想像力を持つAIはマインクラフト世界を理解し探検・クラフト・採掘を行う - ナゾロジー

AIがオープンワールドで遊ぶとは何を意味するか？想像力を持つAIはマインクラフト世界を理解し探検・クラフト・採掘を行う / FIG1は、Dreamerアルゴリズムがどのようにして未来を予測し、最適な行動を選ぶかを視覚的に示した図です。 まず、環境から得られる実際の映像やセンサーデータが、エンコーダーによってコンパクトな抽象表現に変換されます。 これは、まるで風景写真から主要な特徴だけを抜き出して、シンプルなスケッチにするようなイメージです。 その後、これらの抽象化された情報はリカレントネットワークに送られ、過去の情報をもとに「今」の状態を把握するとともに、次に何が起こるかを予測するためのシーケンスが生成されます。 ここでAIは、まるで天気予報士が過去のデータから明日の天気を予想するかのように、未来のシナリオを内側でシミュレーションします。 さらに、この予測された未来のシナリオをもとに、アク