深層学習が強化学習において果たす役割とは？『現場で使える！Python深層強化学習入門』から紹介

本記事は『現場で使える！Python深層強化学習入門 強化学習と深層学習による探索と制御』から抜粋したものです。掲載にあたり、一部を編集しています。 この記事では強化学習のアルゴリズムを理解するための前段として、機械学習の概要について説明します。さらに、機械学習において強化学習が他の学習法と本質的に異なる点を明らかにしつつ、その有用性について解説します。最後の節では、深層学習が強化学習において果たす役割について考察します。 1.1 機械学習の分類 昨今の人工知能の目覚ましい発展を支えている基礎技術は、深層学習や強化学習に代表される機械学習であると言えます。本節では、機械学習を構成する3つの手法、すなわち、教師あり学習、教師なし学習、強化学習の概要について説明します。 近年、人工知能あるいはAI（Artificial Intelligence）という言葉をよく耳にします。人工知能と聞くとSF