趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 pcl (point cloud library)をインストールします。 http://www.ros.org/wiki/pcl pclは3Dのレーザーデータから物体認識するためのライブラリ(たぶん)です。 これまでそんな3Dセンサ持っていないので関係ないと思っていましたが、 Kinectのおかげでpclが使えそうな雰囲気がしてきたのでとりえあず触ってみたいと思います。 私の環境ではROSはcturtleを利用していますが、いろんなところで cturtleのpclは古すぎて、APIも変わっているしオススメしない、という雰囲気を感じるので なるべく新しいものを入れたいと思います。 pclを使っている@garaemonさんに聞いたところによる