Programming Vehicles in Games The fundamental principles needed to get a functional vehicle in your game. From my talk at the Better Software Conference on July the 13th, 2025. Table of Contents The special case of cars Chasing the Feel: The Iterative Path to AV-Racer A Conceptual Model of Vehicle Simulation The Engine The Gearbox Implementing the engine and drivetrain: From Curve to Code The engi
Unity、ゲームの最適化に関する電子書籍を無料公開。「モバイル」「コンソール/PC」向け2冊で、ボトルネックの特定方法やメモリ・GPU最適化などを解説｜ゲームメーカーズ
Unity Technologiesがゲームの最適化について解説する電子書籍を無料で公開 メモリやGPU管理、ボトルネック特定の方法などを解説したPDF資料 モバイル向けとコンソール/PC向けの2冊があり、各デバイス向け解説も Unity Technologiesは2023年12月6日、Unityにおけるゲームの最適化を解説する2冊の電子書籍を公開しました。 公開されたのは、モバイル向け開発ガイド『OPTIMIZE YOUR MOBILE GAME PERFORMANCE』と、コンソール/PC向け開発ガイド『OPTIMIZE YOUR GAME PERFORMANCE FOR CONSOLES AND PC』です。 各ガイドには、ボトルネックの特定方法やメモリ管理、プログラミングやアセット管理など、さまざまなカテゴリーにおける最適化が解説されています。また、各ガイドそれぞれに、対象デバイス
GitHub Copilot の回答精度が大きく変わる。「.instructions.md」の書き方
はじめに こんにちは。 株式会社サイバーセキュリティクラウド SIDfm 開発部門の大谷です。 当社では積極的に AI 活用を進めており、脆弱性管理システム「SIDfm」の開発でも、Gemini や GitHub Copilot を日常的に利用しています。 本記事では、VSCode 上でGitHub Copilot Chat をより使いやすくするための設定ファイル .instructions.md などについて、実例を交えながら紹介します。 Point リポジトリの内容を.instructions.mdに書きましょう。 役割や会話スタイルは.agent.mdに書きましょう。 複数リポジトリの共通内容はUser Data下に書きましょう。 Reason .instructions.mdとは AIに与える「指示」をまとめた設定ファイルです。 リポジトリ全体の指示内容を書くものとしてはcopil
Linuxの開発者であるリーナス・トーバルズ氏が、ふとしたきっかけで数行のコードを調整したところ、Linuxのパフォーマンスが2.6%向上した話
Jeffry Alvarado @jalva_dev Linuxの開発者であるリーナス・トーバルズ氏が、ふとしたきっかけで数行のコードを調整したところ、Linuxのパフォーマンスが2.6%向上しました。数百万台のサーバーで稼働するLinuxにとって、この2.6%の向上は非常に大きな成果です。参考までに、Metaのような企業では、サーバパフォーマンスが2.6%向上するだけでエネルギーコストが数百万ドルも節約できると言われています。 2024-11-12 19:00:43 Jeffry Alvarado @jalva_dev このパフォーマンス向上は、次のLinux 6.12パッチで反映される予定です。詳細はPhoronixの記事で確認できます。 phoronix.com/news/Linus-2.6… また、これだけの改善がどれほど少ない変更で実現されたか興味がある方は、GitHubのコミッ
1人の女性が産む子どもの数を示す合計特殊出生率の低迷が続く中、政府が目標とする「希望出生率1.8」を2013～17年時点で達成した自治体が全1741市区町村のうち144ある。うち136市町村が03～07年に比べ改善させた。出生率は将来のまちづくりに影響を及ぼすだけに、財政面だけでない総合的な支援が欠かせない。厚生労働省がまとめた20年の合計特殊出生率は1.34。5年連続で低下した。都道府県で希
基礎の学び直しから実践へ。『エキスパートPythonプログラミング』翻訳者が推薦するPython本3冊 | レバテックラボ（レバテックLAB）
TOPコラムプロフェッショナルの技術書本棚基礎の学び直しから実践へ。『エキスパートPythonプログラミング』翻訳者が推薦するPython本3冊 Python書籍翻訳者 清水川 貴之 株式会社ビープラウド所属。一般社団法人PyCon JP Association会計理事。 2003年にPythonを使い始め、それがオープンソースとコミュニティー活動に関わり始めるきっかけとなった。本業ではソフトウェアエンジニアとして自社サービスの開発に携わり、上から下まで幅広く担当。本業のかたわら、Python mini Hack-a-thonやSphinx-users.jpなどPython関連イベント運営、カンファレンスでの講演や書籍の執筆翻訳、またOSS開発を通じて技術情報を発信している。 1. 『改訂新版 最短距離でゼロからしっかり学ぶ Python入門 必修編〜プログラミングの基礎からエラー処理、テ
「テイラー展開」とはなにか？安原祐二氏（以下、安原）：Unityの安原です。今回で微分積分のお話は一段落になるんですけれども、最後は僕の自由研究みたいな話をちょっとおもしろおかしくしてみたいと思います。 微分積分ってすごくおもしろい概念で、応用がメチャクチャ広いんですよね。微分積分がなかったらいろいろなものが生まれてきていないのですが、その中に「テイラー展開」というものがあるんですよ。 これを見てください。これはWikipediaに書いてある内容です。ちょっと難しげに書いてあるじゃないですか。これを説明してみましょう。 これがテイラー展開、テイラー級数と呼ばれるものです。このΣは、「Σの後ろを、nを0から無限大まで変えていきながら全部足していきますよ」という記号です。 この「！」は階乗です。nが3だったら3×2×1、4だったら4×3×2×1みたいに階段状に全部掛けていくものを指します。nが
趣味でWebサービスを作ったはいいものの、サーバーの運用にコストがかかり結局停止してしまった経験、ありませんか？ これらの趣味で作ったサービスはアクセス数が少なく、数日に1人程度しかアクセスがないことも多いため、収益がない場合がほとんどです。 しかし、せっかく開発したのだから動かし続けたい気持ちはあると思いますし、運用し続けることで機能追加などをしてさらに楽しめることもあると思います。 このような運用コストに悩みがちな趣味開発Webアプリケーションですが、自分は趣味で現在いくつかのWebアプリケーションを月当たり2円というほぼ無料と言ってよいインフラコストで運用しています。 そこで、この記事では趣味開発のための低コストなインフラ運用方法を紹介します。 前提 今回紹介するインフラでは、SSG+CSRによる静的配信のみで問題ないフロントエンドと、データベースを使用するコンテナ化可能なバックエン
cURLは成功しGo HTTPリクエストは失敗する事象の裏にある仕様 | CyberAgent Developers Blog
こんにちは、極予測やりとりAI というプロダクトの開発責任者をしている しゅん（@MxShun）です。 ある日、cURL は成功し Go HTTP リクエストは失敗する事象に遭遇しました。そのとき調査して分かった原因と仕様を共有します。 目次 事象の詳細 事象の原因 仕様1. HTTP/2 ではヘッダーは小文字のみ許容される 仕様2. Go HTTP/1.1 ではヘッダーは MIME 正規化される まとめ 事象の詳細 HTTP リクエストヘッダー X-Api-Key 値で認証するサーバと通信をしており、サーバのリアーキテクチャに伴う外部結合テスト中に当事象に遭遇しました。 まず疎通確認のため Go アプリケーションのコンテナ内から cURL でリクエストしてみたところ、200 OK が返ってきました。 curl -v \ > -H 'X-Api-Key: xxx' \ > -d '...'
IMPORTANT: There are changes to Cody Free, Cody Pro, and Enterprise Starter plans. Learn more
Honoは2021年の12月に開発が始まって4年と少し経つ。たぶん、あなたが想像する以上に大きくなっている。GitHubのスターは現時点で29.2K。これは日本人発OSSで観測する限り第3位の数字だ。最近ではMCP公式SDKの依存に入り、ダウンロード数はうなぎのぼり。月間1億ダウンロードが近い。Cloudflareは多くのプロダクトでHonoを使っている。 これだけ大きな規模のOSSに、クリエーター、もしくはメンテナとして関わることは非常に貴重な経験である。そこにはみなさんが見ていない景色が広がっている。 Honoの開発において「憂鬱な」こともたくさんある。ただ、それを上回る楽しいことがある。そうやって相殺してきた。ところが最近、4年間で一番憂鬱なタイミングきている。俗に言うAI Slop問題である。 今回は、OSSにおけるAI Slop問題について、実体験を元に何が問題なのかを語ってみた
次世代JS標準時刻API Temporal を3年先行利用して得た知見を共有します！ - Mirrativ Tech Blog
ミラティブでソフトウェアエンジニアをしている @8beeeaaat です。 去る2025/9/6に札幌で開催されたフロントエンドカンファレンス北海道2025 にて発表した内容を再構成して公開します！ Dateに代わる新たな日時表現・操作APIとしてECMAScript標準化を目指し、2017年にプロポーザルが投稿された Temporal。ついに仕様策定も大詰めとなり、Firefox 139での正式実装リリースを始め、各ブラウザ・JSエンジンへの実装も進められています。 ミラティブでは2022年よりPolyfillを導入して社内業務管理機能を中心に導入を進めてきました。本記事では3年間の業務利用の中で培った業務で利用できるノウハウを共有します！ 採用決定の現場 Date型の課題 次世代時刻標準 Temporal 主な特徴 Polyfillによる利用 今日から始めるTemporal移行 Dat
Pythonの3大Webフレームワーク「Flask」「Django」「FastAPI」で急成長しているのは？
Pythonの3大Webフレームワーク「Flask」「Django」「FastAPI」で急成長しているのは？：Pythonの年次開発者調査結果が公開 Python Software FoundationとJetBrainsは、共同で実施した年次Python開発者調査の結果をまとめた「Python Developers Survey 2021 Results」（2021年Python開発者アンケートの結果）を発表した。 Python Software Foundation（PSF）とチェコのJetBrainsは2022年6月3日、共同で実施した5回目の公式年次Python開発者調査の結果をまとめた「Python Developers Survey 2021 Results」（2021年Python開発者アンケートの結果）を発表した。 同調査は、Pythonとそれを取り巻くエコシステムの現状を
概要 2^n-1 型の数はメルセンヌ数と呼ばれ、更に素数である場合にメルセンヌ素数といいます。本記事では、メルセンヌ数に対する高速な素数判定法であるリュカ・レーマーテストを、Rustの任意精度演算用クレート rug を利用して実装します。 実行環境 CPU: Intel Core i7 1.8GHz メモリ: 16GB OS(ホスト): Windows 10 Home 21H1 WSL2: Ubuntu 20.04.3 rustc: Ver. 1.55.0 cargo: Ver. 1.55.0 符号付き整数型の範囲について Rustには組み込みの整数型として 8,\,16,\,32,\,64,\,128 ビット整数[1]がそれぞれ符号付き・符号なしで備わっています[2]。そのうち符号付き整数は、他の多くの言語と同様、2の補数によって負の数が表現されます。したがって、ビット数 n = 8,
都内屈指の大型書店「丸善 丸の内本店」コンピュータ書担当の大崎さんに聞く。エンジニア必読の一冊 - アンドエンジニア - エンジニアのこと、エンジニアから。
この記事でわかること コンピュータ関連の書籍でおよそ1万冊程度の蔵書がある「丸善 丸の内本店」 オススメ技術書の入門編、中級～上級者編を紹介 ビジネスで活かせるロングセラー書籍も 「オススメの技術書」という言葉から、みなさんはどのような本を思い浮かべるでしょうか。 たとえばこれからプログラミング言語の学習を始めたいと思ったとき、またたとえば後輩の新人エンジニアから参考図書について尋ねられたとき、市場ニーズの高い書籍に関する知識があれば、その選択がぐっと豊かになるはずです。 今回は都内で第2位の売り場面積を誇る超大型書店「丸善 丸の内本店」にてコンピュータ書担当を務める大崎 朋彦さんに、エンジニア必読の“売れ筋”技術書や隠れた名著についてお話を伺いました。 目次 1. 1万冊の技術関連書籍のなかから、珠玉の6冊を選ぶ！ ―入門編― 2. 1万冊の技術関連書籍のなかから、珠玉の6冊を選ぶ！ ―
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? こんにちは、とまだです。 皆さん、最近話題の AI 駆動開発、試していますか？ 私は普段フリーランスの Web エンジニアとして活動しており、そちらでは AI エージェントをフル活用した開発を行っています。 そして業務だけでなく、個人開発の中でも AI を活用して、開発効率を劇的に向上させています。 そんな中、個人開発として Cursor と Claude をフル活用して、プログラミング学習サイトを たった 1 ヶ月で作り切る ことができました。 今回作ったのは「Learning Next」というサイトで、プログラミング学習用のテキスト
CSS大解剖 1日目: 「仕様書」
本稿は、2024年2月頃に書き溜めていたシリーズです。最後まで温存させるのが勿体ないので、未完成ですがそのまま公開します(公開日: 2025/9/21)。そのため、内容の重複や記述方針の不一致があるかもしれませんが、ご理解ください。 CSSの仕様を理解するために、1日ごとにテーマを決めて説明する企画1日目です。今日のテーマは「仕様書」です。 仕様書 CSSはWebの標準化団体であるW3Cによって標準化され、各ブラウザベンダによって実装されている規格です。 標準化して挙動を仕様書として書き起こすことによって、Webブラウザ間の相互運用性が高まり、Web開発者も互換性の高い記述を心掛けてCSSを書くことができるようになります。 とはいえ、仕様書と実装の関係は必ずしも一方向的ではありません。「仕様書に記載される → 実装される」というシンプルな順番であるとは限らないのです。実装されたものにあわせ
テックリード @ 株式会社カケハシ 医療SaaSの共通基盤を開発。TypeScriptと関数型プログラミングで堅牢なシステム設計を実践。 はじめに TypeScriptで型を定義する際、interface と type のどちらを使うべきか。これは、多くの開発現場で一度は議論になるテーマではないかと思います。 世の中の多くのドキュメントや記事では、クラスへの implements のしやすさや、interface が持つ「宣言のマージ（Declaration Merging）」の利便性が紹介されることもあり、interface の利用が推奨されるケースもよく見かけます。 しかし、特にサーバサイドアプリケーションや、ある程度規模のあるシステムを開発する上で、私はこの「宣言のマージ」機能が、時として予期せぬ挙動や、場合によってはセキュリティ上のリスクを静かにもたらす要因になると感じています。
プログラミングをしているとき、変数名や関数名の命名に迷ったことはないでしょうか？ 時間をかけて考えた変数名や関数名を後で見返したときに何の処理なのかわからないと思ったり、他の人が書いたコードを理解するのに時間がかかった経験は誰でもあると思います。 一般に、プログラマーはコードを書いている時間より読んでいる時間の方が長いと言われています。 わかりにくい命名はコードを読んでいる時間を長くしたり、バグを生む原因になってしまいます。 この記事ではGoogleやAirbnbといった企業が採用しているスタイルガイドや、世界中で使われているJavaScriptライブラリであるReactとVue.jsのコードを調査する中で見つけた、わかりやすい命名をするためのテクニックを初級編と上級編の2回に分けて紹介します。 初級編では、実際に仕事をする中でよく目にしたり自分でも使うことの多いものなど、すぐに使えるテク
Content-Disposition の filename という地雷。 (1個の観点で17個の脆弱性を見つけた話) - ぶるーたるごぶりん
English ver: https://gist.github.com/motoyasu-saburi/1b19ef18e96776fe90ba1b9f910fa714#file-lack_escape_content-disposition_filename-md TL;DR 1つのブラウザ、1つのプログラミング言語、15個の { Web Framework, HTTP Client ライブラリ, Email ライブラリ / Web Service 等} で脆弱性を見つけました。 見つけた脆弱性は、全て 1つの観点で発見した (多分 50-80 くらいのプロダクトの調査をした)。 RFC の記載では、（かなりわかりにくく）この問題に対する要件が記載されており、WHATWG > HTML Spec の方はしっかりと書かれているといった状況にある。 この問題は、 Content-Dispo
ちょっとJavaのsynchronizedをGoに移植しようとしたはずが、なぜか１万文字の作文ができた - エムスリーテックブログ
AI・機械学習チームのブログリレーも9日目になりました。同チームの横本@yokomotodです。 本日はJavaとGoを題材に並行プログラミングまわりの自由研究をしたお話をしてみたいと思います。 3部構成で、パート1では発端となった「排他制御」について、パート2では「メモリの可視化」について、それぞれJavaとGoを比べてみました。 最後にパート3では、それらの動作を規定する「メモリモデル」について、わかりやすく解説されているリソースを紹介します。 長過ぎる！ 3行で！！ パート1: synchronized = 「排他制御」？ Java synchronized vs Go sync.Mutex Goで再入可能なロック？ 仮にGoで再入可能なロックを実装するなら？ Javaが再入可能を選択した理由 パート2. sycnhronized = 「排他制御」＋「メモリ可視性の保証」 Javaの
生成AIでJavaScript/TypeScriptを扱うときに設定しておきたい ESLintルール - プププなテクブ
このエントリはTSKaigi Mashup Kansai 生成AIでTSを扱うときに考えたい設計&ガードレールでの発表内容です。登壇資料をブログとして読めるように再構成して公開しています。 はじめに 去年あたりは「ジュニアエンジニアレベルと思ってね」と公式各所から言われていたコーディングエージェントも、もはやそのレベルを超えてきました。 今や副操縦席に座っているのは人間の側です。しかし、AIが機長だからといって自由に飛行機を操縦してよいかというとそうではありません。決められた航路や離着陸の手順を守る必要があり、そこを外れないガードレールが必要です。 またこれはAIに限った話でもありません。AIであれ人間であれ、「開発者」はもれなく全員が決められたルールに違反しないようコードを書くべきです。またレビュワーも完璧ではありません。問題に気づかないまま変更を承認してしまうこともあるでしょう。 なの
2025年6月17日、オープンソースのAIソフトウェア開発エージェントプラットフォームOpenHandsをターミナルからコマンドラインで操作できる「OpenHands CLI」がリリースされた。 The OpenHands CLI: AI-Powered Development in Your Terminal Introducing the OpenHands CLI, a new coding CLI that: - Has top accuracy (similar to Claude Code) - Is completely open source, MIT licensed - Is model agnostic, use an API or bring your own - Is simple to install and run `pip install openhands
が好評でしたので、2025年版を作りましたよ。今年も好著連発なため、追いきれてない本もあります。おいおい追記編集します。 本記事のめあて IT系の技術者の方がデータ分析関連の仕事をするために役立つ本を紹介する（私が学び始めた時にあれば欣喜雀躍したであろう）記事として書いております 本記事作者の青木はバイオインフォマティクス（ゲノムデータのDB化中心・Perl・MySQL）からRで時系列分析→Pythonでデータ分析一般と業務をしてまいりました ですので研究者目的の本はありません。また、データ分析の基礎は主にRで学んだのですが、昨今の流行に合わせて理論のほかはほぼPython本のみにしています こういうリストを挙げる奴は大抵読んでいない、と過去にも言われたのですが、未読本は削除しました 最近好著連発なので読んでいる途中だけど挙げている本はあります（初版を読んだが改訂版が出てそちらは読んでいな
セガサターンのマルチコントローラー(マルコン)をUSB化するための拡張ユニットを作りました。 マルコンの標準ユニットと付け替えることで、マルコンがUSBゲームパッド化するっていうイカしたやつです。 セガが「拡張ユニット発売予定」と言ってから20年以上の時を経て、やっと現実のものとなりました。 マルコンの説明書に拡張ユニット発売するって書いてた 出典： https://segaretro.org/images/9/9e/MultiControllerSaturnJPManual.pdf なんで作ったか 昔遊んだけど今は遊ばなくなったゲーム機って持ってますか？ 押し入れの奥にしまったままだったり、棚に置いたままホコリがかぶってたりしてもったいないなって感じることないですか？ 使えるのに使う機会がなくてかわいそうというか、ちょっとした罪悪感を感じるというか、そういう気分になることありますよね。
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2023年10月9日CSS,アニメーションcubic-bezier() をやめてこれからは数式で CSS アニメーションを書いていこうと思います。cubic-bezier() には簡単にアニメーションのイージングを書けるというメリットがありますが、凝ったことをしようとすると表現力が足りない問題に直面します。例えば、ユーザーが直前に行った操作に応じてアニメーションに初速をかけたい時、CSS アニメーションでやるのは難しいので、JavaScript で実装するというのが一般的です。 しかし、最近の CSS では、アニメーションさせたいプロパティに数式を記述することで、初速を考慮したイージングを実現できます。以下のデモは初速を考慮した CSS アニメーションの実装です。（記事執筆時点で Firefox に未実装の機能を使用しているので、Firefox 以外のブラウザーで見てください） これを突き
Effect-TS（正式名称は Effect）は、開発者が複雑なエラーや非同期処理をより安全に開発できるようにすることを目的とした TypeScript ライブラリです。Effect System という概念を取り入れており、Scala や Haskell といった関数型プログラミング言語に影響を受けています。 TypeScript の型システムを活用して、本番のアプリケーションにおける実用的な問題を解決することを目指しています。Effect-TS は、以下のような特徴を備えています。 並行性（concurrency）：Fiber ベースの並行モデルにより、高いスケーラビリティと低レイテンシを実現 コンポーザビリティ（composability）：小さく再利用可能なパーツを組み合わせることで、メンテナンス性、可読性、柔軟性の高いソフトウェアを構築する リソースの安全な管理（resource
ブロックエディタをゴリゴリに使い倒してサイトを作った話 / Kansai WordPress Meetup 2023 09 23
[【大阪】Kansai WordPress Meetup@大阪『ブロックエディターについてもっと知ろう！』](https://www.meetup.com/ja-JP/kansai-wordpress-meetup/events/295907589/) 登壇資料です。
Python 3.11では、パフォーマンスチューニングの一環として、Python関数呼び出しのインライン化 が行われました。既存のPythonインタープリタのしくみを大きく変更する変更ですので、簡単に解説しておきます。 先に書いておきますが、今回行われた「関数呼び出しのインライン化」は、C/C++などの inline のように、ユーザ定義関数を呼び出し元で展開してオーバヘッドを削減するものではありません。また、Schemeなどにある末尾再帰の最適化でもありません。 cevalループ¶Pythonインタープリタは、Python 3.11の新機能(その2） 特殊化適応的インタープリタ で解説したように、Pythonのソースコードをバイトコードへ変換し、順次実行します。このバイトコードを実行する関数はPythonインタープリタの心臓部であり、CPythonソースツリーのファイル Python/c
HTML Living Standard の5月2日付けの更新で <select> 要素の子要素として <hr> を含めることができるようになりました。 Proposal: Allow adding separator rows to <select> boxes using <hr> · Issue #3410 · whatwg/html Allow <hr> to be used inside <select> as a separator by annevk · Pull Request #9124 · whatwg/html 4.4.2 The hr element 4.10.7 The select element <select> 要素の中をグループ化する方法としては、従来から <optgroup> 要素が存在しますが、これは label 属性による可視ラベルの設定が必須なため
【ネタ】コメントだけしか書いていないのに「Hello, world!」と表示されるJavaプログラム - Qiita
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PHPerKaigi 2024の登壇資料です。
はじめに 環境の用意 ブートプログラムを作る 動かしてみる コンパイル QEMU上で起動 GDBで制御 最後に おまけ 執筆者 : 高橋 浩和 ※ 「RISC-V OSを作ろう」連載記事一覧はこちら ※ 「RISC-V OS」のコードはgithubにて公開しています。 はじめに RISC-VはMIPSアーキテクチャの流れを汲む正統派？のRISC CPUです。命令セットはシンプルですが、既存のメジャーなCPUのアーキテクチャと大きな違いがあるわけではありません。 Linux上で利用できるRISC-Vツール群も揃ってきたので、それらを使ってRISC-V用の小さなOSを実装してみようと思います。 最初は欲張らずに単純な実装を目指すことにします。 シングルコアのみサポート 64bitモードを使用 マルチタスキングを実現 タイムシェアリングスケジューリングを実装 割り込みネストは無し 保護機能は使わ
すべてがXPになる ─ エクストリームプログラミングで見える開発風景（セミナーレポート） - Agile Journey
アジャイルソフトウェア開発を企業が導入する際に、スクラムと並んで名前が挙がる開発手法にエクストリームプログラミング（XP）があります。ガイドブックや研修が存在するスクラムに対して、ペアプログラミング（ペアプロ）やテスト駆動開発といったプラクティスをエクストリーム（極限的）に実践しようというXPの導入には、どこから始めればよいのかと戸惑う開発組織もあるようです。 2022年6月に開催されたユーザベース主催の勉強会「エクストリームプログラミングで見える開発風景」では、XPの提唱者であるケント・ベックの著作などの翻訳者として知られる角征典さんと、XPを導入しているユーザベースのソフトウェアエンジニアである野口光太郎さんが講演したのち、XPの始め方やエンジニア以外との体制づくりなどについて、視聴者の質問をもとにパネルトークが行われました。 本記事では、組織にXPをどのように導入するか、またスクラム
ラズパイでAI画像認識環境構築 ひさしぶりにラズパイでディープラーニングしようと思ったら、色々変わっていたのでメモ。 追記：ラズパイ5に関しては以下記事参照ください。 前提 ハードウェアやソフトウェアの前提は以下です。 Raspberry Pi 4 Raspberry Pi OS(64-bit) with Desktop 2023-02-21(Bullseye) USBカメラ OSは64bitを使用します。32bitだとライブラリのバージョンが変わってくるのでこの記事のままだとインストールできませんので注意してください。 SDカードの書き込みやハードウェアのセッティングに関しては、以下記事参照ください。 また、上記記事では、カメラとしてRaspberry Pi カメラモジュールを使っていますが、Raspberry Pi OSがBullseyeになってから、使用するライブラリが変わった(Pi
TEPRA Lite ではじめる BLE リバースエンジニアリング / tepra-lite-ble-reverse-engineering
第54回 情報科学若手の会 #wakate2021
GitHub CopilotなどAI周りは頻繁に更新されているため、2025年4月時点での情報として参照してください。 はじめに GitHub Copilotはここ1,2ヶ月の間で多くアップデートが重ねられ、AI周りで先行するCursorやWindsurfとの差をかなり縮めてきています。デフォルトの設定でも十分便利に使えますが、設定や強力なプレビュー機能を活用することでさらに開発効率を向上できます。 また、この記事では、多くのプレビュー機能についても触れています。 先日、GitHub公式から明示的にプレビュー機能であっても学習に使われないことが発表されました。プレビュー機能にはワクワクする機能が多いのでぜひこの機会に利用してみてください GitHub CopilotなどGitHub製品のパブリックプレビュー版またはプライベートプレビュー版など、一般提供（GA）開始前の機能を利用していても、
未経験からエンジニアとして転職した筆者の備忘録、また知識の整理のため記事を書きます。 今回は入社してこれまで幾度となくご指摘いただいてきた命名について、アドバイスいただいたこと、本を読んで得たことをまとめます。 命名が大切な理由 意図や目的を表現した命名をすることで、コードの理解がスムーズになります。 チームのメンバーはもちろん、数ヶ月後の自分が再度コードを読む時にも可読性が上がります。 この記事を書くにあたりプログラミングを学び始めのころの自分のコードを見てみましたが、以下のNGパターンのオンパレードで読むのが大変でした。。 命名NGパターン 意図がわからない名前は避ける 技術駆動命名 プログラミング用語やコンピューター用語（例: Int, Memory, Flag）に基づいた命名。意図が伝わりにくい 連番命名 例: user1, user2 のように番号で区別。中身の違いが伝わらない。
by phphoto2010 Javaライブラリ・Apache Log4j・に存在するゼロデイ脆弱(ぜいじゃく)性「Log4Shell」を発見しApacheに報告したAlibaba Cloudのセキュリティチームについて、中国政府が「最初に政府に報告しなかった」ことを理由にペナルティを課したことがわかりました。 Apache Log4j bug: China’s industry ministry pulls support from Alibaba Cloud for not reporting flaw to government first | South China Morning Post https://www.scmp.com/tech/big-tech/article/3160670/apache-log4j-bug-chinas-industry-ministry-pul
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Programming Vehicles in Games
「出生率1.8」1割が達成 144市町村、子育てに安心感 - 日本経済新聞
テイラー展開してあげれば砲弾を予測できるのでは？ Unity社エンジニアが微分・積分を使ってやってみた“自由研究” | ログミーBusiness
趣味開発Webアプリケーションのほぼ0円インフラ構成 - Qiita
Cody | AI coding assistant from Sourcegraph
OSSにおけるAI Slop問題の何が問題なのか？
128ビット符号付き整数の最大値は素数 - Rustで任意精度整数演算
【AI駆動開発】Cursorを使いこなして1ヶ月でプログラミング学習サイトを作ったのでノウハウを伝えたい - Qiita
私がTypeScriptで `interface` よりも `type` を好む理由
定番のコード規約とライブラリから学ぶJavaScriptの命名テクニック（初級編） - ICS MEDIA
オープンソースのAI開発エージェント基盤にコマンドライン版「OpenHands CLI」が登場 | gihyo.jp
2025年版機械学習・データ分析の必須10冊+ガチ89冊+Next5冊=104冊 - Qiita
セガサターンのマルコンをUSB化する拡張ユニットを作りました | GEEKY Fab.
PythonとWinRT OCRで文字認識 - Qiita
CSS 数式アニメーションで初速も考慮できる表現力の高いイージングを書く - Katashin .info
エラーや非同期処理をより安全に扱うための TypeScript ライブラリ Effect-TS
Python 3.11の新機能(その3）関数呼び出しのインライン化 - python.jp
HTML で `<select>` 要素を `<hr>` でセパレートできるようになった
パフォーマンスを改善するには仕様変更が1番はやい
RISC-V OSを作ろう (1) ～ブート処理 - VA Linux エンジニアブログ
最新Raspberry Pi OS（Bullseye）のAI画像認識環境構築方法
GitHub Copilot関連でおすすめの機能・設定のTipsまとめ
命名設計の基本 - Qiita
「Apache Log4j」の脆弱性を中国政府に最初に報告しなかったとしてAlibaba Cloudにペナルティ
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