと実際のデモやビデオを見せてもらったのですが、最近はビジョンとレーザーポインターを使ったネタをやってみたいですね。トラッキングの精度とかよかったなぁ。 YouTubeにまだビデオがアップされてないネタとかはすごかったなぁ。
コンセプトビデオの今昔 - Inside Apricot
IT技術を使った未来を妄想予想して作成されたビデオを集めてみました。 Apple Knowledge Navigator 最初は、1987年にAppleが作ったビデオ。 このビデオで取り上げられている技術として、エージェント、音声認識、タッチパネル、ビデオチャットなどが挙げられます。特に、エージェントは中心的な技術としてとりあげられてます。 この中のエージェントの外側のユーザインタフェースとしては、General MagicのMagicCapや、一番有名(悪評高い)Officeのイルカの基盤技術であるMicrosoft Agentが挙げられます。 ちなみに中側の技術としては、ベイズ理論を応用したMicrosoftのルミノールプロジェクトなどがありました。 NTT DoCoMo Mobile Future 次は、NTT DoCoMoが作った2010年ビジョンのビデオ。 NTT DoCoMoが
村上春樹の小説の登場人物のように話す
うちのダンナはアメリカ人なので、滅多なことでは謝らない。私の行きつけの美容師さんは日英バイリンガルのショージさんという日本人なのだが、ショージさんいわく 「アメリカ人にとっては、I'm sorryっていうのは、きっと4-letter wordと同じくらい、言ってはいけないタブーなんですよ」 4-letter wordとは、fxxkとかsxxtとか、そういう良い子の皆さんが真似してはいけない言葉。 もとい、ダンナであるが、普段私の話しを全く聞いていない。 先日もレストランで向かい合って食事中、わたしが１分間くらい何かを滔々と説明していた時のこと。ダンナはフンフンと相づちを打ちながら私の目を見て話しを聞いていたが、その目が死んでいる。これは聞いてないな、と思った私。普段はそこで話しをやめるのだが、その日はちょっと意地悪に 「かくかくしかじか、と私は思う訳だけど、How do you think
PTAMの解析 - 1 概要 - Pipe Render
PTAM（Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces）の解析を行っております。 正直言って非常に難しいです。 なので、とりあえず概要について説明したいと思います。 また資料として、以下のサイトを参考にさせていただきました。 masayashi：PTAMを15分でなんとなく理解する Cagylogic：PTAMのアルゴリズムを理解するのに必要な用語 ※非常に大雑把に翻訳しているので、誤りや不足があるはずです、ご注意ください。 ※また、この内容は未完成で、修正される可能性があります。 ○PTAMとは？ マーカーなしのARの手法です。 以下のような特徴があります。 初めて映す場所でも実行できる（マーカーなどの目印いらず）最初の場所から少し移動しても、トラッキングし続けることができる。（常にマップを更新）マップの更新とトラッキングを別
本吉勇 質感の知覚 Visual perception of material
質感の知覚 Visual perception of material わたしたちは物の表面の光沢や明るさ，透明感などを簡単に見わけることができます．この質感知覚の能力は脳のどのような情報処理に基づくのでしょうか？ 光沢と明るさ われわれはMITと共同で，人間の脳は，画像のもつ単純な統計的性質-輝度ヒストグラムの歪みの情報から表面の光沢感や明るさを知覚していること，さらにそのような情報が低次の視覚メカニズムで取り出せるものであ ることを明らかにしました． 光沢のあ る表面の画像の輝度ヒストグラムは明るい方向になだらかに広がる歪みをもち，マットな表面のヒストグラムはその逆の歪みをもつ傾向があります．人間の知覚する光沢や明るさも，この歪みぐあ いとよく相関します．さらに，ヒストグラムを人工的に歪めると，それに応じて見かけの光沢や明るさが変化します． ヒストグラムの歪み情報は，低次の視覚
サイトウサンマーカーを使った、FLARToolKitの新デモを公開してみた
久しぶりにFLARToolKitでデモを作ってみた。 まず、難しい話は後にして、こちらのデモページを見て欲しい。これが今回の目玉商品！サイトウサンマーカーで見る癒しのサイトウサン4コマ漫画だ！ なお、サイトウサンについては、「ひながた＊わーるど-キャラクター-サイトウサン」を参照のこと。 ちなみに、デモページにはマーカー画像だけでなくマーカーのパターンファイルも公開してあるので、ARerの諸君には是非活用して欲しいと思います。 と言うことで、今回は、最近俺が興味を持ってるキャラクター「サイトウサン」をフィーチャーして、マーカーベースARの新たな可能性を探ってみた。 今までARToolKitと言えば、マーカーの上に3次元モデルを表示すると言うのがメジャー路線だったが、今回は「2次元の絵」を出してみたわけだ。以前のエントリで、ARビデオ名刺について考察してみた結果、「映像は問題なく出るが、音が
戸崎将宏の行政経営百夜百冊: 進化しすぎた脳
■ 書籍情報 【進化しすぎた脳】(#1511) 池谷 裕二 価格： ￥1050 （税込） 講談社(2007/1/19) 本書は、「高校生レベルの知識層に説明して伝えることができなければ、その人は科学を理解しているとはいえない」という物理学者ファインマンの言葉を挙げた上で、著者の専門分野である「大脳生理学のフィールドから大幅に踏み出して、心理学や哲学の世界にまで」を高校生に講義した記録です。 第１章「人間は脳の力を使いこなせていない」では、「意志。心の問題」は、「あまりに不思議すぎて、正直言っていまの脳科学では」ぜんぜん解明できていないと述べています。 そして、脳について、「場所によって役割が違」い、「これだけ働きがそれぞれ場所に分かれて専門化しているのは、能以外にない」と述べています。 また、「人間の最終的な『出力』、つまり行動を決める部位」である「運動野」について、「神経は単純
yohei-y:weblog: CAPのCとACIDのC
CAP 定理と BASE の概念を考えたのは UCB の Brewer 先生で、彼は inktomi の偉い人だったというのは前回述べた。 当時のinktomiはYahoo!や Microsoft、それにgooにも検索エンジンを提供していて、1億以上のWebページ(テラバイト級のデータ)を扱っていたようだ。 手元のWEB+DB PRESS Vol.49 のはてなブックマークリニューアル記事によると、現在のはてなブックマークは1160万URLと100GBのHTMLデータ(圧縮済み)を扱っているらしいので、ざっくりいって98年の時点でinktomi は現在のはてブの10倍のデータを扱っていたといってもいい。inktomiで使っていたコンピュータの性能は現在のPCサ ーバに比べれば1/10程度の性能なので、システム全体でみると現在のはてブの100倍の規模になるだろうか。 結果的には、inktom
騎乗暴動鎮圧隊 - Radium Software
少し前の記事になるけど，去年の 10/28 の The Big Picture より，モスクワにおいて外国の外交官の護衛に就く暴動鎮圧隊の写真。手綱を持たずに馬を操りライフル銃の狙いを定める様は，まるで中世モンゴルの弓騎兵のよう。全身真っ黒のプロテクターに AK と馬という，時代がごっちゃな組み合わせも，むしろスチームパンク的な錯誤感があって面白い。
Mozilla Re-Mix: ケーブルもチューナーも無しで世界中のテレビチャンネルを試聴できるFirefoxアドオン「TV-FOX」
PCでテレビを見ることができるようになってからずいぶん経ちますが、最近では光ファイバーを使ったテレビ放送なども利用できるようになり、ますますPCでのテレビ視聴が充実してきています。 しかし、こうした放送を視聴するには、契約や月額料金などが必要となる上、専門チャンネルなども個別に契約しなければ視聴することができません。 また、光ファイバー経由のサービスを使わず放送を視聴したい場合は、アナログ・地デジチューナーなども必要となります。 こうしたことからテレビ視聴環境の導入を見送っている方も多いと思いますが、Firefoxに「TV-FOX」というアドオンをインストールしておけば、ちょっとしたケーブルテレビで見るような放送ならタダで好きなだけ見ることができるようになります。 「TV-FOX」は、Firefoxに常駐するツールバーから、世界各国の数千チャンネルのテレビ放送を無料で視聴することができると
デスクトップ百景 - 第百景：六本木で働いていた元社長の超軽量化シンプルデスクトップ 堀江貴文
初めてMacintoshを触ったくらいのころはデスクトップのカスタマイズとか楽しかったけど、最近は全く飾らず、機能性重視のデスクトップとなっている。壁紙も当然ない。スクリーンセーバーも一番簡単なものでデスクトップロックをしている。 ■ ゴミ箱意外は置かないシンプルなデスクトップ ゴミ箱以外はデスクトップに置かない。フォントやらウィンドウの表示関係は極限まで装飾を排除して、軽快に動くようにしている。その他システムのパラメータなどもかなりチューニングしている。が、やっぱりWindows XPは重い。Vista一瞬使ったけど最悪。もう二度と使わない。 Ubuntuなんか、かなり良くなっているみたいだしドライバも揃っている風。ただ、Webサイトの閲覧メインの私としては、やっぱりたまに表示が崩れたり、Internet Explorerに最適化されているWebサイトなんかが見られなくなったりするのが面
良いプログラマを目指すなら「Java並行処理プログラミング」は今すぐ読むべき - higepon blog
Java並行処理プログラミングを読み終えた。ここ 1 年に読んだ技術書の中でダントツのベスト。（2位はWorking Effectively With Legacy Code） 「Java の本だから関係ない」と思った人にこそ読んで欲しい。僕もここ数年 Java のコードなど一切書いていないが、この本を読んで得たものは非常に大きかった。 この本では マルチスレッドプログラミングにおける問題と背景、その対処方法 Java が提供している API の設計と実装 を解説している。分かりやすさとレベルの高さを兼ね備えたとても良い本。翻訳も最高。 僕はこの本を読んで、Java の並行処理プログラミングは、想像を遙かに超えて進化している事に驚きを隠せなかった。何回も twitter で Java すげーと叫んだ。 これを読んでしまうと、最近僕が熱心な Scheme も含めて、自分の身の回りにあるプログ
イチローの気配り - 鰤端末鉄野菜 Brittys Wake
id:namikawamisaki 僕が好きなイチローさんの言葉は（WBC日本練習を見に来た人たちのことを）「お客様と呼びなさい」（とあるテレビ取材者に）。身の回りをとりまく人々の立場を理解し、意識し、気配りができる人だと思った。 2009/03/25 はてなブックマーク - namikawamisakiのブックマーク / 2009年3月25日 イチローの他者への顧慮というのは日本にいた頃からそうで、そうして、彼はやはりすこし変わった人だからなのか「誰にでも」伝えるという技術は当時は少なくともなかったようで、ファン、それも地元のファンにはよく通じても、そうでない人には通じない発言というのが多かった。もう少し踏み込んでいうと、彼の顧慮というのには、野球選手としてのというよりは、神戸という街に住んで野球を職業にしているひとりの人間という視点からのものが多々あって、それは野球中継の中ではときに異
官能小説自動生成ソフト七度文庫
第五回エンターブレインゲームコンテスト伊集院光特別賞受賞、官能小説自動生成ソフト七度文庫言語仕様、ソースコード、生成された官能小説集短編官能小説例一覧 七度言語仕様 (7th lanuage specifications) 七度文庫ソースコード解説 シナリオ作成の手引き 七度リーダーV1.01(下記のシナリオを表示するのに必要です) ダウンロード 2004/9/17 更新 七度リーダー英語版ダウンロードV1.00 2006/3/23 更新 七度文庫オリジナル版V1.03(伊集院光特別賞受賞作)シナリオ(18禁) ダウンロード Web 2005/3/24 更新 七度文庫制限版V1.04 シナリオ ダウンロード Web 2005/2/22 更新 七度文庫人妻編制限版V1.04 シナリオ ダウンロード Web 2004/1/12 更新 七度文庫英語版V1.04 シナリオ 2006/5/2
asahi.com（朝日新聞社）：左右非対称の「大リーグ様式」 広島新球場まもなく完成 - スポーツ
左右非対称の新球場。左翼のスタンドが低く、近くを走る山陽新幹線から総天然芝のグラウンドが見える＝２６日午後、広島市南区、本社ヘリから、青山芳久撮影バックスクリーン裏には歓迎メッセージ。隣を走る山陽線や新幹線からよく見える＝２６日午後、広島市南区、青山芳久撮影 プロ野球広島カープの本拠が、今季から新球場「ＭＡＺＤＡ Ｚｏｏｍ―Ｚｏｏｍ（マツダズームズーム）スタジアム広島」（広島市南区）に移転する。プロ野球の本拠としての新球場誕生は９７年に開場したナゴヤドーム以来１２年ぶりで、２８日に完成の予定。収容人員は約３万人で、現在のプロ野球の本拠球場では唯一、内外野ともに天然芝となる。 ＪＲ広島駅近くの貨物ヤード跡地に建設された新球場は、左翼席が極端に狭く、そのすぐ後方をＪＲ線が走る。ホームチーム側の右翼席を広くした左右非対称の「大リーグ様式」だ。中堅１２２メートル、左翼１０１メートル、右翼１００
現場発「MBA経営」の誤り
関東精器（現カルソニックカンセイ）に納入した射出成形機の故障が相次いでいる。米ボーグワーナー社が開発した射出部分も問題だが，型締め装置のトラブルが目立つ。こうした中，関東精器から武田工場長が宇部興産に来られた。次の射出成形機の導入計画について調査するためである。 自動車部品にはバケツのような深物はなく，インストルメントパネル（インパネ）にしても薄物だ。そのため，「ストロークの大きな型締め装置は不要であり，直圧式でなくトグル式でよいのではないですか」と私は武田工場長に提案した。当時の射出成形機の業界では，小型械ならともかく，大型機にトグル機構を使うことなど非常識だった。しかし，ダイカストマシンではこうした機械にトグル機構を使うことが常識になっていた。現に，我々はトヨタ自動車向けに2200tのダイカストマシンを6台製作中で，もちろん，これらの機械にもトグル機構を採用していた。 トグル式にすれば
YouTube - 2009.3.24 WBC決勝 10回表 イチロー、値千金の決勝タイムリー
神が降りた瞬間。 １アウト２．３塁から「サ・イチロー」といえる決勝タイムリー
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【Game Developers Conference 2009現地レポート】西川善司の3DゲームファンのためのDirectX 11講座（前編） - GAME Watch
ゲームにおける水の表現の歴史映像 : CM,映画予告編,3DCGムービー紹介blog
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ハイスピードカメラで撮ってみた: なんビリ
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