ROS Robot Programming in Japanese
[本の紹介] タイトル： 詳説 ROSロボットプログラミング 副題：- 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで - 著者：表 允晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太 出版日：2015年 11月 30日（初版） 出版社：Kurazume Laboratory (出版者記号 9908736) ISBNコード：9784990873608 フォーマット：PDF版 ページ数：340p サイズ：A4 [ダウンロード] Direct download link (Version 1.0.0 / 2015-11-30) [主な内容] ROS入門 ROS のインストール ROSの基本知識 ROSコマンド ROSツール ROSプログラミングの基本 パッケージの導入方法 センサによる情報の取得 移動ロボットの制御とシミュレーション SLAMとナビゲーション ROSによるロボットアームの制御 [参照] @boo
Point Cloud Libraryを試す（その１：インストール＆コンパイルテスト編）
まず以下の内容をpcd_write.cppというファイル名で保存します。 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; // Fill in the cloud data cloud.width = 5; cloud.height = 1; cloud.is_dense = false; cloud.points.resize (cloud.width * cloud.height); for (size_t i = 0; i < cloud.points.size (); ++i) { cloud.points[i].x = 1024 *
pcl(unstable)のインストール
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 pcl (point cloud library)をインストールします。 http://www.ros.org/wiki/pcl pclは３Dのレーザーデータから物体認識するためのライブラリ（たぶん）です。 これまでそんな３Dセンサ持っていないので関係ないと思っていましたが、 Kinectのおかげでpclが使えそうな雰囲気がしてきたのでとりえあず触ってみたいと思います。 私の環境ではROSはcturtleを利用していますが、いろんなところで cturtleのpclは古すぎて、APIも変わっているしオススメしない、という雰囲気を感じるので なるべく新しいものを入れたいと思います。 pclを使っている@garaemonさんに聞いたところによる
garaemon.net: 脳汁でコードを書く
なんかすごいことになりました. PrimeSense(Kinectの開発元です)がソフトウェアのバイナリ を公開しました. その人認識がとても素晴らしいので, 簡単に紹介します. OpenNI はオープンなミドルウェアフレームワークです. 肝心の人認識とかはソースが見れないので 注意されたし. 基本的にここに書いてある情報は, このwiki に書いてあります. 最新情報はここ を参考にしたほうが良いです. ターゲットはubuntu 10.04です. windowsとか知らないのであしからず. このインストールは, あえて ROS でやりましょう. ROS普及のためにも. まず, 以下のコマンドを実行してrosinstallを入れましょう. $ sudo aptitude install build-essential python-yaml cmake wget python-setupt
[2011] Kinect Calibration with RGBDemo
Nicolas BurrusComputer Vision R&D (SLAM, 3D reconstruction) DISCLAIMER: this page is very old, I only keep it from historical purposes. IMPORTANT: OpenNI and recent versions of Freenect generally do not need a custom calibration.Version 0.5 and higher of RGBDemo do not require manual annotations.Calibrating the depth and color cameraHere is a preliminary semi-automatic way to calibrate the Kinect
kinect - ROS Wiki
ROS 2 DocumentationThe ROS Wiki is for ROS 1. Are you using ROS 2 (Humble, Iron, or Rolling)? Check out the ROS 2 Project Documentation Package specific documentation can be found on index.ros.org Wiki Deprecated This stack is currently end-of-life. For alternatives, see freenect_stack, also using libfreenect openni_kinect, using OpenNI Choose your driver There are several ROS drivers for the Kine
ROS-Users - Ubuntu 10.10 Repositories
Hi Ibrahim, We have not tested on Ubuntu 10.10 yet. You can install ROS using the SVN method: http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/Ubuntu/SVN You will likely have to update your rosdep.yaml dependencies for 10.10. Patches are welcome. We do not expect to have Maverick debian packages available soon as Maverick has not been officially released and we are currently updating our debian toolch
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FabMap activation (opencv 2.4.9 Ubuntu 14.04) · Issue #27 · tum-vision/lsd_slam
portfolio
https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/branches/trunk_diamondback/stacks/
Ubuntu 11.04 natty narwhalでのopencv2パッケージのmake
ROS 3D Entries: RGBD SLAM - ROS robotics news
Kinect with ROS moving forward quickly - ROS robotics news
WU Robotics
ROS/Tutorials/StackInstallation - ROS Wiki
ua-ros-pkg - ROS Wiki
vslam - ROS Wiki
ROS/Installation/WillowGarage - ROS Wiki
OpenRAVE