Zhangのカメラキャリブレーションで、きちんとチェスボードの交点を検出できているか確かめるコード - カニカニクラブライフ
russeng.hatenablog.jp でパクったキャリブレーションのコードですが、 「OpenCV を利用した非接触 3 次元座標測定技術に関する研究」 この報告によれば、チェスボードの角度がカメラの視線方向に対して斜め15度を超えると、 "検出した交点座標が画像上の交点位置と異なる" "全ての交点座標が検出できない" などの問題が発生するそう。 そこで、 目視により検出したポイントを表示 ボタンにより画像を使用するか否かを人の目で判別する という機能をつけます。 上記コードにつけたし # -*- coding: utf-8 -*- import numpy import cv2 from glob import glob import Tkinter import tkMessageBox square_size = 23.0 # 正方形のサイズ pat
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If you are in the market for a carry gun, have you considered using a revolver as your weapon of choice? Many people use the revolver and have numerous reasons for that decision. Learn some of the perks of that decision below and you may find the benefits of using a revolver just as nice as so many others. 1. Revolvers come down from the days of the wild, wild west and we all know that weapons
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OpenCVとVisual C++による画像処理と認識（１７）----- 三次元再構成の準備として、カメラキャリブレーションを行う -----
