pチャネルMOS-FETを用い(Q1,Q2)、レベル変換用トランジスタ(Q3,Q4)を介して制御します。
pチャネルMOS-FETを用い(Q1,Q2)、レベル変換用トランジスタ(Q3,Q4)を介して制御します。
[HOME] [Processing関係] [Arduino関係] [マテリアル関係] [秋葉原工作マップ] 2008年用ですが、部分的に内容を更新しています(2010/06/14)。 また、[建築農業工作ゼミ2009-2010]とも連動していますので、そちらにも幾つかサンプルがあります。 : 今回は、ArduinoのPlaygroundサイト内のCapacitive Sensing(静電容量式)を参考に、タッチセンサをつくりたいと思います。基本的には、Arduino基盤に抵抗(1MΩ)を接続するだけです(その他ミノムシクリップや金属板などがあるといいかもしれません)。この方法によって、主に抵抗だけでセンサを容易につくることができます。指先などが入力用端子に近づくと静電容量が変化し、その変化量を読み取ることで判断する仕組みになります。 接続方法は以下の通りです。8番、9番ピンに抵抗
アナログ回路を勉強する回路設計のホームページ:http://kaironohanashi.main.jp/index.htmlです。 最も簡単な、1次CR回路のパルス応答について考えてみたいと思います。 例えば、パルス信号のノイズ除去用に1次CR回路でローパスフィルタを構成した場合、入力する信号に対し、RCの時定数をどの程度にすればよいかを見積もることもできます。ノイズを落としたいばかりに、時定数を大きく設計しすぎると、信号がなまり過ぎ、アプリケーション的に問題になるかもしれません。その場合、アプリケーション的に問題のないレベルで時定数を設計し、ノイズだけを除去したいところです。そのためにも、フィルタ回路など、パルス応答を簡単に見積もれるようになりたいところです。また、このパルス応答の考え方はフィルタ回路だけでなく、コンパレータの応答速度や、オペアンプの応答速度、PLL回路の過渡応答にも応
ゴムと溶剤のSP値 ゴムの耐油性は、配合や加硫状態(架橋密度)にも関係しますが、基本的には、原材料のゴムに関係します。耐油性は、ゴムがその油に対しての膨潤や、収縮の度合いそしてゴム強度の低下などによって判断されます。また、ゴムが膨潤すると言うことは、ゴムの分子間に油が入り込む現象で、油がゴムと混ざりやすければ膨潤し、混ざり難ければ膨潤し難いという事になります。そこで極性の異なる物質は、お互いに混ざりにくいという事から、ゴムの極性を表すSP値(溶解度パラメーター)を用いて、膨潤性を推測します。ガソリンや潤滑油など鉱物油は、非極性油で、ブレーキオイルなどは、極性油です。代表的耐油性ゴムであるNBRは、極性があるので、鉱物油には、耐性を示しますが、ブレーキオイルなどには、膨潤します。このような場合は、極性の小さいSBRのようなゴムが使用されます。ただしSP値は、例外も多く、例えば、フッ素ゴムのよ
何をいまさら構造力学 目次 1. 断面2次モーメントと曲げ剛性 2. 曲げモーメントと曲げ変形 3. 剪断力と剪断変形 4. 座屈 5. 横座屈 断面2次モーメント 前項で紹介した断面1次モーメントの「1次」とは何なのかというと、これは面積に長さを「1回だけ」掛けているからです。面積とは長さを2回掛けたものなので、結局、断面1次モーメントは「長さの 3 乗」という次元をもつことになる。 これに対する断面2次モーメントとは面積に長さを「2回」掛けたものです。 したがって、こちらは「長さの 4 乗」という次元をもつという、ただそれだけの話ですが、この場合に何が大きく違ってくるかというと、( 長さが負であってもそれを2回掛ければ正になるので ) 断面2次モーメントの値は必ず 0 より大きくなる のです。 図心回りの断面1次モーメントは 0 になるが、断面2次モーメントの方は 0 にはなりません。
斜面を使うと、小さい力でも、重い物を引き上げることができます。 つまり、小さい力で大きな力を出したことになります。 くさびは、この斜面の性質を利用したものです。 くさびのきり口は、たいてい2つの辺の等しい、細い三角形をしています。 この二辺にはさまれた角をくさびの角、短い一辺をくさびの頭と言います。 下の図をごらんなさい。 ハンマーなどで、くさびの頭にPの力を加えるとこの力は、くさびの斜辺に直角な2つの力、QとRとにわかれます。 この力が、木を折るときの力になります。 この3つの力のあいだにも、斜面のときと同じように力の平行四辺形があてはまります。 平行四辺形の対角線Sは、Pと同じです。 この平行四辺形の半分の三角形は、くさびと同じ角度をもっているのでRとSの大きさの割合は、くさびの斜面と頭の長さの割合に等しくなります。 (Rの力):(Sの力)=(斜面の長さ):(頭の長さ) Rの力は、くさ
土台の端部に柱が載る場合のめりこみ強度 木質建材のめりこみに対する基準強度は、表2-7に示されています。しかし土台の端部に柱が載るような場合では、土台の中央部に柱が載る場合と比較するとめりこみによる変形量が大きくなります。 「木質構造設計規準・同解説」ではこの点を踏まえ、めりこみ基準強度を2割減じて横架材のめりこみの検討をすることを求めています。 ポイント 土台にヒノキを使用した時、柱から伝えられる荷重30kNに対して2.86/2.78=1.03、すなわちギリギリの設計になっています。 一方柱にスギを使った時、柱には4.08/2.08=1.96となり、2倍程度の余裕が、スギを柱材に採用しても残されていることになります。 従って柱と土台の接合を考慮するならば、いくら柱に強度等級の高い規格の材料を使っても大きな意味がないことになります。 部材の樹種や規格を決める時には、様々な強度のバランスやコ
9.1 木造許容応力度及び材料強度 505 第9章 許容応力度及び材料強度 9.1 木材の許容応力度及び材料強度 (木材) 第89条 木材の繊維方向の許容応力度は,次の表の数値によらなければならない。ただし,第82条第一号 5 から第三号までの規定によつて積雪時の構造計算をするに当たつては, 長期に生ずる力に対する許容応 力度は同表の数値に1.3を乗じて得た数値と,短期に生ずる力に対する許容応力度は同表の数値に0.8 を乗じて得た数値としなければならない。 長期に生ずる力に対する許容応力度 (単位 1平方ミリメートルにつきニュートン) 短期に生ずる力に対する許容応力度 (単位 1平方ミリメートルにつきニュートン) 圧 縮 引張り 曲 げ せん断 圧 縮 引張り 曲 げ せん断 1.1 3 1.1 3 1.1 3 1.1 3 2 3 2 3 2 3 2 3 この表において,Fc,Ft,Fb
目的 家庭用3Dプリンタで耐圧部品を安全に製作するため、3Dモデルの段階で強度について評価を行います。Fusion360は非営利用途であれば無料で各種シミュレーションを利用できます。[追記]個人用Fusion360の機能制限の変更があり、各種シミュレーションの使用は有料になりました。これを利用した強度評価の手順をまとめました。対象の部品はバルブケーシングです。 ※この記事は親記事「Adventurer3×ABSフィラメントで耐圧部品を作ってみた」から参照されています。 参考資料 Fusion360で利用できるシミュレーションの概要がまとめられています。 cad-kenkyujo.com そもそも強度評価とは? 図のように荷重Fで材料を引っ張ったとき、単位面積当たりの荷重を応力(この場合は垂直応力)と言います。 応力の大きさに対して材料は伸びるか破断します。この特性が材料の強度です。材料の強
未経験でも安心!職場や自宅で学べる材料力学オンライン講座。掛け算や割り算ができる方なら大丈夫!充実の演習を通して、強度や剛性といた強度計算ができるように徹底的に学べます。 「熱膨張」 という言葉を聞いたことがあると思います。 多くの方は、小学校理科で空気を温める実験で熱膨張を経験していると思います。熱により材料の体積が膨張する(大きくなる)ことです。材料は温度によって、伸びたり縮んだりします。従って、温度変化が大きな環境で使用する機械や製品の場合、熱膨張を考慮した設計が必要です。 熱膨張を考慮した代表的な設計の事例として、鉄道のレールがあります。レールは一本物ではなく、短い複数のレールを繋ぎあわせて作ります。レールを短くしているのは「製造することができない」 「運搬が困難である」 等の理由以外に、熱膨張の影響を避ける目的があります。 レールは夏場には高温となり伸びます。逆に冬場は縮みます。
含水率が繊維飽和点以下になると、木材は収縮を始めます。この時、繊維の配列と細胞の組合せによって、方向ごとの伸び縮みの割合=収縮率は異なります。 針葉樹、広葉樹を問わず、どんな樹種も板目(接線)方向が最も大きく収縮し、ついで柾目(半径)方向が大きく、長さ(繊維)方向にはほとんど収縮しません。これを収縮率の異方性と言い、接線10:半径5:繊維0.2〜0.5と大きな差があります。(ただし、樹種や比重などによってかなり異なる場合があります。一般的に接線方向と半径方向の収縮異方性は低比重材ほど大きいといわれております。) 100mm角のサイコロ状の生材を乾燥させたとして、接線方向は10mm、半径方向は5mm縮むのに対して、長さ方向は縮んだとしてもわずか0.5mm。気乾材の場合でも、板目板の幅方向では含水率が1%変化した時に約0.2〜0.4%収縮するのに対して、柾目板の幅方向はその半分ほどです。いずれ
機械設計においてねじを使用する場合,上述の強度の他,ねじの配置や適切なねじ部品の選定などに気をつけなければならない。以下,ねじを使った機械を設計する際の注意事項を紹介する。 4.4.1 組立を考えたねじの配置 機械設計において,組立性を考えてねじの配置を決めなければならない。ねじの締め付けの際にドライバやスパナなどの工具が使いやすい位置にねじを配置するように心がける(図4.36)。また,図4.37のように糸巻き形のフランジなどでは,フランジの間隔が近いとねじを入れられなくなったり,入れにくくなったりするので気をつける。
接合部に意図的に設けられた隙間も「遊び」と呼ばれる。これは素材が熱で膨張した際に素材同士が衝突しあって全体に歪みを生んだり、熱膨張率の違いからずれが生じたりするのを防ぐ、また木材のように湿度の変化で素材が伸縮する際の歪みを吸収し破損を予防するなどの理由から設けられる。このほか、振動のある環境下では余り強固に接合することで機構全体に振動が伝わり、末端に負担がかかる傾向があるため、この振動を吸収する意図から遊びが設けられる場合もある。機構が複雑で噛み合わせによって動作する場合にも、遊びが設けられる。 遊びの通俗的な例として、自動車の操作機構が挙げられる事があるが誤りである。ブレーキペダルやハンドルの遊びは元来、最小限に設計および調整するのが望ましい。ドライバーがくしゃみをしたとか背中がむずむずしたので身じろぎしたとかいう些細な動作が急ハンドルや急ブレーキに直結するという説明がされることがあるが
(参考)バリニオンの定理 バリニオンの定理は「多くの平衡な力が作用するとき,それらの力による任意点まわりのそれぞれの力によるモーメントの総和は,これらの力の合力によるその点まわりのモーメントに等しい」である。 ピエール・ヴァリニョン ピエール・ヴァリニョン(Pierre Varignon,1654 年 - 1722 年)はフランスの数学者である。静力学の分野でのヴァリニョンの定理(バリニオンの定理)で知られる。 写真 ピエール・ヴァリニョン (出典)フリー百科事典『ウィキペディア』 はりに荷重が加えられたとき,はりの断面には均一な垂直応力度が作用する。また,垂直応力度の合力が軸方向力である。軸方向力が作用する線は,材軸線と呼ばれ,構造力学では,構造物をこの線上に断面が集約されていると理想化して解析を行う。 (参考)断面一次モーメント 断面一次モーメントは断面の図心やせん断応力度を求めるとき
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