この動画がやりたかったわけですが、できるらしいので、Kinectを使って、自宅で環境地図を作ってみました。 Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)のkinect-3d-slamの(強引な)動かし方を書き留めておきます。 実行環境 ThinkPad x201 (Intel Core i5) Ubuntu 11.04 (32bit?) XBOX Kinect Sensor 事前準備 事前にインストールしておくべきモジュールが以下。Kinect、OpenCV、OpenGL等いろいろ使うから多い。 $ sudo apt-get install libwxgtk2.8-dev libftdi-dev libglut3-dev $ sudo apt-get install zlib1g-dev libusb-1.0-0-dev $ sudo apt-get in
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