PCL Tutorial at IROS 2011 - Point Cloud Library (PCL)
When: September 25, 2011 Where: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2011, San Francisco, California, USA. Room location: Continental Ballroom 6 at the Hilton Hotel (see floor map) Organizers: Radu Bogdan Rusu, Willow Garage Aitor Aldoma, Vienna University of Technology Suat Gedikli, Willow Garage Michael Dixon, Willow Garage Short description: With the advent
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1行もコードを書かずにAndroidアプリを開発できる
Android搭載のスマートフォンでは、多種多様なアプリケーションをAndroid Marketから手軽にダウンロードして利用できます。様々なアプリケーションを利用しているうちに、「自分でも作ってみたい！」と考える人は多いでしょう。 ただし、いざ作ろうとすると結構大変です。Androidアプリを開発するためには、Javaプログラミングや統合開発環境Eclipseの知識が必要です。覚えることが膨大なので、なかなか開発が進まず、途中であきらめてしまった人もいるのではないでしょうか。 こうしたAndroidアプリの開発に不慣れな人にお勧めの開発ツールがあります。それが、「App Inventor for Android（以下、App Inventor）」です。 App Inventorは、米Googleが無償で提供する開発ツールです。2010年7月から登録者向けにリリースしていましたが、2010
スタートアップからのシリコンバレー進出：「進出すべき会社」ではなく「進出に望ましい会社形態」
先週、東京のセミナーで話した中身を何回かに分けて書きます。 セミナーのタイトルは「スタートアップからのシリコンバレー進出」で、アーリーステージのベンチャーがシリコンバレーに進出するにはどうしたらよいか、という内容。ただし、「シリコンバレーに進出すべきベンチャーとはどのような会社か」という内容ではありません。 「シリコンバレーに進出するとして、そのために望ましい会社の形態はどういうものか」 についての説明なのであった。 前置き：シリコンバレーに「進出すべき」会社かどうかはなぜ二の次なのか 最近しみじみ思うのだが、「シリコンバレーに進出したい」という場合、「客観的に見てそれが正しいか」は、あまり意味が無いのではないかと。（会社だけでなく、個人がシリコンバレーで働きたい、という場合も同じデス。） 理由は2つある。 1.何が本当に正しいか誰にもわからない シリコンバレーは、新しいものを開拓する場所
憂鬱な午後のひととき
『七瀬ふたたび』(筒井康隆) がドラマでやってる…. ちらっと見た限りでは原作と雰囲気が違うそうな感じだったけど, とりあえず撮っておく. 見られる時間取れるかな. ・ノーベル物理学賞、素粒子研究の日本人３氏に(via Yoichi's diary) おお, ついに. 隅っこで講義を受けてた頃既に, 何時貰えるの?みたいな話があったけど素晴らしい. 授賞式が初の海外、筋金入り英語嫌い 当時から「自分の論文を日本語で世界の人に読んでもらいたい」というのが夢。そのせいもあり、英語嫌いは筋金入りで、これまでパスポートを取ったことがない。学会など海外からの招待はすべて断り、小林さんに任せてきた。 凄い. ・↓2倍ぐらいしか速くならないのもあるし, 当然のことながら遅くなるのもある. 簡単のに限ったとしても難しいなあ. 久しぶりに時間をとってへなちょこ正規表現ライブラリいじった. 結局単純
研究動向から考えるx86/x64最適化手法
2. Today Agenda 本日の概要 CPU上のマルチコア化や，各種ペナルティの増大に対して，ペナルティの軽減， または完全に排除するデータ構造やアルゴリズムの研究に関する話題 ---- 本日は2000年以降のIntel Lab.や関連研究者による成果の俯瞰が目的 本スライドの目的は以下 ・マルチコア/メニーコア時代における性能改善観点の理解 ・具体例でのx86/x64最適化アルゴリズムの概要理解 ⇒探索，整数圧縮，並び替え処理 2 3. Today Agenda • 自己紹介 • Intel Lab.とは？ • 最近の研究動向 • 研究分野における最適化の観点 – キャッシュミス/DTLBミスの低減化 – 分岐排除 – メモリバンド使用量の考慮 • 具体例1: SIMD命令を利用した探索の分岐排除 • 具体例2: 整数の固定長圧縮によるPipelineハザードの回避 • 具体例3:
English Learning 英語雑貨屋――今日も英語が楽しい
リスニングの能力を向上させるためには？ まずは、英語を取り込むインプット能力を上げることです。より短い時間でより多くの情報をインプットできるようになれば、それだけ理解のためのプロセスにまわせる余裕ができます。そのための１つの方法として、あまり内容の高くない英語の音源を倍速で聴くこと。そのうちに、速いスピードでどんどん流れてくる英語に耳が慣れてきます。 読ませるライティング 日本語でも同じですが、同じことを書くにしても「ダラダラ」書いているだけでは退屈で読む気が失せてしまいます。「読ませる」英文ライティングとは「ナレーションモード」と…。続きを読む リズムがなければ通じない たとえ美しい発音をしていても、英語のリズムをおさえていなければ通じません。英語のリズムとは、大事な単語はゆっくりはっきり発音し、補助的な単語は「密」にお互いの単語の前後がかぶるような感じで発音することです。もっと詳しく
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