視覚の幾何学1
1 視覚の幾何学１ 呉海元＠和歌山大学 参考書 佐藤 淳： 「コンピュータビジョン －視覚の幾何学－」 コロナ社 ? projections Single view geometry Camera model Single view geom. 画像内の一点と3次元空間中の光線の関係 投影（Projections）・射影関係によって決定 ⇒ この関係を記述するカメラモデルが複数ある カメラモデル（Camera model） ? 投影による3次元空間から2次元画像への変換 レンズによる写真投影（物理モデル） ピンホールカメラ投影 射影・透視変換（中心投影） 正射影（平行投影） 平行投影・正射影モデル (Orthographic) 投影面 理想・簡単 ) , ( ) , , ( y x Z Y X 3D point 2D image position 投影中心 投影面 物理モデルに一番近い
コンピュータビジョン特論
コンピュータビジョン特論(Advanced Computer Vision) 月曜4時限 担当教員 呉海元 教 授 天野敏之 准教授 授業の概要 コンピュータを用いて、入力された画像を扱うための、基礎 知識を修 得する。まず、画像の特徴抽出と記述 の手法を学ぶ。次に，カメラを用い た3次元計測や認識の基礎を学 び、それぞれの原理と手法の有 効性や制約をコ ンピュータビジョンなどの関連分野での最新動向と共に紹介する。 授業の位置づけ コンピュータビジョンにおける画像処理や理解の技術につい て、基礎 理論と最近の研究動向を学ぶ。 ガイダンス・ 画 像 処理、認識、理解研究の 歴 史と現状１ 画像処理、認 識、理解研究の 歴 史と現状２ デジタ ル画像の扱 い、OpenCVの使い方・ 画像特徴の変換 OpenCV の入手方法、インストール方法、リファレンス（Ｎｅｗ） OpenCV の入手方法、
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3章 3次元幾何解析
