モーターのコイルに電流を流し、ポールを電磁石化することを、励磁と言います。 モーターコイルはA相コイル/B相コイルの2つがあり※1、それぞれに正極と逆極となるポールが2つあります。 これら4つのポールが電気角で90度ずつずれた位置に配置されています。 ステッピングモーターは、この4つ1組のポールが複数組並んでいる構造となっており、4つのポール1組分を図示すると右図の様になります。この内部のローターマグネットをどの様に励磁し回転させるかが励磁方式になります。 右図でマグネットが90度動く動作が、1ステップ分の基本ステップで、 4ステップで電気角360度分動きます。 実際のモーターは4ステップ×組数 分のステップで1回転となります。 例えば当社のPF25-48モーターには4つ1組のポールが12組あり、48が基本ステップ数になります。 モーター1回転の分割数は励磁方式によって決まり、 方式として