AIが信号機を自律操作 交通渋滞の軽減を目指す 英国の研究チームが技術開発

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 英Aston Universityの研究チームが開発した「Fully-Autonomous, Vision-based Traffic Signal Control: from Simulation to Reality」は、交差点にあるライブカメラの映像で交通状況を監視し、深層学習モデルで適切な信号操作をリアルタイムに行う、ビジョンベースの完全自律型信号制御システムだ。 悪天候や昼夜問わず正確な認識を行い、また公共交通機関や緊急車両などを検出し優先アクセスを提供できることを示した。2022年から実際の道路でシステムをテストしたいという。 現在の信号制御システムは、固定時間枠で動作するもの

[Seiji-Amasawa]

“システムは、カメラの映像を使ってリアルタイムに環境を感知し、その情報を処理して交差点内の交通をできるだけ効率的に移動させるための信号を決定する。”

[noritada]

“（カメラの映像の）情報を処理して交差点内の交通をできるだけ効率的に移動させるための信号を決定する。車を交差点に通すと“報酬”が得られる強化学習モデルでポリシーの学習を行う。”

[misshiki]

事例“交差点にあるライブカメラの映像で交通状況を監視し、深層学習モデルで適切な信号操作をリアルタイムに行う、ビジョンベースの完全自律型信号制御システムだ。”

[Seamless]

交差点のライブカメラで交通状況を監視し、深層学習モデルで適切な信号操作を（悪天候や昼夜,カメラの歪み問わず）リアルタイムに行う。緊急車両も検知し優先的な操作も行う。