pcl(unstable)のインストール
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 pcl (point cloud library)をインストールします。 http://www.ros.org/wiki/pcl pclは３Dのレーザーデータから物体認識するためのライブラリ（たぶん）です。 これまでそんな３Dセンサ持っていないので関係ないと思っていましたが、 Kinectのおかげでpclが使えそうな雰囲気がしてきたのでとりえあず触ってみたいと思います。 私の環境ではROSはcturtleを利用していますが、いろんなところで cturtleのpclは古すぎて、APIも変わっているしオススメしない、という雰囲気を感じるので なるべく新しいものを入れたいと思います。 pclを使っている@garaemonさんに聞いたところによる
世界で最初の Kinect + OpenNI + NITE の本を書きました - Natural Software
KINECTセンサープログラミング 作者: 中村薫出版社/メーカー: 秀和システム発売日: 2011/05メディア: 単行本購入: 2人 クリック: 139回この商品を含むブログ (35件) を見るKINECTセンサープログラミング｜書籍情報｜秀和システム 様々な縁あって、本を出すことになりました。関わってくれた皆さんに感謝します。 たぶん、すべてKinect,OpenNIの類書は和書、洋書を含めて無いと思います。 また、開発環境は、無料で提供されているものを利用しているため、コンピュータと、Kinectと、この本があれば、すぐにKinectプログラミングの世界を体験することが出来ます:-) 更新情報 2011/07/14:本書のサンプルコードをOpenNI1.3.2.1に対応しました 2011/06/10:本書のサンプルコードをOpenNI1.1.0.41に対応しました 2011/06/
あまラボ 連載1高速なメモリーコピー
今回は宿題となっていたmmx命令のmovntqについて試してきました。この命令は連載の中で紹介したsse命令のmovntdqと似た働きをしますが、一度に処理できるデータ量が8バイトと少ない代わりにアライメントの制約を受けないと言うメリットがあります。この辺のメリットとデメリットがどう作用するかを試してきました。
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