南端にそびえる立石山(標高1059メートル)をはじめとして南部には山が多い。北西部に盆地があり、そこから津房川が流れる。 1889年(明治22年)4月1日 - 町村制施行に伴い宇佐郡木裳村、妻垣村、古市村、上市村、折敷田村、原村、飯田村、新原村、下毛村、荘村、戸方村が合併し、安心院村(あじむむら)が発足。 1938年(昭和13年)10月1日 - 町制施行し安心院町となる。 1951年(昭和26年)4月1日 - 宇佐郡竜王村の一部(大字恒松・竜王・田ノ口・大仏・辻)を編入。 1955年(昭和30年) 1月1日 - 宇佐郡深見村、佐田村、津房村、駅川村(一部)と合併し、安心院町を新設。 3月31日 - 宇佐郡駅川村(一部)、速見郡南端村(一部)を編入。 2005年(平成17年)3月31日 - 宇佐市・宇佐郡院内町と新設合併し、新市制による宇佐市になる。