小型無人機（ドローン等）の飛行レベルとは？航空法改正で「レベル4」が可能に

小型無人機の飛行レベル＝出典：国土交通省陸地で進む自動運転の実用化とともに、空における自動運転技術の利活用も進んでいる。2021年6月には、ドローンなどの無人航空機を有人地帯上空で補助者なし目視外飛行を実現するための制度整備として、航空法の改正案が成立・公布された。いわゆる「レベル4飛行」を実現する内容だ。 この改正をもとに、自動運転による無人航空機の実用化に向けた取り組みが大きく加速することが予想されるが、空における「飛行レベル」はそもそもどのように定義されているのか。 ■無人航空機をめぐる議論の動向小型無人機においては、2015年4月に首相官邸屋上で小型無人機が発見される事案が発生し、これを契機に安全な運用ルールの策定や有効活用の在り方をめぐる議論が本格化した。同年、「小型無人機に関する関係府省庁連絡会議」や「小型無人機に係る環境整備に向けた官民協議会」などが設立され、安全な運用ルール