５０メートル超を義足歩行 作家の乙武さん「胸いっぱい」：時事ドットコム
５０メートル超を義足歩行 作家の乙武さん「胸いっぱい」 2021年09月28日21時23分 ロボット義足による歩行を披露した乙武洋匡さん＝２８日、東京都江東区の日本科学未来館 ソニーコンピュータサイエンス研究所（東京）は２８日、生まれつき両手足がない作家の乙武洋匡さんが、モーター搭載の義足で歩行できるよう支援するプロジェクトの成果を日本科学未来館（東京都江東区）で披露した。乙武さんは、数分かけて目標としていた５０メートルの地点に到達。ゴールを過ぎても、さらに十数メートル歩行を続けた。 障害者スポーツ、裾野広がるか パラで注目も残る課題―金銭面や指導者の負担大きく 乙武さんは「一人でここまで来たわけではなく、チームで試行錯誤を重ねたのが、この距離に表れたので、胸がいっぱいです」と語った。 同研究所は２０１８年にプロジェクトを開始。モーターで歩行を助けるロボット義足を研究する遠藤謙研究員らが、
アーチ形に進化した人間の足、新たな秘密を解明
シンクロナイズドスイミングの練習をするティーンエイジャー。コロンビア、メデジンで撮影。（PHOTOGRAPH BY KIKE CALVO, NAT GEO IMAGE COLLECTION） 進化生物学者は100年以上にわたり、人間の足の精巧さに見とれてきた。人間が無理なく直立歩行できるのも、足がもつ特徴のおかげだ。例えば、足の指が短いことで、人間は長い距離を走ることができる。 さらに最近の研究で、足の甲を形作る横方向のアーチがヒトの運動性に大きな役割を果たしていると判明、2月26日付けで学術誌「ネイチャー」に論文が発表された。この発見により、足の進化について生体力学的な研究が進むだろうと専門家は言う。また、より高精度なロボットや義足の開発につながる可能性があるうえ、整形外科的な治療や、靴の設計の改良にも役立つかもしれない。 フランスのブドウ農園で古代のワイン造りを再現する地元の人。（PH
「メタルギア!?」「ハウルの動く重機」 自分の足で「歩く」旧ソ時代に生まれたロシアの超大型重機が話題に
自分の足でドスンドスンと歩いて移動するロシアの超大型重機が「かわいい」「ハウルの城みたい」と、Twitterユーザーの間で話題になっています。 自分の足で歩くロシアの超大型重機 重厚感たっぷりに歩く超大型重機の正体は「ウォーキング・ドラグライン」と呼ばれている、炭鉱などの鉱山地帯で活躍している掘削用の大型マシン。主に米国、ロシア、英国の工業メーカーが生産しています。 注目を集めるきっかけとなったのはTwitterユーザー・Goriva（@Goriva）さんが投稿した動画で、元となった映像はYouTubeで公開されています。 Goriva（@Goriva）さんが投稿した動画の元となった映像 作業の様子を撮影したビデオ 動画を見た人からはジブリ映画「ハウルの動く城」に登場した歩く城っぽいというコメントや、ゲームクリエイター・小島秀夫が生んだ名作「メタルギア」シリーズに登場したメカっぽいというコ
凸最適化によるヒューマノイドロボット制御論文調査メモ - MyEnigma
UBTECH Alpha 1 Pro プログラミング 学習ロボットposted with カエレバ UBTECH(ウブテック) 2017-07-14 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 凸最適化によるヒューマノイドロボット制御論文調査メモです。 メモ 胸熱情報。論文とかみてみたい。 https://t.co/Qg1gtGu1e5— Atsushi Sakai (@Atsushi_twi) 2018年2月17日 これが論文か。確かに凸最適化ベースっぽいな：Optimization-based Locomotion Planning, Estimation, and Control Design for the Atlas Humanoid Robot https://t.co/E
Meet BALLU, UCLA's Humanoid Blimp Robot
The 2016 IEEE International Conference on Humanoid Robots kicks off today. It’s taking place at the Westin Resort & Spa Cancun, which sounds awful , but at least there are some cool new robots, and one of the coolest has to be BALLU, from Dennis Hong at UCLA’s Robotics & Mechanisms Laboratory (RoMeLa) . BALLU, or Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit (Professor Hong loves a good acronym), is a
Atlas, The Next Generation - YouTube
A new version of Atlas, designed to operate outdoors and inside buildings. It is specialized for mobile manipulation. It is electrically powered and hydraulically actuated. It uses sensors in its body and legs to balance and LIDAR and stereo sensors in its head to avoid obstacles, assess the terrain, help with navigation and manipulate objects. This version of Atlas is about 5' 9" tall (about
出場チームに聞く「DARPA Robotics Challenge」決勝戦の舞台裏（後編）、「世界との差は開いた」が2020年には“現場”へ
出場チームに聞く「DARPA Robotics Challenge」決勝戦の舞台裏（後編）、「世界との差は開いた」が2020年には“現場”へ：ロボット大国日本は負けたのか（1/4 ページ） 世界から23チームが集まった、災害対応ロボット競技会「DARPA Robotics Challenge」決勝大会。日本からの参加は最高10位と決して振るわず、世界との差を痛感することになったが、産総研チームでは得られた課題から2020年の“現場入り”を目指す。 米国防総省が管轄する研究機関「Defense Advanced Research Projects Agency」（DARPA）の主催する災害対応ロボット競技会「DARPA Robotics Challenge」（DRC）が行われ、日本からの参加も含めて23チームのロボットが成果を競った。 DRCは福島第一原子力発電所の事故をきっかけに実施された
靴ひもがほどける瞬間の貴重な映像です
靴ひもを結ぶのが下手で、すぐほどける。 家から会社まで、徒歩移動は15分くらいなのに、その間に2回ほどけたことすらある。 ほどけては結びなおし、ほどけては結びなおし…。俺は靴ひもの奴隷じゃないっつーの！ インターネットユーザー。電子工作でオリジナルの処刑器具を作ったり、辺境の国の変わった音楽を集めたりしています。「技術力の低い人限定ロボコン（通称：ヘボコン）」主催者。1980年岐阜県生まれ。 本『雑に作る ―電子工作で好きなものを作る近道集』（共著）がオライリーから出ました！ 前の記事：新感覚！二人三脚タイピングゲームできました ＞ 個人サイト nomoonwalk 勝手にほどけてしまうのは気に入らないが、いっぽうで僕も大人なので、気に入らないからといってやみくもに相手を恨むわけでもない。 靴ひもには靴ひもの事情があり、本人は望んでいないのにやむなくほどけている、ということもありうる。 い
ニュース - 環境 - マダガスカル島、危機に瀕する森林 - ナショナルジオグラフィック 公式日本語サイト（ナショジオ）
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GitHub - Nate711/StanfordDoggoProject: Stanford Doggo is an open source quadruped robot that jumps, flips, and trots!
ソフトバンク、「Big Dog」開発のロボット企業Boston Dynamicsを買収
[PDF]ソフトバンク、Boston Dynamicsの買収に合意～スマートロボティクス技術の開発促進へ向けたコラボレーションへ～ 20170609_01.pdf
WALK-MAN - Walk-Man
Disney Software Makes It Easy to Design and Print Custom Walking Robots
動画：ばねで歩行支援、「外骨格」でエネルギー消費7％減 米研究 写真1枚 国際ニュース：AFPBB News
なぜ、鳩は頭を振りながら歩くのか
US Navy's firefighting robot finally appears (with a trusty sidekick)
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DyRoS, the 3D Printed Humanoid Robot, Presented at 'Humanoids 2014' - 3DPrint.com | The Voice of 3D Printing / Additive Manufacturing
HR-OS5 Humanoid Research Platform