イーロン・マスクに挑戦状 米ユニコーンが激安センサー
車載センサーを手掛ける米国の新興企業が、米テスラCEO（最高経営責任者）のイーロン・マスク氏に挑戦状をたたきつけた。LiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）メーカーである米クアナジー・システムズの共同創業者でCEOのロエ・エルダダ氏が、2019年6月に米サンノゼで開催されたセンサーの展示会で講演。その中で、「ライダーは価格が高くて完全自動運転車には要らない」という、マスク氏が常々語っている「ライダー不要論」に対して、「ライダーは自動運転に不可欠なプライマリーなセンサー。価格も今よりずっと安くできる」と、クアナジーが開発している安価なライダーを引き合いに出して反論した。 クアナジーは、ライダーの新興企業の中でも有力企業の1つ。いわゆる「ユニコーン企業（非上場で想定時価総額が10億ドル以上の企業）」で、想定時価総額が20億米ドルを超えるとされている。同社に
凸最適化によるヒューマノイドロボット制御論文調査メモ - MyEnigma
UBTECH Alpha 1 Pro プログラミング 学習ロボットposted with カエレバ UBTECH(ウブテック) 2017-07-14 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 凸最適化によるヒューマノイドロボット制御論文調査メモです。 メモ 胸熱情報。論文とかみてみたい。 https://t.co/Qg1gtGu1e5— Atsushi Sakai (@Atsushi_twi) 2018年2月17日 これが論文か。確かに凸最適化ベースっぽいな：Optimization-based Locomotion Planning, Estimation, and Control Design for the Atlas Humanoid Robot https://t.co/E
ROSの奇妙な通信遅延 - Qiita
こんにちは，KIYです．ロボットの研究をしています． 私は普段あまりROSを使っていないくて素人なんですが，ROS Advent Calendarに空きがあると聞いたので，枯れ木も山のにぎわいと思って参加することにしました． 三行要約 ・ROS(indigo, kinetic)ノード間通信で，あるデータサイズと周期で遅延が発生する ・誰か対処方法知っていたら教えてください ・ROS2では同じ現象は起きないようでした (12/14 23:20追記) 対処法をご指摘頂いて解決しました．コメント欄を参照してください 本文 ここから本文です． 背景 ROSの通信遅延については色々と調べられていて，私の知る限りでも yonekenさんがnodeとかnodeletとかの通信遅延を評価されていたり MaruyamaさんたちがROS2を評価した論文を書かれたり というのがあります．他にも多分色々とあるので
高い目線で手を使わない、新しい車いす誕生
「マリオウェイ」を紹介する開発者のマリオ・ビジェンティーニさん。イタリアのベルガモにある科学技術パークにて（2017年7月19日撮影）。(c)AFP/MIGUEL MEDINA 【8月20日 AFP】車いすの若者たちのために約20年にわたって仕事をしてきたマリオ・ビジェンティーニ（Mario Vigentini）さん（45）は、使用者と立っている人が同じ目線になれる車いすを開発し、車いすの人々の生活の質を革命的に向上させたいと考えてきた。 ビジェンティーニさんは、電動立ち乗り二輪車「セグウェイ（Segway）」から着想を得て、中腰の高さで利用でき、手を使わずに操作できる車いす「マリオウェイ（MarioWay）」を開発した。座面の位置を高くしたことで、「マリオウェイ」の使用者はバーのカウンターで飲み物を頼んだり、棚の高い場所から本を取り出したりできる。 マリオウェイの開発にあたってビジェンテ
自動ブレーキ作動せず衝突 全国初の事故 試乗客に「踏むの我慢」と指示 （千葉日報オンライン） - Yahoo!ニュース
運転支援機能を搭載した日産のミニバン「セレナ」を試乗した客にブレーキを踏まないよう指示して事故を起こしたとして、千葉県警交通捜査課と八千代署は14日、八千代市内の日産自動車販売店の店長男性（46）と同店の営業社員男性（28）を業務上過失傷害容疑で、試乗した客のトラック運転手男性（38）を自動車運転処罰法違反（過失傷害）の疑いで、千葉地検に書類送検した。運転支援機能を搭載した車両の事故は全国で初めて。 書類送検容疑は、営業社員男性は昨年11月27日午後4時50分ごろ、セレナの試乗に来たトラック運転手男性の助手席に同乗。店舗近くの八千代市大和田新田の市道で、アクセルやブレーキ、車線保持などの運転を支援するクルーズコントロール機能が危険を検知して自動停止すると誤った認識のまま、運転手男性に「本来はここでブレーキですが、踏むのを我慢してください」と指示。男性はブレーキを踏まず、信号待ちしていた乗
ホンダがバランス制御技術によって低速でも自立するバイク「Honda Riding Assist」を公開
ライダーが乗っていない状態でも自立できて低速走行時・停止時のふらつきも軽減してくれるというバランス制御技術を搭載した実験車両をホンダがCES 2017で公開しました。バイクは高速走行中と比べて低速で走行しているときは安定度が下がるもので、また、ライダーが降りた時にはスタンドを使わなければ自立できないものですが、そういった考えをすべて前時代のものにしてしまうような発想です。 Honda | 「CES 2017」Honda発表内容 〜生活の質を高める新価値提供に向け、AI・ビッグデータ・ロボティクス技術を活用したオープンイノベーションを加速〜 http://www.honda.co.jp/news/2016/c170106.html どんな技術なのかはYouTubeで公開されている映像を見るとわかります。 Honda Riding Assist - YouTube ヘルメットを被った男性が静止
自動運転車によるドライバーレスなレース「Roborace」の開発車がついにサーキット周回実験を公開
大手自動車メーカーやGoogleなどのハイテク企業によって自動運転車の開発競争が行われていますが、開発競争はレースの世界でも盛んです。ドライバーのいない自動運転車によるレース「Roborace」が、プロジェクト発表から約1年経った2016年11月12日についにサーキットでの無人走行試験を衆人環視の下で行いました。 Roboraceの開発車両「DEVBOT」が、ドライバーレスでサーキットを爆走する様子は以下のムービーで確認できます。 Inside Roborace — Episode 3 - YouTube モロッコのマラケシュでRoboraceの自動運転モードの走行試験が行われました。 マラケシュのハッサンサーキットが舞台。 「ついに無人のRoboraceマシン『DEVBOT』がサーキットを走行します。これは歴史的な出来事です」と語るのは、Roboraceプロジェクトのマーケティングトップ
自動運転もここまで来た！ 無人のマシンが競うロボレースの驚きの内容 | citrus（シトラス）
ドライバーが乗り込まない完全自動運転車両によるレース、ROBORACE（ロボレース）が始まる。ロボレースを支えるイギリスのベンチャーキャピタル、KINETIK（キネティック）社の首脳陣が来日し、8月3日に都内でブリーフィングを行った。その際に得られた情報も含め、ロボレースの概要をお伝えしよう。 ロボレースはフォーミュラEと併催される。2014年に始まったフォーミュラEは電気自動車によるレースで、すでに2シーズンが終了。2016/17年のシーズン3が 10月から始まるが、ロボレースはシーズン3の期間内に最初のレースが行われる予定だ。 走行する車両、すなわちRobocar（ロボカー）は全車共通で、フォーミュラEと同様、電気自動車である。ブリーフィングに合わせて最新のレンダリングスケッチが公開されたが、ドライバーレス（つまり無人）であることを強調するように、キャビンは存在せず、ボディ上面が低くフ
TechCrunch | Startup and Technology News
It turns out the space industry has a lot of ideas on how to improve NASA’s $11 billion, 15-year plan to collect and return samples from Mars. Seven of these… When Bowery Capital general partner Loren Straub started talking to a startup from the latest Y Combinator accelerator batch a few months ago, she thought it was strange that the company didn’t have a lead investor for the round it was raisi
Atlas, The Next Generation - YouTube
A new version of Atlas, designed to operate outdoors and inside buildings. It is specialized for mobile manipulation. It is electrically powered and hydraulically actuated. It uses sensors in its body and legs to balance and LIDAR and stereo sensors in its head to avoid obstacles, assess the terrain, help with navigation and manipulate objects. This version of Atlas is about 5' 9" tall (about
自動ブレーキで事故6割減 変化迫られる自動車保険 | 乗りものニュース
自動ブレーキなど先進的な安全装置を搭載したクルマは、2017年から保険料が平均で10％程度安くなる見込みですが、自動ブレーキ搭載車は事故率が約6割も低いことが判明。なのに、なぜ1割引なのでしょうか。自動車保険は今後、大きな変化を迫られるかもしれません。 先進的な安全装置の搭載車で保険料を割引 自動ブレーキなど先進的な安全装置を搭載した「先進安全自動車（ASV）」について、損害保険各社は2017年1月から任意保険料を平均で10％程度割り引く方針を固めたとの報道が、2015年末にありました。 自動車の任意保険は、加入するクルマによって「料率クラス」（1から9まであり、1が最も安い）が設定されています。これは、クルマの型式ごとの事故率や保険金支払額などによって損害保険料率算出機構が決定していますが、そのほかに「イモビライザー割引」など、特定の装置搭載車に対する割引制度があり、来年からはそこに「自
建設機械の自動化による次世代の建設生産システムを開発 | プレスリリース | 鹿島建設株式会社
鹿島（社長：中村満義）は、建設機械の自動化技術を核とした次世代建設生産システム「A4CSEL」（クワッドアクセル）＊を開発しました。福岡県五ケ山ダム堤体建設工事において、RCDコンクリートの振動ローラによる転圧作業を一部自動で行い、初めて実工事に適用しました。また、コマツ（社長：大橋徹二）との共同開発によるブルドーザの自動撒き出し作業の実証実験も併せて行い、いずれもその高い施工精度を確認しています。 鹿島の目指す次世代建設生産システムは、従来のリモコン等による建設機械の遠隔操作とは異なり、人間がタブレット端末で複数の建設機械に予め指示を出すことにより、無人で自動運転を行うもので、このほど振動ローラとブルドーザへの適用に成功したものです。 鹿島は、建設業が抱える課題である熟練技能者の減少や作業員不足への対応、土木工事全般の生産性並びに安全性の向上に大きく貢献できるシステムとして、今後、適用機
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ロボットがAirbnbで部屋を借りる!? その理由は実地で「物をつかむ」訓練のためだった
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【やじうまPC Watch】 Cerevo、電動で話もできる攻殻機動隊 “タチコマ” 1/8スケール版を渋谷マルイにデモ展示 ～自律走行やスマホによるコントロールも可能
Expired
WALK-MAN - Walk-Man
Disney Software Makes It Easy to Design and Print Custom Walking Robots
18mのガンダムを動かす「ガンダム GLOBAL CHALLENGE」、新たな研究者が決定！ 富野監督、橋本教授が、現代技術を結集し実現する巨大ロボへのロマンを語る
This giant robot is designed to let you juggle cars (for real)