S.BUSプロトコル - 理系的な戯れ

はじめに こんにちは、こうへいです。 皆さんS.BUSはご存知でしょうか？ 双葉さんのラジコンプロポの通信プロトコルです。 シリアル通信でサーボ等のコントロールをするための通信規格になります。 ドローンやロボコンやらで， ロボットを遠隔操作しようとしたり， 自律化しようとすると S.BUS信号のデコードやエンコードの必要が出てきて， それなりに調べたり実装したりするのに時間がかかります。 そこで、今回は S.BUSについて整理して残しておこうと思います。 本ブログの記事については全てそうですが 本記事の内容についても、個人的に調べたものですので、完全に正しいことが書かれてはいないかもしれません。 何らかの形で本記事を参考にしていただけるとありがたいですが、本記事の利用については自己責任でお願いいたします。 はじめに S.BUSプロトコルとは S.BUSプロトコル仕様 通信仕様 データ全体の