【メモ】ROSで複数トピックからメッセージをSubscribe - Qiita

はじめに ROSでは複数のトピックをSubscribeする場合が多いので、そのときのやり方をメモ 以下の記事がとても参考になりました。 ROSで複数のトピックから同期的にメッセージを受け取る 方法 複数のメッセージをSubscribeするには、message_filtersを使う。 例えば、ROSのtutorialsのlistenerを拡張すると、 #/usr/bin/env python import message_filters import rospy from std_msgs.msg import Int32 # Define callback def callback(msg1, msg2): print(msg1.data) print(msg2.data) # Initialize Subscriber node rospy.init_node('listener') #