ヤマ発が各種安全機能搭載のロボットコントローラー用オプションユニット発表

ヤマハ発動機は、ロボットコントローラー「RCX340」用の安全機能搭載オプションユニット「RCX3-SMU」を発表した。スカラロボットや3軸以上の直交ロボットを対象に、速度監視機能など各種安全機能を提供する。 ヤマハ発動機は2024年6月13日、ロボットコントローラー「RCX340」用の安全機能搭載オプションユニット「RCX3-SMU」を発売した。国内外で年間750台の販売を計画している。 RCX3-SMUは、スカラロボットや3軸以上の直交ロボットを対象に、速度監視機能や領域監視機能など各種安全機能を提供する。認証機関TUV SUD（テュフズード）による機能安全認証を取得済みで、ロボット安全規格「ISO 10218-1」に適合した安全機能を備える。 主な安全機能として、コントローラーへの動力電源を遮断するSTO（安全トルク遮断）機能、ロボットの減速停止状態を監視するSS1（Safe Sto