AWS SAMでJavaScript v3のLambdaをデプロイする（Node16以下） - Qiita

この記事は Lambda の Runtime が Node16 以下でSDK for JavaScript v3を AWS SAM でデプロイする方法について記述しています。 Node18以降はv3に対応しているので、v3で書かれたソースだけをデプロイしても動きます。代わりに、Node18以降でv2で書いている場合はv2のSDKをソースに含めてデプロイする必要があります。 プロジェクトをsam initで作成した場合、ルートパスでデプロイするとtemplate.yamlや__tests__などのファイルもアップロードされてしまい見た目が悪いです。そのためtemplate.yamlでCodeUriを指定すると思います。