世界初！ 小天体上でホップし撮影するミネルバⅡ リュウグウを写せ、進化する「はやぶさ2」チームの舞台裏(1/5) | JBpress(日本ビジネスプレス)

「リュウグウの地表から夜空を、宇宙を見上げた景色を見てみたい。それは技術者としてというより、（一人の）人間として非常に興味がある」 2018年9月21日13時6分、小惑星探査機「はやぶさ2」から小惑星リュウグウ表面に向けて、2台の探査ローバー（ミネルバⅡ1）が投下された。冒頭の発言は、同日夕方、着陸が確認される前の会見で、津田雄一プロジェクトマネジャーに探査ローバーへの期待を尋ねたときの答えだ。 そしておそらく、津田プロマネの期待をはるかに上回る景色が、約3億Km彼方の小惑星リュウグウから届いたのだ！

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「重力の小さな小惑星上では車輪を使えば浮かび上がってしまう。「それなら積極的に浮いてしまえ！」という逆転の発想で、ホッピング機構を搭載した。」