メカトロ講座02 Arduino megaのPWMについて - Qiita

概要 ロボットでArduinoを使うときに一番多いシチュエーションはPWM信号を出すことです。多くのハードウェアを制御するためには多くのPWMが必要になります。Arduinoで出せるPWMの限界について考えてみます。 PWMとは PWMとはLow(0)とHigh(1)が交互に変化するいわゆるデジタルな波形です。PWM波形の要素として周波数とデューティー比があります。 PWMの使用方法としてロボットでは主に2つがあり、周期が大きく異なります。 モーターの制御 モーターに送る電力をPWMで調整します。周波数1k～（周期が～1ms）のPWMを通常は使います。 サーボモーターへの信号 RCサーボモーター（ホビー界隈でサーボと呼ばれるもの）への信号です。周期が20msで規格化されています。 arduino megaの場合 上記のモーター用とサーボ用の2つのPWMについてどれだけ出せるか検討します。