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Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? はじめに AWS RoboMakerは、2018年11月25日〜11月30日に行われた re:invent で発表された新サービスです。今回は、AWS RoboMakerのデモアプリを元に、クラウド上でのシミュレーション実行からデモプログラムの修正と確認、及び実際のロボットへのデプロイまで行ってみたいと思います。 AWS RoboMakerとROS AWSのドキュメントによれば、AWS RoboMakerは「インテリジェントなロボットアプリケーションを容易に開発、シミュレート、デプロイできるサービス」とのことです。 AWS RoboMa

Prometheus+Grafana & Elasticsearch+Fluentd+KibanaをAKS上に構築し、ログアラートをGrafanaで行う手順（1/2）grafanakubernetesprometheusAKS はじめに システムを運用する上で、リソース監視やログ監視、アラート通知はいつだって必要になります。Kubernetesを運用する場合でも同じです。 クラウド上でManaged Kubernetesを構築する場合、クラウドが備える監視サービスとアラートサービスを使うことが多いと思います。しかし例えば既存システムのノウハウの有効活用がしたい場合、あるいはポータビリティを重視する場合など、リソースとログの監視とアラートを自前で準備したくなることもあるでしょう。 そこで今回は、Microsoft Azire AKSのKubernetes上に、Prometheus & Gra

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はじめに 皆さんKubernetesを使っていますか？ 宣言的にコンテナベースのインフラを構成できるKubernetesは便利ですが、Internetへ何らかのサービスを公開する場合には必須となる「公開サービスの経路暗号化」や「公開サービスの認証認可」は、残念ながらKubernetes自体には備わっていません（Kubernetes自体には認証認可機構が有りますし、Kubernetes上に起動されるサービスのアレコレはKubernetesの範疇外なので、当たり前といえば当たり前ですが）。 Kubernetesのパッケージマネージャ的な位置づけであるHelmには、nginxでL7ロードバランサーを構成するnginx-ingressが公開されています。このnginx-ingressは非常に高機能で、パスベースのルーティングもできますしTLSの終端やBASIC認証等をさせることもできます。上手くハ

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これはTIS Engineer Advent Calendar 2015の19日目の記事である。 色々と遅延が噂されているjava 9だが、今のところ2017年3月リリースが有力視されている。（OpenJDK9のサイトや、2015/12/15のPublicKeyの記事を参照） 実際にエンタープライズシステムでjava 9を利用するようになるのはかなり先になるだろうが、java 9に導入される（と言われている）Module Systemは、javaの保守性を向上させる強力なツールになると思われる。これはlambdaやstreamのような、javaプログラムの表現能力を向上させる攻めの技術とは対照的だ。 OSGiとの類似性（2015/10/12のInfoQの記事を参照）が指摘されるなど、Module Systemの仕様が固まっているのかと言えば微妙な気がするが、とりあえず現在手に入るEarly

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Intel Edison Arduino BoardのGPIOを利用し、赤外線リモコンの受信を行う。今回赤外線リモコン受信モジュールはPL-IRM0101を用いた。 赤外線センサーの接続 ブレッドボードを使いIntel Edison Arduino BoardとPL-IRM0101を接続する。 PL-IRM0101 のピンは向かって左側から Vout（4.5〜5.5V）、 GND 、 VCC （4.5〜5.5V）となっているため、左側のピンをデジタル入出力8へ、真ん中のピンをGNDへ、右側のピンをPower 5Vへ接続する。 赤外線リモコンのフォーマット 赤外線リモコンのフォーマットはRFP等で明確に定められているものではないが、国内ではおおよそNECフォーマットか家電協フォーマットに準拠しているようである。各々のフォーマットの詳細は、次の資料が参考になる。 今回はpython2.7で家電

2015/11/13追記 docker 1.9 正式版での検証した記事を、マルチホストDockerネットワーキング（正式版 native overlay）で公開した。 正式版のoverlay networkは、サブネットアドレスが指定できるようになるなどかなり進化しているため、今後はコチラを参照してほしい。 ずいぶん間が空いてしまったが、マルチホストで動作するDockerネットワーキングツールについてのまとめ第四弾。 （第一弾：pipework＋GRE） （第二弾：etcd+flannel） （第三弾：weaveworks/weave） 今回はDockerのnative overlay networkを取り上げる。 Dockerのnative networkについて Docker libnetworkのWiki pageにあるように、Dockerは1.7.0からネットワーク機能を「libn

Chef、Test Kitchen＋Serverspec、Docker、及びHashiCorp Packerを活用して、Infrastructure as Codeを体験してみる。 Test Ketchen + Serverspecを用い、ローカルのDockerコンテナ上でcookbookのテスト実施 Packerを用いてcookbookからDockerイメージを生成し、cookbook適用済のDockerコンテナをローカルで起動して動作確認 Knife zeroを用いて、テスト済みのcookbookを他のサーバに適用 cookbookを適用する対象のOSは、Ubuntu14.04、CentOS6、CentOS7の３つ。 検証環境 今回の検証はAmazon Web Services Tokyo Regionで実施したが、他のクラウドやベアメタルでも同様の手順で再現できるハズ。たぶん。 ch

以下はSoftLayer東京DC用のカスタマーゲートウェイの例。 VPN接続の立ち上げ 作成した仮想プライベートゲートウェイと３つのカスタマーゲートウェイを結びつけて、AWS東京リージョンを中心とした3つのVPN接続を立ち上げる。 以下はSoftLayer東京DCとのVPN接続の例。 AWSのハードウェアVPN機能は最初から冗長化されており、VPNトンネルは自動的に二つ作成される。ただしこの段階では対向のVPNルータが立ち上がっていないため、VPNトンネルはDOWNした状態になっている。 設定ファイルのダウンロード 各VPN接続の設定情報を、vyattaのコマンド形式でそれぞれダウンロードする。 AWSシンガポールリージョンでvyatta起動 AWSシンガポールリージョンでVPCとパブリックサブネットを作成し、vyattaインスタンスを起動して確保しておいたElastic IPを割り当てる

Intel Edisonはチップ上にデュアルチャネルのWi-Fiモジュールを内蔵している。 通常はWi-Fiアクセスポイントにぶら下がる"infrastructureモード"が用いられるが、Wi-Fiアクセスポイントを介さずにWi-Fi機器どうしが直接通信する"ad-hocモード"で動作させることもできる。 このad-hocモードを用いて、複数のEdisonが参加するメッシュネットワークを構築し、適切なルーティング制御を行えば、Wi-Fiアクセスポイントが無くとも複数のEdisonが通信できる閉じたネットワークを構成することができる。 今回はメッシュネットワークの制御にbatman-advを用いて、Edisonのad-hoc Wi-Fiメッシュネットワークの検証を行った。 batman-advを導入したカーネルのビルド 以下の手順を参考に、batman-advを導入したカーネルをビルドする

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[root@centos7-yum ~]# docker version Client version: 1.5.0-dev Client API version: 1.18 Go version (client): go1.3.3 Git commit (client): fc0329b/1.5.0 OS/Arch (client): linux/amd64 Server version: 1.5.0-dev Server API version: 1.18 Go version (server): go1.3.3 Git commit (server): fc0329b/1.5.0 OS/Arch (server): linux/amd64 [root@centos7-yum ~]# docker info Containers: 0 Images: 0 Storage Driver:

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$ sudo yum -y update $ sudo yum -y groupinstall "Development Tools" $ wget http://jp.softether-download.com/files/softether/v4.12-9514-beta-2014.11.17-tree/Linux/SoftEther_VPN_Server/64bit_-_Intel_x64_or_AMD64/softether-vpnserver-v4.12-9514-beta-2014.11.17-linux-x64-64bit.tar.gz $ tar xvfz softether-vpnserver-v4.12-9514-beta-2014.11.17-linux-x64-64bit.tar.gz $ cd vpnserver/ $ make Do you want to r

VirtualBoxのインストールエラー Surface Pro 3 でVirtualBoxを利用する際、現時点 2014/07/26 での最新版4.3.14ではインストールに失敗する場合がある。 （インストールは成功したように見えても、実際に仮想マシンを動作させようとしてもエラーが発生して立ち上がらない場合も） とりあえず、 http://download.virtualbox.org/virtualbox/4.3.12/ からダウンロードした4.3.12ならば動作する。 VT-Xが有効にならない VirtualBoxが無事にインストールできても、VirtualBoxからCPU仮想化支援が見えず、64bit Linuxのboxが利用できない場合がある。Hyper-Vがいらんことをしている模様。 とりあえず、管理者権限で起動したコマンドプロンプトから下記コマンドを実行してHyper-Vを無

WebRTCとNode.jsを用いたリモート監視システムのサンプルを書きました。 WebRTCを自力実装するのは結構面倒なため、PeerJSを利用しています。 またシグナリングサーバもPeerJSが提供するpeerjs-serverを利用しました。 利用したライブラリ peer:0.2.5 express:4.2.0 node:0.10.28 動作検証した環境 Google Chrome 35.0.1916.153 / Mac OS X 10.7.5 / Macbook Air Mid 2011 Google Chrome for Android 35.0.1916.141 / Android 4.2.2 / HTL22 Google Chrome for Android 35.0.1916.141 / Android 4.0.4 / Vuzix M100 Vuzix M100 Vuzix

UbuntuにDockerをインストールする際（Docker installation Ubuntu Precise 12.04 (LTS) (64-bit)）など、Ubuntu公式以外のリポジトリからパッケージを取得するためには、そのリポジトリを認証する鍵情報をローカルキーチェーンに取り込んでおく必要があります。 そのためapt-keyコマンドを用いるのですが、Proxy配下からだと上手く動きません。 $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 36A1D7869245C8950F966E92D8576A8BA88D21E9 Executing: gpg --ignore-time-conflict --no-options --no-default-keyring --secret-k

先ほどの投稿（ 「数字6桁パスワードのMD5ハッシュ値の総当たり」Scalaは1.70秒だった）ではScalaで書いてみましたが、最終的に1秒を切ることができませんでした。なんだか悔しいので、Cでガリガリ実装してOpenMP化してみることにします。 MD5アルゴリズムの実装をどうしようか .net framework 4.5の場合、System.Security.Cryptography.MD5が提供されています。なのでC#からでもC++/CLIからでもさくっと実装することができるでしょう。しかし速度を求めてC実装をしようとしている時に、.net frameworkを使うのはなにかに負ける気がします。 opensslライブラリにもMD5ハッシュ関数がありますが、開発環境がWindowsである関係上、環境構築が面倒です。 ということで、下記で公開されているC実装を利用させてもらうことにしまし