Autoware Documentation
Autoware Documentation# Welcome to the Autoware Documentation! Here, you'll find comprehensive information about Autoware, the forefront of open-source autonomous driving software. About Autoware# Autoware is the world’s leading open-source project dedicated to autonomous driving technology. Built on the Robot Operating System (ROS 2), Autoware facilitates the commercial deployment of autonomous v
EVの進化、主導するのは誰か EV専用プラットフォームの開発が競争の軸に｜企画・解説・オピニオン｜紙面記事
２０１０年代前半、携帯電話からスマートフォン（スマホ）への移行が進む中、独自のＯＳ（基本ソフト）を搭載したキーボード付きの端末で高い人気を保っていたブラックベリー端末のユーザーは全世界で８５００万人もいた。しかし、アップルの「ｉＯＳ」を搭載したアイフォーン、そしてアルファベット（グーグル）のアンドロイドＯＳを搭載した端末との競争に敗れ、ブラックベリー端末は市場から姿を消した。すべてのサービスの土台となるＯＳの拡張性や利便性が勝負の分かれ目となった。世界中の自動車メーカーが注力している電気自動車（ＥＶ）でも車の土台であるプラットフォーム（車台）の開発競争が激化している。 差別化の要素技術 自動車の性能を大きく左右するのはエンジンなどのパワートレインとプラットフォームで、自動車メーカーはこの部分の開発に最も多くの資金を投じている。ＥＶの場合、エンジンが駆動用モーターとバッテリーに置き換わる。電
テスラに迫る!? 中国の自動運転をリードするBaidu/ApolloのAI戦略
こんにちは。Turingの機械学習チームでエンジニアをしている塩塚です。 Turingは「We Overtake Tesla」を合言葉に、完全自動運転EVの開発・販売を目指しているスタートアップです。TuringではAIの強力さとそのさらなる成長を信じ、AIベースの自動運転システムを開発しています。 AIベースで自動運転を開発している会社はいくつかありますが、例えば米国の電気自動車メーカーTeslaはその代表的な会社の一つです。Teslaはカメラを主たるセンサーとして採用し、AIによって走行経路などを決定しています。詳しい内容は、Tesla AI Day 2021というイベントの内容を弊社のエンジニアがまとめているのでぜひ見てみてください。 一方、私たちはTeslaだけでなく、Apolloという中国企業にも大きく注目しています。 Apolloは、中国の巨大IT企業Baidu傘下の会社で、自
エンジン認証に新たな「死角」、自動車業界に性善説は通用するか
自動車のエンジン認証試験（以下、認証試験）のプロセスに「死角」が見つかった。自動車メーカー各社の「性善説」が崩れる事態になれば、不正に発展しかねない（図1）。日野自動車のディーゼルエンジン（以下、エンジン）不正に関する取材によって明らかになった。 エンジン認証試験の1つである排出ガスの浄化性能を評価する「劣化耐久試験」において、「劣化触媒を誰が作るか」が死角となる。ここで開発側が製作した劣化触媒を、品質保証部門など他部門が使って同試験を実施しても牽制（けんせい）機能を果たせない可能性があることが明るみに出た。開発側が劣化具合を偽った劣化触媒を故意に作った場合、それを見破れないからだ。（イラスト：穐山 里実） 日野自動車のエンジン不正（排出ガスと燃費の不正）については、2022年8月2日に特別調査委員会（以下、調査委員会）が調査報告書を公表してから3週間もたたないうちに新たな不正が発覚。立ち
マイコン不要でイーサネット化、車載用の接続技術
アナログ・デバイセズ（ADI）は「第15回 オートモーティブワールド」（2023年1月25～27日、東京ビッグサイト）で、自動車向けの最新技術などを展示した。 アナログ・デバイセズ（ADI）は「第15回 オートモーティブワールド」（2023年1月25～27日、東京ビッグサイト）で、自動車の次世代E/E（電気・電子）アーキクチャに向け、10BASE-T1Sベースの接続技術や、ギガビットクラスのシリアル接続技術などを展示した。 ゾーン型への移行を容易にする接続技術「E2B」 現在、E/Eアーキクチャは、機能ごとにECU（電子制御ユニット）をまとめたドメイン型から、自動車を複数のゾーンに分け、セントラルECUで制御するゾーン型に移行しつつある。今回アナログ・デバイセズが展示した「ADI E2B（Ethernet to the Edge Bus）」は、このゾーン型に向けた製品で、10Mbps（ビッ
Gazoo.jp
GAZOO.comは、ニュースや新車、中古車情報だけでなく、皆さまの愛車を取材させていただいた記事、車好きのコラムやお役立ち情報など、メーカー問わず愛車の魅力を紹介しています。また、モビことではクルマ好きの皆さまが自ら愛車情報を発信することもできます。
ソニー・ホンダ、新EVに自社開発OS搭載 エンタメや新サービス提供を視野
ソニーグループとホンダが折半出資するソニー・ホンダモビリティは、2025年から発売する電気自動車向けに基本ソフトを自社開発する。 ソニーグループとホンダが折半出資するソニー・ホンダモビリティは、2025（令和7）年から発売する電気自動車（EV）向けに基本ソフト（OS）を自社開発する。車載OSは車を一括で制御し、インターネット経由でさまざまな機能やサービスを提供・更新するソフトウエアで、車両価値を決めるとされる。次世代車の頭脳となる車載OSを内製化することで、ソフト技術を高め、新しいサービスの開発にもつなげる。 「100年に1度の変革期」と呼ばれる自動車業界では、ソフトで車を制御する「ソフトウエア・デファインド・ビークル（SDV）」という考え方が広がっている。自動車大手は25年頃に自動運転などの先端システムを搭載した次世代車を投入するが、そこではソフトの比重が格段と高まる。将来的にはスマート
【TURING】３か月でカーハッカーになれた話
1. はじめに こんにちは。TURING株式会社（以下、TURING）で長期インターンをしている、東京大学工学部4年の中谷と早稲田大学先進理工学部3年の天野です。 TURINGは、自動車メーカーとしてTESLA超えを掲げる、完全自動運転EV自動車を開発するベンチャー企業で、自動運転レベル2相当の改造車の販売を今年の目標に定めています。 6月から8月にかけて、正社員の方々の力を借りながらインターン生を中心にLEXUS RXのCAN（Controller Area Network）をハッキングして、私達は見事「カーハッカー」になりました。 この記事では、TURINGが車メーカーとして、AI・自動運転開発だけでなく、自動車そのものの車両開発をどのように行っているかを、CAN解析という点から紹介します。 図1 トルクセンサにつながる運転席足元の配線を、満面の笑みで外しにかかる弊社インターン 2.
「揺れない車」アップルカーに期待 東大院・暦本教授
米Apple（アップル）が電気自動車（EV）の開発を模索する。同社の躍進を支えたのが優れたユーザーインターフェース（UI）である。マルチタッチなど革新的なUIでiPhoneなどの利便性を向上させてきた。UI研究の泰斗で、Appleの強みを知る東京大学大学院教授でソニーコンピュータサイエンス研究所副所長の暦本純一氏に、その強さの秘密とアップルカーへの期待を聞いた。（聞き手は清水 直茂＝日経クロステック） Appleの強さはどこにありますか。 ゼロから自分で作れるところだ。ソフトウエアとハードウエア、そしてシリコン（半導体）の設計について自ら完全にコントロールできる。資金力もあり、製品に対して技術や価格、デザインなどに妥協しないで作れる点が、Appleの最大の強さではないか。 日本企業で、すごいスマートフォンのアイデアを思いついたとする。ただしOSや半導体を自分で設計できない。するとアライアン
Autowareにおける三次元物体認識アルゴリズム「PointPillars」の紹介 - TIER IV Tech Blog
こんにちは。 ティアフォーで自動運転ソフトウェア開発を行っている村上です。 今回はDeep Learningを使った三次元物体認識の手法を紹介していきます。 TL;DR: 12msで動作する三次元物体認識アルゴリズムの開発 自動運転におけるDeep Learning 点群を処理するためのDeep Learning ざっと従来手法 従来手法での問題 形状推定の必要性 Deep Learningで可能なこと 三次元物体認識アルゴリズム「PointPillars」の紹介 ざっと類似手法 なぜ「PointPillars」 CUDAとTensorRTによる高速化 最後に 自動運転におけるDeep Learning 自動運転では主に周りの環境を認識する際にDeep Learningを用いることが多いです。画像認識アルゴリズムであるSSD*1やYOLO*2が有名なものになります。 Deep Learni
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https://www.meti.go.jp/shingikai/sankoshin/green_innovation/industrial_restructuring/pdf/006_03_00.pdf
Teslaはカメラを使ってどのように世界を認識しているか
Deepdrive
「2040年には75％が自動運転、免許さえ不要に」：IEEE発表