Microsoft PowerPoint - CV11.ppt [互換モード]1 視覚の幾何学３ カメラキャリブレーション 呉海元＠和歌山大学 Rigid Body Motion – Two views Ｘ X x 1 1 t x R x 1 1 2 2 X x 2 2 b a b b a b a 0 0 0 ; 1 2 1 3 2 3 1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2 3 2 1 3 2 1 a a a a a a b a b a b a b a b a b a b b b a a a 0 0 b) (a b b) (a a b a トしているので は一つの平面をサポー と 行列・
3章 3次元幾何解析
