この打ち上げで、同社は史上初の試みを成功させた。ファルコン9第1段には着陸脚が装備されており、将来の第1段再利用に向けた降下・着水実験が行われたのだ。分離後、第1段は姿勢を制御し、エンジンを再着火して噴射で速度を落としつつ、着陸脚を展開。垂直の姿勢で海面への着水を試みた。【編注:同社の垂直離着陸実験の動画は次ページに掲載】 第1段着水実験の詳細を同社は正式には公表していない。しかし、同社のイーロン・マスクCEOは、Twitterに「実験は成功、着水時に機体は垂直で、着水後8秒まで搭載コンピューターはデータを送ってきた」と書き込んだ。 この打ち上げは、スペースX社と米航空宇宙局(NASA)との契約で実施された商業打ち上げだ。通常、商業打ち上げでは、今回のような技術開発実験を実施することはない。打ち上げ成功確率が下がる可能性があると、顧客が実験を忌避するからだ。 が、スペースXは、ファルコン9
もうiPhone、割れない? アップルがiPhone落下時の姿勢を制御する特許を申請2013.10.19 12:30 小暮ひさのり iPhone 4/4sの時代に欲しかった! と悔やみたい気もしますが、未来のお話です。VentureBeatによるとAppleは端末内部のモーションセンサーで、本体の落下を感知。スクリーンへのダメージが少ないように本体を回転するという技術、「Protecting an electronic device」の特許を申請しているようです。 にゃんこ先生のようにニャンパラリんと回転するiPhoneの姿を見られる日も来るのでしょうか? 精度が高ければバンパーだけでも十分iPhoneを守れそうですし、期待したい技術ですよね。 ……割れない液晶が開発されるのが先か、この技術が一般化されるのが先か? はちょっと読めませんけどね。 [VentureBeat via iPhon
電力会社「容量オーバー」/事業者「商売敵の排除だ」 太陽光など再生可能エネルギーで作った電力を電力会社が固定価格で買い取る制度がスタートして約11カ月。異業種の参入が相次いだ大規模太陽光発電所(メガソーラー)事業が曲がり角を迎えている。建設計画が集中する北海道では、ソフトバンクなど事業者による売電申請の7割以上が門前払いされる可能性が出てきた。北海道電力の送電網に接続できる容量に限界があるためだが、高めの買い取り価格の設定で売電申請の殺到を招いた制度上の問題を指摘する声もある。◇ ソフトバンクは北海道安平町と八雲町の計3カ所で計画するメガソーラーの建設について、中止も含む見直しを決めた。合計18万キロワット以上の発電を予定していたが「北海道電から『(送電網に)接続できないものが出る』と通告された」(ソフトバンク関係者)という。苫小牧市と釧路市の計3カ所で計4万4千キロワットのメガソーラーを
より人間らしく。ディズニーと独KITがアニマトロニクス・ロボットを共同調教中(動画あり)2013.05.28 11:00 ロボットが人間のようにふるまうとき、その動作や反応にはまだどこかぎこちなさがありますよね。こうした違和感をなくすため、ディズニー・リサーチはドイツのカールスルーエ工学研究所(KIT)と一緒にアニマトロニクスの研究を行っています。 今回の目的は、ロボットと人間がより自然に物を渡しあえるようにすること。同研究では、まずはモーション・キャプチャー・スーツを着た人間たちが物を渡したり受け取ったりする動きをデータベース化しています。 蓄積するデータは、手渡す物の種類や手渡す手の向きを変えて正解データのバリエーションを増やしたり、手渡すフリをしてやめるといった不正解データの登録をしたり、様々なパターンを記憶させるのがミソ。ロボットはこのデータベースをもとに「自分にいつ物が渡されるの
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Universal Robots has reinvented industrial robotics with lightweight, flexible robot arms called Cobots or collaborative robots. Tasks previously thought impossible to automate due to cost and complexity, are now achievable with the user-friendly robots. The Danish-designed robot arms work separately or as dual arms demonstrated here with the UR5 cobot. In more than 45 countries, from the small ma
Tweet IEEE Spectrum This Humanoid Robot Gets Pushed Around But Stays on Its Feet こういうのはドイツのDLRの十八番かと思っていたのですが、 こちらはイタリア(Italian Institute of Technology (IIT) )のロボット。 全身の関節がトルク制御されていて、外力にも柔らかく反応します。 揺さぶられても大丈夫なこのロボットの名前は「COMAN (COmpliant huMANoid)」。 4歳の子供をモデルにしていて1m弱、30kg少々。 25自由度。うち14自由度が一連の弾性アクチュエータとして機能することで、関節のコンプライアンスを実現。 足首には6軸の力/トルクセンサ。 ヒューマノイドロボット posted with amazlet at 13.04.05 梶田 秀司
スマート家電規制緩和へ。外出先からスマホで家電操作できるようになるようです。2013.01.29 09:00 小暮ひさのり スマホから電源ON/OFFできるようになるよ! 産経新聞によりますと、経済産業省はスマホを使って家電を遠隔操作できるように、現行法の解釈を見直し、規制を緩和する方針を固めたようです。 最近、スマホと連携して情報を取得できたり、外出先から遠隔操作できるいわゆる「スマート家電」が各社より販売されています。しかし、電気用品安全法によって家庭外からの操作は基本的に禁止となっているため、遠隔操作で電源をONにする機能が使えない! というジレンマがあり、法改正の期待が高まっている問題でありました。 記事によると、今回の緩和では現在の運用の実情に沿った内容へと見直されるようで、エアコンやテレビ、照明などの家電はスマホから遠隔操作が可能になるようですね。これで家につく頃には、室内はす
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