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RGBDデータセットのお勉強 - 空飛ぶロボットのつくりかた
参考：List of RGBD datasets INDOOR NYU Dataset v1 ☆ NYU Dataset v2 ☆ SUN 3D ☆ SUN RGB-D ☆ ViDRILO: The Visual and Depth Robot Indoor Localization with Objects information dataset ☆ SceneNN: A Scene Meshes Dataset with aNNotations ☆ Stanford 2D-3D-Semantics Dataset ☆ ScanNet ☆ SceneNet RGB-D ☆ SUNCG ☆ ‘Object Detection and Classification from Large-Scale Cluttered Indoor Scans’ Cornell-RGBD-Dataset Ac
hsato2011 2017/08/02
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Visual SLAM参考資料まとめ - 空飛ぶロボットのつくりかた
単眼カメラでの位置計測や自己位置推定に興味がありやす Monocular Visual Odometry Direct Sparse Odometry LSD-SLAM ORB-SLAM PTAM Visual SLAM Monocular Visual Odometryがおもしろそう http://yokoya.naist.jp/paper/datas/1407/SSII%E3%83%81%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB%E4%BD%90%E8%97%A4.pdf Good！ OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual Odometry) Good! LSD-SLAMを使える環境を作るまでのあれこれ[後輩用] · GitHub Good! 趣味なし奴のメモ帳: LSD-SLAMをROSで試す1-イン
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