Listの要素をソートする（独自クラス） - Javaちょこっとリファレンス
Listの要素が独自作成クラスでそれをソートしたい場合があると思いますが、Javaではそうしたソートも簡単に行えるような仕組みが用意されています。 方法としては、データクラスとソートの条件を記述したComparatorサブクラスを用意して、Collections.sortにそれらを渡すとソートされます。サンプルは以下をご覧ください。 サンプルソースコード ArrayListの要素（SyainClass）をソートするサンプル import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; import java.util.Collections; public class ComparatorSortSample { public static void main(String args[]) { //ArrayListを生成する ArrayLi
Ｃｏｎｔｅｎｔｓ
高野政晴HomePage 2023-5-23改訂，2023-9-19見直し ・このHomePageには下記の運動解析シミュレータを記載しております． ロボットシミュレータ （「詳説ロボットの運動学」第1版第3刷，オーム社，高野政晴） 機械振動シミュレータ (「振動学」，「非線形振動学」のどの著書でもよい) 機械運動学(機構学)シミュレータ （「機械運動学」初版第25刷，コロナ社，牧野洋・高野政晴） ・2023年5月23日 「3-11-22ワークの稜とPR接触する操り」を追加しました． ・ロボットシミュレータは全て実行ファイル（****.exe）を載せました．****.exeとglut32.dllを併せてダウンロードしてください． ・2016年1月12日．「3.1.01逆運動学」を改訂しました．例外処置が多く，大きな容量となってしまいました． 一般のロボット解析に利用して便利です． ・このH
ROS Robot Programming in Japanese
[本の紹介] タイトル： 詳説 ROSロボットプログラミング 副題：- 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで - 著者：表 允晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太 出版日：2015年 11月 30日（初版） 出版社：Kurazume Laboratory (出版者記号 9908736) ISBNコード：9784990873608 フォーマット：PDF版 ページ数：340p サイズ：A4 [ダウンロード] Direct download link (Version 1.0.0 / 2015-11-30) [主な内容] ROS入門 ROS のインストール ROSの基本知識 ROSコマンド ROSツール ROSプログラミングの基本 パッケージの導入方法 センサによる情報の取得 移動ロボットの制御とシミュレーション SLAMとナビゲーション ROSによるロボットアームの制御 [参照] @boo
無料のROS本『詳説 ROSロボットプログラミング』を読んで新しく学んだこと - MyEnigma
詳説 ROSロボットプログラミング 目次 目次 はじめに indigoインストール時の注意点 ibg11-mesa-driのエラーが出た時 NTPの設定をする rqtのすべてのプラグインをインストールする catkinについて catkinの読み方 catkin_wsの中身 ROSのパッケージの命名規則 package.xmlの各タグの意味 <package> <author> <build_depend> <run_depend> <test_depend> CMakeList.txtのコードの説明 メッセージファイルを生成する ROSのシェル・コマンド rosls パッケージ名 rosed パッケージ名 ファイル名 rostopic list rosbag compresss rosbag filter rosbag fix catkin_create_pkg <パッケージ名> [依存
ロボット開発で注目される「ROS」（Robot Operating System）とは何か
最近、ロボットが話題に上る事は多い。MONOistでもロボットフォーラムというカテゴリが用意されるほど、様々な動きが起きている。こうした事もあって、例えば「Pepperに『ラジオ体操第2』を実演させる」なんていう、プログラミングプラットフォームとしての使い方も本格的になりつつある。 上で紹介したPepperプログラミングの大塚氏には取りあえずPepperで「ラヂオ体操第4」の実演もお願いするとして、もう少し“ロボットを作る”ための基本的な話をしたいと思う。 短期集中連載：ROS（Robot Operating System）概論 「ロボット制作」を考えてみる 簡単な自走式自律制御ロボットの制作を考えてみる。 CMOSセンサーで目標を取り込み、画像処理を使って「自分より右か、左か、正面か」の3つの状態を判別できるものとする（実際はこれが結構大変なのだが、あくまで例なのでこれはすごく賢いインテ
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渡辺澄夫
