世紀末覇者になっちゃうのか？人間のような筋肉と骨で動くロボット「ケンシロウ」を開発（東京大学） | カラパイア

この画像を大きなサイズで見る ロボット工学の進歩により、製造工場、建設現場、災害救助や軍事利用など、様々なニーズに対応できるロボットが開発されてきた。そんな流れの中、人体解剖学的に人間に近いロボットが、東京大学JSK研究室の研究者たちにより開発されようとしている。 このロボットの名前は「ケンシロウ」。東大JSK研究室では、過去にも様々な人体そっくりのロボットを開発してきた。身長158cm、体重50kgのケンシロウは、12歳の日本男子をモデルとしている”筋骨格”ヒューマノイドロボットである。 ロボットは本物の人間の筋肉による自然な動きを再現すべく、アルミニウム製の骨格に160もの人工筋肉を取り付けた。首に22、肩に6、胴体に76、脚部には25の人工筋肉が搭載されている。この人工筋肉が、骨をスムーズに連動させ、人間そっくりの動きを再現する。アルミの骨格や靭帯や腱なども人体構造を忠実に模写してお

[machida77]

「木人形（デク）」と呼ぶ研究者がいれば面白いのに。

[hobbling]

ケンシロウじゃなくてサイバーブルーじゃん。

[geromi]

こいつ自体にも秘孔がありそう

[sea_side]

動きをコンピューターに学習させてみたいなぁ。

[T_Tachibana]

サイボーグ/アンドロイドへの道を開く一歩と考えていいのかな?

[Lian]

動作の制御はケーブルでつながった先のコンピュータがやってるんですかね

[mk16]

>12歳の日本男子をモデルとしている"筋骨格"ヒューマノイドロボットである。←801板（http://dic.nicovideo.jp/a/801%E6%9D%BF）がネタにするフラグ立った

[marmotY]

「骨と皮だけ」ではない。「骨と筋肉だけ」で、「皮」がない。ってわかっているのか。書き間違いか。あと、これ動力はモーターな。

[agrisearch]

東京大学JSK研究室

[kenchan3]

スナッチャーみたいだ。

[pikio]

やばいこれ未来きた

[langu]

人型のものを動かすにはモーターより合理的だと思う