#Arduinoを使った制御実験の基礎解説🤖 #実験 - 制御工学ブログ
この記事ではArduinoを用いた制御実験を進めるにあたって必要な事項について説明します。Arduinoは、安価なIoTデバイスであり、広く利用されています。制御工学教育でもArduinoは有用です。ここでは、実際にArduinoを利用するにあたっての基礎事項を一通り説明します。制御実験について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。 Arduinoとは スケッチの基本構造 setup()関数 loop()関数 スケッチの主な用語 ライブラリ ピンモード デジタル書き込み（digitalWrite） アナログ書き込み（analogWrite） デジタル読み取り（digitalRead） アナログ読み取り（analogRead） プログラム例（スケッチ） Arduinoを制御器として使う 制御入力 制御出力 離散時間系と制御周期 Arduino UNOのスペック その他の特徴 制
Arduino Uno R4 Minima & WiFiをROS2と繋いでみる
はじめに はじめまして。初めてブログ執筆をさせていただきます伊藤です。 今回は、新型のArduinoであるArduino Uno R4とロボット開発用のミドルウェアであるROS 2を、マイコン用のROS 2であるmicro-ROSを使用して接続し、サーボモーターを制御してみました。Arduino Uno R3は性能不足からmicro-ROSには対応していませんでしたが、性能が向上したArduino Uno R4はmicro-ROSに対応できるのかを検証してみます。 Arduino Uno R4にはWiFi非搭載モデルのArduino Uno R4 MinimaとWiFi搭載モデルのArduino Uno R4 WiFiの2モデルがあります。今回はまずArduino Uno R4 Minimaでサンプルコードを動かし、Arduino Uno R4 WiFiでサーボモータを制御してみます。 下
Arduino Nano搭載卓上デジタル気象計を自作——気温、気圧、湿度を測定して表示｜fabcross
このデバイスは、温度計、湿度計、気圧計が一体となったレトロなデザインのアナログ気象計から着想を得て作成されたものだ。BME280センサーで気温や湿度、大気圧をモニターし、測定値を3つの有機ELディスプレイ（OLED）にそれぞれ表示する。 電源を入れると、各ディスプレイの上半分には黄色のピクセルで項目と単位が、下半分には青色のピクセルで測定値が表示される。測定値は小数点2位まで表示する形式を採用している。なお、測定地点の大気圧の相対値を表示するにはその地点の高度をプログラムのコード内で直接指定する必要がある。 PVC素材のプラスチック製筐体背面に電源入力コネクター、電源スイッチ、BME280搭載ブレークアウトボードを、前面にOLEDを3つ設置し、BME280センサーとディスプレイを制御するArduino Nanoは、TCA9548Aマルチプレクサーモジュールとともに筐体内側の背面に設置されて
ArduinoのMicroPythonのIDEを試す、250秒おきに内蔵LEDを点灯・消灯
Arduinoの開発言語といえばC／C++なのだが、近年はMicroPythonのサポートにも力を入れ始めているのはご存じだろうか。まだ実験的な取り組みではあるが、Arduino Nano 33 BLE、Arduino Nano 33 BLE Sense、Nano PR2040 ConnectでMicroPythonが利用できる。すでにMicroPythonのIDEも公開されているため、対応製品を持っていればすぐに試せる。実は、このIDEはRaspberry Pi Picoでも利用可能だ。今回は、ArduinoのMicroPython IDEをArduino Nano 33 BLEで試してみよう。
ラズパイ、Arduino、ESP8266、ESP32 - マイコンで動くJavaScript環境を世代別に振り返る
本記事は、TechFeed Experts Night#10 〜 イマドキのIoTを支える技術のセッション書き起こし記事になります。 イベントページのタイムテーブルから、その他のセッションに関する記事もお読み頂けますので、一度アクセスしてみてください。 本セッションの登壇者 セッション動画 よろしくお願いします。「マイコンで動くJavaScript環境をまとめてみる」というタイトルで発表します。 「IoTLT」というコミュニティの主催をしていますのびすけと申します。普段はプロトタイピング専門スクールというプロトタイピング - ものづくりや試作開発ができる人を育てるスクールをやっております。個人の活動として、国内では最大のIoTコミュニティと言われているIoTLTの主催をしていたり、LINE APIエキスパート、Microsoft MVP、IBM Championなどの認定をいただいています
ルネサス、オープンソース基板を提供するArduinoに1000万ドルを出資
ルネサス エレクトロニクスは6月14日、オープンソースとしてハードウェア・ソフトウェアを提供しているArduinoが行うシリーズBラウンドの資金調達に参加し、1000万ドルを出資したことを発表した。 Arduinoは2005年のプロジェクト開始以来、プログラミングなどに関する知識がない学生でも、簡単にエレクトロニクス製品を試作できるようにするための設計済みボードを提供している。 また昨今は、教育用途に加えプロフェッショナル向けにも製品提供を拡大し、新世代のエンジニアによる企業規模のアプリケーション開発への支援を行っている。先般には、ハードウェアやソフトウェアなどの製品群の提供を、プロユースや企業向けにも拡大すると発表している。 ルネサスは、Arduinoによる総額3,200万ドルのシリーズBラウンド資金調達に1000万ドルを出資。また、ルネサス執行役員のChris AllexandreがA
Arduino互換でカスタマイズできる——手のひらにのる犬型ロボット「Petoi Bittle」｜fabcross
手のひらサイズの犬型ロボットキット「Petoi Bittle」がKickstarterに登場し、クラウドファンド開始後、わずか1日で目標額の調達に成功している。 Petoi Bittleは、犬の四足歩行を再現できるロボットドッグだ。柔軟性の高い素材を使ったソフトなデザインで、前脚に組み込まれたスプリングがジョインとサーボへのショックを和らげ、ギアーを保護し、しなやかな動きを可能にしている。 ボディはインターロック構造のフレームで、ネジの数を最小限に抑え、パズルのように組み立てや分解ができ、約1時間で完成する。制御は、Arduinoベースのカスタマイズボード「NyBoard V1」を使用。独自のOpenCatコードの他、C／Arduino IDE／Pythonによるプログラミングにも対応する。
分裂していたArduinoが和解して1つに
Arduino LLC（Arduino.cc）とArduino SRL（Arduino.org）に分裂し、商標などをめぐって争っていたArduinoが和解して1つになる──。両社の代表が10月1日（現地時間）、米ニューヨークで開催のMaker Faireでそう発表した。 2016年末までに、新たに営利企業のArduino Holdingと非営利団体Arduino Foundationを設立し、前者が関連製品の販売を一元管理し、後者がオープンソースのArduino IDE（統合開発環境）の管理と開発者コミュニティーの窓口を務める。 Arduinoは2005年、安価なコンピュータを製造するシステムの構築を目指してイタリアで立ち上げられたプロジェクト。ハードウェア（基板）とIDEで構成される。立ち上げ後、5人の創業者の1人であるジャンルカ・マルチノ氏がArduino SRLを、バンジ氏を含む他の
Node.jsとJohnny-five使えばJavaScriptでArduinoを動かせる - m31
Node.jsとJohnny-five使えばJavaScriptでArduinoを動かせる 2015.11.16 IoT・電子工作 arduino, firmata, javascript, johnny-five, node.js, 電子工作 会社に使われていないArduino Uno R3があって、貸してもらえることになりました。 ArduinoはJavaScriptで動かせるらしいので、ぜひやってみたい。 とりあえずJSでどうこうするよりも前に、まともに配線できないと困るので、まずは渡された本に書いてあった通りに配線して、サンプルコードをそのまま書き込んでみた。 光った！ pic.twitter.com/kSc9jQPNgw — natsumi_m31 (@natsumi_m31) 2015, 11月 13 すごく簡単だった。 そりゃ、本のとおりにやってるだけだもん。 正直、初のLチ
Arduinoを自作して量産して販売する(超小型Arduino互換機 8pinoを例に) - Qiita
田中章愛と申します。友人の高橋良爾とVITROというデザインユニットで作品を作ったり、品川周辺の仲間と放課後ものづくりコミュニティ品モノラボで活動しています。普段はメーカーでハードウェアエンジニアをしています。 このAdvent CalendarはArduinoがテーマと言うことで、読者の皆様はすでに一連の連載でArduinoの使い方はある程度ご存じなのかなと思い、今回はいざという時に役立つArduinoの自作・販売方法について説明したいと思います。 ちなみに書いてみるとかなり長文になってしまったのでご注意ください。。 本記事のテーマと対象範囲 自作と言っても普通に手作りする例はネット上にたくさんある（1、2）ので、この記事では 1. 独自の要素を加えた自作Arduinoの回路を試作・量産設計する 2. 深センの工場（SeeedStudio）で量産する 3. オンラインストア（Switch
Arduinoのタイマーライブラリ - miso-engine
Arduinoでなんらかの時間的に正確な処理をしたい時、Arduinoのタイマーライブラリを利用すると簡単に出来る。ArduinoのタイマーライブラリはMsTimer2とTimerOneがあり、これらのライブラリを利用すると、一定時間ごとに関数を「割り込み（interrupt）」で呼び出す、ということがさくっと出来る。 【永久保証付き】Arduino Uno 出版社/メーカー: スイッチサイエンスメディア: Personal Computers購入: 2人 クリック: 15回この商品を含むブログを見る Arduinoのタイマー Arduinoはハードウェアの機能としてタイマーを持っている。これはArduinoで使用しているAVRというマイコンの機能で、各種ライブラリ上から使われている。Arduinoで使用している主要なAVRマイコン*1では、Timer0、Timer1、Timer2の３つの
Make: Japan | MicrosoftとArduinoが共同でハードウェアサポートを発表
Microsoftは、どんどんMakerフレンドリーになってきている感じがするが、今日、彼らの求愛行動はさらに加速し、マイクロコントローラーのメーカー、Arduinoとの2つの新しい共同プロジェクトを発表した。 どちらのプロジェクトも、Windows 10といっしょに、Microsoftのデベロッパーカンファレンス、Buildで発表されたもので、これらによりMicrosoftは、いっそうMakerムーブメントに関わることとなる。 Windows Virtual Shields ひとつめは、Arduino用Windows仮想シールドだ。これを使うことで、NokiaのLumia携帯電話の内蔵センサーにスケッチからアクセスできるようになる。Arduino Uno、Bluetoothモジュール、対応する携帯電話機があれば、VirtualShieldのライブラリーと関数を使って接続できる。 Wind
Arduinoの内部分裂について
仲が良かった頃のArduinoチーム （写真の出典：arduino.cc） ご存知の方も多いと思いますが、Arduinoチームが内部分裂してもめています。おおざっぱに言うと、米国のArduino LLCという会社と、イタリアのArduino SRLという会社が、それぞれ「我こそは正当なArduinoだ」「お前は偽物だ」と言って争っているのです。Arduino LLCは、元々のArduinoの開発者5人が設立した会社です。Arduino SRLは、その5人のうちのGianluca Martino氏が長く経営しArduinoの製造と全世界への販売を担ってきた会社です。現時点では、合計4件またはそれ以上の訴訟または異議申立てが係争中です。 じゃあ、どっちが正しいArduinoなのか。海外のブログとか掲示板とかでは、わりとArduino LLCの肩を持つ意見が多くて、Arduino SRLに対する
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Arduino、「PLC IDE 1.0」をリリース ～制御機器プログラミングのための開発環境／「Arduino」スケッチと組み合わせ可能
「Arduino IDE 2.0」が公開 ～マイコンボード「Arduino」の開発環境／バックエンドの刷新とUIの更新で応答性を向上。入力補完などの新機能も
「Arduino Uno」でシンセサイザを自作してみた。前編【藤本健のDigital Audio Laboratory】
Arduino端末「M5Stack」向けのI/O拡張モジュールなど4製品が店頭入荷
Arduino、プログラミング知識不要で使えるIoTキット「ESLOV」 ～センサーはモジュール構造で組み合わせ自由
IoT開発に最適なマイコンボード「Arduino M0 Pro」発売
ComputerworldとCIO Magazineは閉鎖しました
