OpenCV-Python Tutorialsの「カメラ校正」への補足 - Qiita

OpenCV-Python Tutorialsの「カメラ校正」への補足が記述が増えたので別記事として書き直した。 カメラ行列の意味 [fx, 0, cx; 0, fy, cy; 0, 0, 1] の焦点距離 fx, fyは単位がpixelであることが見落としがちです。 カメラ中心の(cx, cy) [pixel]は、必ずしも、画像サイズの半分に一致していません。 一致するのは、カメラが適切に正面をむいている場合だけです。 ステレオカメラの２つのカメラの結ぶ軸に対して、カメラの正面の軸が必ずしも直交していません。 そのため、カメラから被写体が遠ざかったときの消失点の位置が、画像の中央と違ったものになっています。 カメラ中心の(cx, cy)は、その消失点の座標です。 ステレオカメラでキャリブレーションしたときには、 左カメラ、右カメラのカメラ中心の位置の違いは、２つのカメラの向きがわずかに平

[hsato2011]

ステレオビジョン　のアルゴリズム　魚眼だと，画角に対して，撮像素子が少ないから精度落ちそうじゃない？