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AWS RoboMaker応用 ~AWS IoT Coreとの連携~ - Qiita
この記事は、TIS Advent Calendar 2018の24日目の記事です。 はじめに とうとうロボットのプログラムが... この記事は、TIS Advent Calendar 2018の24日目の記事です。 はじめに とうとうロボットのプログラムがクラウド上で書ける時代にまでなりましたが、皆様ロボットはお好きでしょうか？ 先日公開したAWS RoboMaker入門 ~デモ起動からコード修正、実機デプロイまで~という記事では、クラウド上で書いたロボットアプリケーションをクラウド上でシミュレートし、その後インターネット越しに実機にデプロイする、という流れを説明しました。 しかしこの記事で動かしたロボットアプリケーションは、起動するとロボットがひたすらグルグル回り続けるだけで、外界とは何も連携しないものでした。これでは全然楽しくないので、今回はAWS IoT Coreからロボットへ動作を命令できるようにしたいと思います。 今回の記事で作成したROSアプリケーションのリポジトリ 今回の記事で作成したROSアプリケーショ
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2019/09/23 リンク