[B! kinect][ros] yu4uのブックマーク

Point Cloud Libraryを試す（その１：インストール＆コンパイルテスト編）

まず以下の内容をpcd_write.cppというファイル名で保存します。 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; // Fill in the cloud data cloud.width = 5; cloud.height = 1; cloud.is_dense = false; cloud.points.resize (cloud.width * cloud.height); for (size_t i = 0; i < cloud.points.size (); ++i) { cloud.points[i].x = 1024 *

yu4u 2011/08/23

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ROS 3D Entries: RGBD SLAM - ROS robotics news

yu4u 2011/02/02

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garaemon.net: 脳汁でコードを書く

なんかすごいことになりました. PrimeSense(Kinectの開発元です)がソフトウェアのバイナリを公開しました. その人認識がとても素晴らしいので, 簡単に紹介します. OpenNI はオープンなミドルウェアフレームワークです. 肝心の人認識とかはソースが見れないので注意されたし. 基本的にここに書いてある情報は, このwiki に書いてあります. 最新情報はここを参考にしたほうが良いです. ターゲットはubuntu 10.04です. windowsとか知らないのであしからず. このインストールは, あえて ROS でやりましょう. ROS普及のためにも. まず, 以下のコマンドを実行してrosinstallを入れましょう. $ sudo aptitude install build-essential python-yaml cmake wget python-setupt

yu4u 2010/12/10

kinect
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[2011] Kinect Calibration with RGBDemo

Nicolas BurrusComputer Vision R&D (SLAM, 3D reconstruction) DISCLAIMER: this page is very old, I only keep it from historical purposes. IMPORTANT: OpenNI and recent versions of Freenect generally do not need a custom calibration.Version 0.5 and higher of RGBDemo do not require manual annotations.Calibrating the depth and color cameraHere is a preliminary semi-automatic way to calibrate the Kinect

yu4u 2010/12/02

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kinect - ROS Wiki

ROS 2 DocumentationThe ROS Wiki is for ROS 1. Are you using ROS 2 (Humble, Iron, or Rolling)? Check out the ROS 2 Project Documentation Package specific documentation can be found on index.ros.org Wiki Deprecated This stack is currently end-of-life. For alternatives, see freenect_stack, also using libfreenect openni_kinect, using OpenNI Choose your driver There are several ROS drivers for the Kine