快感を訓練するとはどういうことか 現実とはなにか３ - 奴隷こそが慈悲を施さなければならない僕らはどのように歩いているのか ボクたちは日々当たり前のように歩いている。坂道でも、凸凹道でも、足下に障害物があっても、苦もなく歩いている。走り、飛び跳ねることも問題がない。しかしロボット工学が教えることはこのような当たり前のことがとても複雑な行為であるということだ。僕らはどのように歩いているのか。どのように歩いているか、説明などできない。「ただ歩いているだけだ。」 しかし僕たちは生まれたときから歩けたわけではない。人の子供は生まれて１年程度で立ち上がり歩き始めるが、それから一人前に走る前には数年かかる。あまりに当たり前となるが、歩くとは訓練する行為である。 では、二足歩行をしない共同体は存在するのか。恐らくいないだろう。人間は二足歩行する動物である。それは他の動物のように４足歩行するよりも二足歩行することが効率的であるように身体構造によって拘束されている。 しかしいま一般化されている歩き
