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一般道でも自動運転 スバル、20年代後半投入目標 | 毎日新聞
SUBARU（スバル）が高速道路だけでなく一般道でもハンドル操作や加速、減速を自動制御して走行する「レ... SUBARU（スバル）が高速道路だけでなく一般道でもハンドル操作や加速、減速を自動制御して走行する「レベル2」相当の自動運転車について、2020年代後半の投入を目指していることが21日分かった。 高速道路に限ってレベル2に対応した車は複数メーカーが既に販売しているが、今後は一般道での実用化に向けた開発競争が激化しそうだ。 標識や路面標示などの環境が整う高速道路と比べ、一般道は歩行者の急な飛び出しなど、さまざまな状況に対応する必要があり、実用化のハードルが高いとされる。スバルは独自に開発した運転支援システム「アイサイト」を活用し、積雪で車道と歩道の境界線が見えなかったり白線が消えていたりしても、人工知能（AI）が判断できるようにする。
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2021/09/22 リンク