1. Res ampling : サンプル点(パーティクル)を配置 パーティクル(ロボットの位置、姿勢の候補点)をばらまく 2. Prediction : ロボットの移動 オドメトリ情報からパーティクルを移動させる。 この時、オドメトリのノイズを考慮する(モーションモデル)
1. Res ampling : サンプル点(パーティクル)を配置 パーティクル(ロボットの位置、姿勢の候補点)をばらまく 2. Prediction : ロボットの移動 オドメトリ情報からパーティクルを移動させる。 この時、オドメトリのノイズを考慮する(モーションモデル)
« とん豚デジ 参鶏湯(サムゲタン)ランチ | トップページ | 漢陽でハラミ焼き肉定食 » Blogger's Lounge chumby Night - 英語版chumbyも日本語版にアップデートできる! [イベント] 「Blogger's Lounge chumby Night」というイベントがあったので行ってきました。 目的は、イベントに来場する予定である、chumbyのCTOのBunnieさんに 「英語版のchumbyを輸入したけど、これは日本語版(インターナショナル版)にアップデートできないの?」 と質問するためでした。 どうも色々なところで、 「英語版chumbyは日本語版にアップデートできない」 という噂を目にするので、その真偽を確かめたかったのです。 また、諦めて買い直すなんてナンセンスなので、本当に駄目だったら直接直接リクエストしようと思ったからです。
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