【手作りパーテーション】飛沫感染対策用パーテーションの作り方 | 【飛沫感染対策プロジェクト】- 飛沫感染防止の専門店
通常タイプ（高さ78cm） 簡易デスクタイプ 円卓・アクリル・カウンタータイプ スタンドタイプ（高さ120cm） 防水ラウンジタイプ 小倉縞縞シリーズ 吊り下げタイプ（ビニール） その他パーテーション パーテーション一覧を見る handy（ハンディ）/フェイスシールド 光触媒・空間除菌 AIサーマルカメラ/検温 アルコール除菌/消毒/洗浄 マスク ノベルティ/名入れ/販促 その他の飛沫防止商品 その他商品の一覧を見る スタンダードな高さ78cmの飛沫防止パーテーションです。幅90cmから180cmまで多数の品揃えがございます。 通常タイプの商品一覧を見る デスク用の飛沫防止パーテーションです。オフィス内での飛沫防止対策におすすめです。幅120~157cmまで豊富な品揃え。幅140cmまでは無料オーダーも承ります。 簡易デスクタイプの商品一覧を見る 円卓/カウンター/アクリルの卓上パーテーシ
①格安ドローンTello×ORB-SLAM3×ROS-noeticでVisual-SLAM自律飛行する — 真面目にhandaru
今回使うドローンについて DJI製のドローン「Tello」です。どことなく物騒な名前ですが、なかなか完成度の高い高性能なドローンです。 写真は予備のバッテリーやプロペラがセットになったCOMBOモデルです。本体や性能は同じです。 スペック 重量: 81.6g飛行時間: 最大13分カメラ: 単眼720p 腹の裏にToFっぽい距離センサがついていて、地面からの高さをセンシングすることができます。 このドローンは基本的にスマホアプリなどから操作することが前提で、専用のコントローラなどは付属していません。 操作するためのSDKが公開されているので、サードパーティ性の操縦アプリもたくさんあります。 Scratchでプログラムできるものから、カメラ画像を利用した人物追従機能を備えたものもあります。 今回はそのようなSDKを利用してこいつを飛ばしていこうと思います。 この記事で取り組む内容 概要 格安ド
第1回 ROSとは？基本的概念とROS2が必要になった背景
出典："What is ROS exactly? Middleware, Framework, Operating System?" https://answers.ros.org/question/12230/what-is-ros-exactly-middleware-framework-operating-system/（参照 2020/12/18） では、上記のそれぞれの要素について見ていきましょう。 ＜通信＞ ROSは、オペレーティングシステムと言いながら、その基本部分は分散コンピューティングのための通信ミドルウェアです。なぜそれほど通信部分が重視されているのでしょうか。 ロボットにはセンサーやモーターやアクチュエーターがたくさんついていて、それらを異なる周期で実時間制御しなければなりません。それらの制御を1つのプロセッサ、1つのスレッド、1つのループで実現すると、ソフトウェアが
ルンバで地図をつくってみました その３ （おおたfab 第56回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はLiDARを使って地図の作成を行いましたが、はっきりとした地図はできませんでした。もう一度地図作成にチャレンジします。 ルンバにLiDARを固定 前回はLiDARをルンバに載せただけだったので、動いているうちに位置がずれてしまっていました。今回は図面から穴をあけた段ボールにLiDARをねじ止めし、それをビニールテープで固定しました。これで位置がずれることはなくなりました。 ROSノードの構成を変更 これまではRaspberry Pi 4ですべてのノードを動かしていましたが、turtlebot3と同様にRaspberry Piでは最低限のドライバだけ動かして、データの収集や可視化はPCで行うように変更しました。 Roombaドライバを変更 これまではGazeboも動作するRoboticaUtnFr
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