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日立が解決!狭い道路での自動運転、「対向車の意図」を理解
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日立が解決!狭い道路での自動運転、「対向車の意図」を理解
相手車両の行動を認識しながら段階を踏んで相手車両との協調行動を実施する様子=出典:日立Astemoプレ... 相手車両の行動を認識しながら段階を踏んで相手車両との協調行動を実施する様子=出典:日立Astemoプレスリリース日立Astemo株式会社(本社:東京都千代田区/プレジデント&CEO:ブリス・コッホ)は2023年5月19日までに、狭路(※狭い道路)での協調行動を可能とする自動運転技術を開発したことを発表した。 この技術は、対向車両の挙動などから進行意図を理解して経路予測を行うことで、対向車両と協調した狭路でのスムーズなすれ違い自動運転を可能とするものだという。 ■対向車と協調してすれ違う技術日立Astemoはこれまで、一般道での自動運転で歩行者などの行動変化を予測し、安全で自然な減速を行うことで、衝突を防止する基本技術の開発を行ってきた。 また2019年10月には、基本技術を進化させ、人間が行う運転のように、他の移動体の挙動や物陰からの飛び出しなど、自動運転制御ユニットが潜在的に衝突リスクの

