無料で使える点群データ各種ツールを紹介。 ツール紹介 FARO SCENE LT FARO Focus3Dの生データを手軽に読むにはこちら。 MeshLab 各種点群、メッシュデータを閲覧可能。 CloudCompare 点群及びメッシュの表示の他、簡単な編集が行える。 不要な点群の削除などに利用できる。 GOM Inspect 大部分の機能を無料で使えるメッシュ検証ツール。 (kantokuさんコメント欄でご紹介ありがとうございます)
3次元点群に対するレジストレーション(位置合わせ)手法について解説する。 3次元レジストレーション手法の概要の把握。 ICP程度の手法を実装できるスキルの取得。 1. レジストレーションとは:2次元のレジストレーションの例から始めて,3次元レジストレーションの基礎を学ぶ。最小二乗法,最適化,Procrustes analysis 2. ICPとその変種:基本的なアルゴリズムであるICP(Iterative Closest Point)と,その拡張を学ぶ。ICP,Softassign,EM-ICP 3.さまざまなレジストレーション手法を学ぶ.剛体レジストレーション,非剛体レジストレーション Read less
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