「人が乗れる変形ロボ」の実現に立ちはだかる壁｜それでもロボット建造師はロマンを追う【フォーカス】 レバテックラボ（レバテックLAB）
ロボット建造師 石田 賢司 1982年新潟県生まれ。金沢工業大学大学院工学研究科卒（機械工学専攻）。アニメ『トランスフォーマー』や「勇者シリーズ」に感化され、14歳より巨大変形合体ロボット建造を志す。独学で開発技術を学び、2002年から本格的に二足歩行ロボット開発に取り組む。2014年、株式会社BRAVE ROBOTICSを設立し、代表取締役に。変形ロボット開発で得たノウハウを生かし、工場用ロボットアーム部品や大型バッテリーの受託生産を行う。2023年からはロボットベンチャー「MOVeLOT」が主導する、『機動警察パトレイバー』シリーズ登場ロボットを現実に再現するプロジェクトにも開発メンバーとして携わる。 BRAVE ROBOTICS 勇者技術研究所 アニメ『トランスフォーマー』や『勇者エクスカイザー』に始まる「勇者シリーズ」では、自動車や飛行機が二足歩行ロボットへと変形する姿が描かれ、多
米Appleの共同創業者、スティーブ・ウォズニアック氏は9月13日（現地時間）、「他の企業とは違う、民間宇宙企業を立ち上げている」とツイートした。ツイートにはYouTube動画が添えられており、企業名が「Privateer Space」であることが分かる。 「他の企業」とは、ジェフ・ベゾス氏のBlue Origin、イーロン・マスク氏のSpaceX、サー・リチャード・ブランソン氏のVirgin Galacticを指すのだろうか。 YouTubeの概要には、「Privateer Spaceは、宇宙を安全に保ち、すべての人がアクセスできるように取り組んでいる。Appleの共同創設者であるスティーブ・ウォズニアックとRipcordの創設者であるアレックス・フィールディングが共同設立した」とある。 Ripcordはウォズニアック氏や米Google Venturesなどが支援するAIロボティクス企業
安眠するバク @bakunojob いまガストに来てるんだけどさ、ネコ型ロボットと客が店内ですれ違う時があるんだけどさ、 “客の方”がロボットを避けてるんだよね。これすごくない？ だって飲食店で人間の店員とすれ違うときにさ、客側がわざわざ避けることって無いじゃん？店員の方が気を使って避けてくれることの方が多いでしょ pic.twitter.com/28YZJHQqgJ 2023-01-26 09:05:22 安眠するバク @bakunojob 「ﾃﾝﾃｹﾃﾝﾃｹ〜♪」みたいな音楽を流しながらモーニングセットを運んでるネコ型配膳ロボを見てるとさ、 いつも笑顔でハキハキと対応しなきゃいけない飲食店の店員さんてほんと「過剰なサービス」だよね。 もっと気楽に働いてほしいよ… こっちはそこまで過剰なサービスは求めてないからさ… 2023-01-26 09:05:23 リンク ORICON NEWS
【超要約】『2244』VS『FANG＋』（爆誕2244投資信託！打倒FANG＋！！）「一歩先行くUSテック・トップ20インデックス」 - 『タクドラたみ』の米国株投資
こんにちは！タクドラたみです♪ 話題の「2244（グローバルX US テック・トップ20ETF）」というETFの、投資信託版が、「大和アセットマネジメント」から、2024年3月13日に誕生します！ その名は『一歩先行くUSテック・トップ20インデックス』です！！ ちなみに「2244」とは「グローバルX US テック・トップ20ETF」の証券コードです。 そこで、今回は、驚異のリターンを出している「FANG＋」と比較しながら「2244投資信託」の要約を、ポイントを絞り、ザックリ紹介します。 株価推移（比較チャート） 「2244」の特徴（FANG+との比較） 上位組み入れ銘柄比較 ファンド経費率比較 投資の注意点（リスクが大きい） 投資アプローチ法 最後に 株価推移（比較チャート） まず、エヌビディア株の爆上げを中心に、AI（半導体）ブームが本格化した、直近1年の株価チャートを確認します。 【
2017年にソフトバンクが買収したボストン・ダイナミクスといえば、新型コロナウイルス感染者の遠隔トリアージに使用されたり牧羊犬替わりに使用されたりと、さまざまな用途をみせる四足歩行ロボット「Spot」の開発元として有名です。そんなボストン・ダイナミクスの売却をソフトバンクが検討していると報じられています。 SoftBank in Talks to Sell Boston Dynamics to Hyundai - Bloomberg https://www.bloomberg.com/news/articles/2020-11-09/softbank-is-said-to-be-in-talks-to-sell-robot-maker-to-hyundai Bloombergが関係者から得た証言によると、ソフトバンクはボストン・ダイナミクスの売却について、韓国の自動車メーカーであるHyun
低コスト・短納期での通信対応体温計開発を実現する音波通信技術 | OMRON TECHNICS | R&D | テクノロジー | オムロン
2024/04/08 お知らせ オムロン、「半導体チップレット向け高精細・高速インラインCT型X線自動検査技術の確立」が「第53回 日本産業技術大賞 文部科学大臣賞」を受賞 2024/04/05 お知らせ オムロン サイニックエックス、ヒューマン・コンピューター・インタラクション分野のトップレベルの国際会議「CHI 2024」に研究論文が採択 2024/04/03 お知らせ 「OMRON」ブランド、インドで著名商標に認定 2024/04/02 お知らせ オムロン サイニックエックス、音響・音声・信号処理分野の世界最大の国際会議「ICASSP 2024」に研究論文が採択 2024/04/01 ニュースリリース 関係会社役員人事異動のお知らせ 2024/03/28 ニュースリリース 2024年度後半に「西武鉄道」・21駅でクレジットカード等のタッチ決済による乗車サービスの実証実験を開始 202
知識の進化論：生成AIと2030年の生産性
36 知的資産創造／2024年1月号 特集 生成AI時代の新たな社会 Ⅰ AI Ⅱ AI Ⅲ AI Ⅳ 2030 C O N T E N T S 要 約 知識の進化論： 生成AIと2030年の生産性 1 野村総合研究所（NRI）は、スイス連邦工科大学ダリオ・フロレアーノ教授らのメソド ロジーを応用し、日本の474職のデータを分析した。職業に関するデータは、厚生労働 省職業情報提供サイト「ジョブタグ」のデータを利用した。分析の結果、生成AIは従 来AIが苦手としてきた知識労働に強い影響を与える可能性が高いことが確認された。 2 生成AIは、プログラミングのようなスキルは人に迫る能力を有するものがあるが、知識 に関しては、学習不足や不完全さが指摘されており、スキルと知識との間にギャップが 生じている。今後、生成AIは、頻繁に更新を行う知識の領域と、スキルの領域とをシ ステム的に分割し、互いに影
【米国株】米国株式市場は続落！強い経済指標が逆にFRBの積極的な利上げの長期化を警戒。決算でヘルスケアでも明暗分かれる - ウミノマトリクス
この記事では前日の株式市場の推移の変化と注目セクターの個別銘柄の様子についてお伝えしていく記事になります。 では早速本日のまとめから行きます！ 本日の概要（まとめ） 主要指数と市場の様子 11月最初の日となった11月1日の米国株式市場は続落となっています。 ダウは小幅安の-0.24％。 S&P500は-0.41％の下落です。 NASDAQ総合指数は-0.89％となっています。 NYダウ S&P500 NASDAQ総合 ラッセル2000 -0.24% -0.41% -0.89% 0.25% 主要3指数とも下落してしまいましたが株式相場がオープンしたときは上昇でスタートしていました。 求人数など強い経済指標が発表されたことによってFRBによる積極的な利上げなどの長期化の見通しが強まる形となり、株式相場の重しとなってしまいました。 株式相場が開いた後に発表されたJOLTS求人件数は1071.7万
エストニアの防衛関連企業、ミルレム・ロボティクスによると、無人地上車両｢THeMIS｣はウクライナの民間人避難に使用されているという。 Business Wire ロシアのシンクタンクは無人地上車両｢THeMIS｣の獲得に100万ルーブル（約240万円）の懸賞金をかけている。 この車両は最近ウクライナに納品され、負傷した民間人を避難させるために使用されているという。 CASTは、このような車両をロシア軍に供給したいのだとInsiderに語っている。 モスクワを拠点とするシンクタンクで、ロシア軍とつながりの深い｢戦略・テクノロジー分析センター（CAST）｣は、ウクライナで負傷した民間人の避難を支援するために使用されている最先端のロボット車両を｢いかなる手段｣を使ってでも獲得した者に懸賞金を提供するという。その額はほとんどの兵士の年収よりも高い。 ｢THeMIS（Milrem's Tracke
令和4年第四回都議会定例会 知事所信表明｜東京都
令和4年第四回都議会定例会 知事所信表明 令和4年第四回都議会定例会の開会に当たりまして、都政運営に対しましての所信の一端を述べさせていただきます。 1 はじめに 今年の6月に発表された、スイスのビジネススクールIMDによる世界競争力ランキングでは、日本は過去最低の34位。また、直近の株価の時価総額ランキングを見ると、トップ100に名を連ねる日本企業は僅か1社しかありません。私たちは、この現実を正面から受け止めなければなりません。 一方、東京には、豊かな自然と洗練された都市環境、企業や大学・研究機関などが持つ世界有数の技術力、江戸から続く歴史が育んだ英知も脈々と受け継がれています。こうしたポテンシャルを活かす具体の行動を起こせるかどうかに、私たちの未来はかかっています。 時代が歴史的な転換点を迎えている今こそ、態勢を立て直す時、ゲームチェンジの時です。首都東京が変われば、日本も変わる。世界
居酒屋チェーンを展開する養老乃瀧グループ傘下の一軒め酒場 新橋店（東京都港区）が、2021年11月1日からロボットとの入店が可能になった。「Robot Friendlyプロジェクト」に賛同した養老乃瀧グループが、先行的な実証店舗として選んだもので、同店での実証を基に同グループ内での適用を検討していく方針だ。 Robot Friendlyプロジェクトは、ソフトバンクロボティクスの人型ロボット「Pepper」と約7年間暮らし、ヒトとロボットの共生などについて研究している太田智美氏が立ち上げたものだ。家庭用ロボットの普及が進む一方で、自宅外にロボットを一緒に連れていくことがまだ一般的ではないことから、社会におけるロボットとの暮らしを一緒に考える企業や店舗をパートナーとして募っている。2021年9月ごろから活動を開始しており、徐々に賛同する企業や店舗が増えているという。
人工知能（AI）の進歩に伴い、かつてないほど多くのロボットやオートメーションを活用する未来が期待される。家の中をうまく移動するロボット掃除機や、動物のペットを楽しませてくれるロボットペット、週末の作業を代行してくれるロボット草刈り機など、それらは既に私たちの身の回りに存在する。私たちは、「宇宙家族ジェットソン」の世界を実際に生きる日々に少しずつ近づいているようだ。しかし、あれほど賢く見えるロボットにも限界というものがある。 Google DeepMindは、ロボット制御用のVLA（ビジョンランゲージアクション）モデル「RT-2」を発表した。ロボティクスの能力を実質的に数レベル引き上げるものだ。このシステムは、「ChatGPT」や「Bing」のトレーニングを支える大規模言語モデル（LLM）とほぼ同様に、インターネットからのテキストデータと画像でトレーニングされている。 私たちの家庭にあるロボ
ディープラーニング技術を用いたエッジコンピュータによる高速な画像認識ソリューション | マシンビジョン大全｜FA（ファクトリーオートメーション）用途で活用する事例を紹介するウェブメディア | マシンビジョン大全｜FA（ファクトリーオートメーション）用途で活用する事例を紹介するウェブメディア
株式会社日立ソリューションズ・テクノロジー（旧：日立超LSIシステムズ）（以下、当社）は、独自のディープラーニング技術を用い、単眼カメラの入力画像から自動車、人物、白線などの物体を検出し、物体までの距離を測距する技術を開発した。これを用いた「画像認識ソリューション」を2018年6月より提供開始している。 安価な小型の組込み向けGPU（Graphics Processing Unit）モジュール（Jetson TM TX2）と単眼カメラを組み合せ、リアルタイムな物体検出および測距を実現し、高度な認識技術を必要とする人工知能型アプリケーション開発を支援していく。 開発の経緯 近年、人工知能による映像・画像の解析技術や、ディープラーニングによる人に近い視認性をもつ画像認識技術は、周辺環境の安全性把握や障害物検知などが必要とされる監視カメラ、自動運転やロボティクスなどの様々な分野で実用化されている
基盤モデル×Robotics Advent Calendar 2022の7日目の記事です。 基盤モデルとは 最近話題の基盤モデルとはなんのことか。要は大量のデータを学習したデカい凄いモデルのことです（乱暴）。詳細は基盤モデル×Robotics Advent Calendar 2022の1日目の以下記事を参照ください。 そのデカいモデルとロボットを組み合わせてうまいことやろうというのが基盤モデル×Robotics Advent Calendar 2022のテーマですが、当然基盤モデルを使ったロボット制御は、最先端の研究でなかなか簡単にできるものではありません。 そんな無茶を、実用性は置いておいてとりあえず動くところまで実機でやってみたので、事例として紹介したいと思います。 基盤モデルでAIルンバを動かす 今回は基盤モデルとして画像生成AIとして話題のStable Diffusionを使います
![基盤モデルでAIルンバを動かす方法 - karaage. [からあげ]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/18ee8e4be60c710fabdff508efc8e46cf9a28343/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fcdn-ak.f.st-hatena.com%2Fimages%2Ffotolife%2Fk%2Fkaraage%2F20221204%2F20221204100914.jpg)
ヤマ発が｢赤字子会社｣を完全に取り込んだ理由
2020年7月、ヤマハ発動機がある子会社に約115億円を投じ、完全子会社化した。その企業名はヤマハモーターロボティクスホールディングス（YMRH）。同社は2019年12月期に39億円の営業赤字を計上するなど、業績不振が続いていた。完全子会社化に伴い、YMRHは上場廃止となった。 ヤマハ発動機といえば、バイクや船のイメージがあるだろう。実際、それらの売り上げは同社全体の86％を占める（2019年実績）。一方、次なる収益柱の確立を目指して、足元で力を入れているのがロボティクス事業だ。 同事業はFA（ファクトリーオートメーション、工場自動化）機器からスタートし、現在は農薬散布用の無人機なども手がける。そのロボティクス事業を支えるのが表面実装機（SMT）と呼ばれる、半導体を作るための機械だ。 戦いの最終局面で投資を加速 「ここは成長分野。戦いの最終局面に来ていて、（投資を）加速する必要があった」。
ソニーは11月20日、AIの研究開発を行う内部組織「Sony AI」を11月下旬に設立すると発表した。日米欧とグローバルに拠点を置き、2020年春には子会社化する予定。AI関連の基礎技術や倫理面の研究を加速させ、企業価値の向上につなげる。AI人材を確保するため、専門スキルを持つ社員の年収を1100万円以上に設定する人事制度も導入する。 同社は今後の経営戦略を考える中でAI活用が必要だと判断し、Sony AIの設立を決めた。「AIで人類の想像力とクリエイティビティを解き放つこと」というミッションの下、AI技術をソニーグループの持つイメージセンサー技術やロボティクス技術、音楽やゲームといったエンターテインメント分野の資産と組み合わせ、事業の拡大や新規事業の開拓などを行う。 技術開発に加えて、AI研究や活用に関わる倫理的なガイドラインの策定も進める。 独創的な研究を進めるため人材確保にも力を入れ
大学で博士課程までロボティクスの研究をしてきた．周りの人たちはメーカーに行くのが大半な中，まだ博士号も取れていないのに大手の広告代理店に新卒入社させてもらえることになり，プランナーとして働き出して数年が立った．このポジション，岐路に立っているような気がしている． そもそも自分が広告代理店を選んだ理由の一つは，Rhizomatiksのようなテクノロジーを使った表現が好きで，こういう方向でまだ知られていない技術に光を当てられるのではないかと考えたから．モノが作れるならプロダクションで良いのではとよく言われるが，実際，企画をするのは広告代理店だと聞いていたので，どうせなら最初から考えたいと思って，こちらを選んだ．広告代理店かプロダクションかという問題については，業界に入ってみて，どちらも一長一短あるなと感じた．確かに流れ的には，まず広告代理店に案件がやってきて，そこから企画して，ある程度方向性が
米国株市場の状況の振り返りと私見をまとめていきたいと思います。 米国株市場は大幅高となり、大幅な下落がつづいた先週から底打ちの期待が高まっています。 *1 毎日レバナスとレバFANGに積立しグロース株中心に投資をしているサラリーマン投資家のうみひろ（@uminoxhiro)です。現在個別株で一番比率が高い銘柄はパランティア【PLTR】です。 ブログを読みに来てくださってありがとうございます。 昨晩の米国株市場の振り返りを今日も行っていきます。 今回の記事も成績に左右されないで元気にいくわよ そうだね！では、まずは結論からまとめていきます。 【今日の結論】チェックポイント チェックポイント【結論】 【主要指数】 米国株市場は大幅高となり、大幅な下落がつづいた先週から底打ちの期待が高まっています。そんななかJPモルガン（+6.19％）が好業績などを発表し金融銘柄が市場を牽引していました。 日本
ここ数年、製造業では「ロボティクス」「AI」「IoT」「デジタルツイン」「メタバース」「データ連携」など、あらゆる技術コンセプトの重要性が語られてきた。そのたびに、企業はその活用方法を模索し、ビジネスに取り入れてきたが、最近そうした取り組みのすべてを加速させる“強力な武器”として「生成AIの活用」に注目が集まっている。本記事では、産業領域における生成AIの活用方法を3つのモデルに分類しつつ、各モデルの中から面白い事例を紹介する。自社の生成AI活用はどのモデルに当てはまるだろうか。 株式会社d-strategy,inc 代表取締役CEO、東京国際大学 データサイエンス研究所 特任准教授 日立製作所、デロイトトーマツコンサルティング、野村総合研究所、産業革新投資機構 JIC-ベンチャーグロースインベストメンツを経て現職。2024年4月より東京国際大学データサイエンス研究所の特任准教授としてサプ
世界最大の宅配便業者FedExは今年3月、米テネシー州の配送センターに荷物の仕分け作業を行う次世代ロボットを4台導入した。 安川電機の米国法人と米Plus One Robotics社が共同開発した、このアーム型ロボットはセンサーとAI（人工知能）でボックス内の荷物を識別。これらの荷物を次々と摘み上げて、別の箱に入れたり、ベルトコンベアに流すことができる。 コロナ禍の宅配増加に対応するため こうした作業は人間なら誰でも簡単にできることから、「特筆に値しない」と思われる向きもあるかもしれない。 しかし、様々な物体を正確に識別し、それらの重さや硬さに合わせて適切な力で摘みあげるピッキング技術は、ロボット研究者の間では長らく「聖杯（Holy Grail）」とも称されるほど、手の届かない、実現が難しい技術だった。 実際、FedExが導入した4台のロボットも、まだ完璧に荷物を仕分けることはできず、何ら
ルネサス エレクトロニクスは、AI（人工知能）/ビジョン処理用マイクロプロセッサー（MPU）「RZ/Vシリーズ」のハイエンド品「RZ/V2H」を2024年2月29日に発売し、量産を開始した。同社独自の汎用アクセラレーター「DRP（Dynamically Reconfigurable Processor）」と、DRPベースのAI処理専用アクセラレーター「DRP-AI3（DRP-Artificial Intelligence3）」の両方を搭載している。DRPとDRP-AIの両方を搭載した製品は今回が初めてである。新製品は次世代ロボティクスなどに向ける（図1）。
Covid-19 以降に来るトレンドとは何か
Covid-19以降の世界におけるビジネスやテクノロジー上のトレンドとは？ これは昨今極めて頻繁に聞かれる質問である。私自身もこの間ずっと自問自答している。皆さんもそうではなかろうか。何度も自問自答した結果、私の答えは「Covid-19以降の世の中のトレンドとは、Covid以前からのメガトレンドの強化」である。 メガトレンドはデジタル・トランスフォーメーション(DX) ではCovid以前（Before-Covid） からのメガトレンドとは何か。それはごく乱暴に言うならデジタルトランスフォーメーション(DX)というワードでおおかたの説明が可能だろうと考える。 四半世紀続いたインターネット革命が終わり（その革命は西側5大企業群と中国アリババ・テンセントの7列強による完勝で終わった）、インターネット内の戦いに替わって今はインターネットの外における全産業のDX革命・データエコノミー革命のパラダイム
このコーナーでは、2014年から先端テクノロジーの研究を論文単位で記事にしているWebメディア「Seamless」（シームレス）を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 Twitter: ＠shiropen2 米ニューヨーク大学と米Metaに所属する研究者らが発表した論文「On Bringing Robots Home」は、iPhone付きのマジックハンド（リーチャーグラバー）で家事用ロボットを容易に教育するフレームワークを提案する研究報告である。 この研究の目的は、さまざまな家庭で基本的な家庭用タスクを実行できるロボットを開発することである。これを実現するためには、現在のロボット工学の研究パラダイムの転換が必要であり、主に工業環境や研究室で行われている現行の研究では、物体、シーン、照明条件が厳密に管理されている。 しかし、家庭内でのロボットの性
ライゾマティクスはトライアルアンドエラーを歓迎する：東京都現代美術館「ライゾマティクス_マルティプレックス」から見えること
ビョーク、スクエアプッシャー、Perfume、ELEVENPLAY、狂言師・野村萬斎や研究者などとコラボレーションを行い、国内外でその名を知られるRhizomatiks（ライゾマティクス）。今年設立15周年を迎えるライゾマの、美術館における初の大規模個展「ライゾマティクス_マルティプレックス」が東京都現代美術館で3月20日に開幕した。展覧会の企画は長谷川祐子。 会場風景より。オリジナルロゴとリゾーム（地下茎）をかたどった本展メインビジュアル《Rhizome》（2021） 2006年、哲学者ジル・ドゥルーズの「リゾーム」の概念を名の由来し、真鍋大度と石橋素を中心に設立されたrhizomatiks（ライゾマティクス、以下ライゾマ）は、つねに人とテクノロジーの関係を探求し、多様な視覚化や問題提起型のプロジェクトを通して、技術と表現の新しい可能性を示してきた。ライゾマが展開してきた領域横断的なクリ
【米国株】消費者物価指数発表で市場は大幅下落！主要3指数ともに2週連続下落。テスラは再び株式分割の報道。 - ウミノマトリクス
米国株市場の状況の振り返りと私見をまとめていきたいと思います。 米国株市場は5月の消費者物価指数（CPI）の発表の影響もあり3日連続での下落となっています。 消費者物価指数発表で市場は大幅下落！主要3指数ともに2週連続下落。テスラは再び株式分割の報道。 *1 毎日レバナスとレバFANGに積立しグロース株中心に投資をしているサラリーマン投資家のうみひろ（@uminoxhiro)です。現在個別株で一番比率が高い銘柄はパランティア【PLTR】です。 ブログを読みに来てくださってありがとうございます。 昨晩の米国株市場の振り返りを今日も行っていきます。 今回の記事も成績に左右されないで元気にいくわよ そうだね！では、まずは結論からまとめていきます。 【今日の結論】チェックポイント チェックポイント【結論】 【主要指数】 NYダウ -2.73% 313.93 S&P500 -2.91% 3,900.
RT-1:マルチモーダルなロボティクス基盤モデルへの期待 ~Robotics Transformer 1~ | TRAIL
はじめにみなさんこんばんは1． TRAILの小林聖人です． 「基盤モデル×Robotics」のAdvent Calendarにご参加して頂き, ありがとうございます！ 本記事は東京大学松尾豊研究室のサブグループであるTRAILのテックブログでご紹介させて頂いております！ 今回の記事では，Robotics at Google, Everyday Robots, Google Research, Brain Teamが提案した 「RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale」 を紹介します． arXivには2022年12月14日(日本時間)に投稿されています。 この記事が2022年12月15日投稿なので、かなりホットな話題ではないでしょうか？ 私の専門はもとより制御、メカトロニクス、ロボティクスなのですが、 AI領域（知能
ロボットに搭載されるAIシステムの能力は、ベンチマーク用ロボットで測定されますが、既存のベンチマーク用ロボットは「高性能で人間の監視のもと動作する産業用ロボット」のために設計されているものがほとんどでした。そこで、Googleの人工知能研究施設であるGoogle Brainは新たに、学習ベースの安価なロボットに搭載されるAIシステムのためのベンチマーク用ロボットを開発しました。強化学習の分野の発展を加速されるため、Googleは「ROBEL」と呼ばれるベンチマーク用ロボットをオープンソースソフトウェアで公開しています。 [1909.11639] ROBEL: Robotics Benchmarks for Learning with Low-Cost Robots https://arxiv.org/abs/1909.11639 Google AI Blog: ROBEL: Robotic
【投資成績-2.34%】NASDAQは7日連続の下落で厳しい9月。買い時は今なのか？それとも？【私の金融資産の推移と注目セクターの様子】 - ウミノマトリクス
この記事では前日の株式市場の結果から私個人のポートフォリオの資産の推移の変化と注目セクターの個別銘柄の様子についてお伝えしていく記事になります。 米国株市場全体の状況やニュース、注目株、決算状況についてはデイリー記事にてご紹介していますので合わせて御覧ください。 米国株市場全体の状況やニュース、注目株、決算状況についてはこちらから 本日の概要（まとめ） 主要指数と市場の様子 9月6日の米国株式市場は続落となっています。 8月のISM非製造業総合指数（PMI）が市場予想を上回る強い結果となったことで金利が上昇したこと、FRBの積極的な金融引き締めの警戒感から主要3指数はすべて下落しています。 ダウは前週まで3週間連続で下落しており、この日も-0.55％と2日連続の下落です。 S&P500は-0.41％の下落です。 NASDAQは-0.74％の下落で、7日連続の下落を記録しています。 8月のI
鉄道の架線などの保全は、危険をともなう高所での重作業だ。熟練の作業員の高齢化や人材不足で事故の危険性が高まっている。そこでJR西日本は、さまざまな作業に対応できる「多機能鉄道重機」の導入を決めた。高所作業用ブームの先端に人型ロボットの上半身が装備されている。それはアニメのロボット戦士を思わせる。 多機能鉄道重機は、JR西日本、日本信号と、人機一体が共同開発し概念実証実験を重ねてきた「零式人機 ver.2.0」（トップの写真）をベースに製品化されたもの。鉄道工事用車両に搭載された人型重機を、操縦室から作業員が操縦する。操縦者はVRゴーグルを装着して直感的な操作が可能。最大40キログラムの重量物を持ち上げることができ、高さ12メートルまでの作業が行える。 当面は、架線支持物の塗装と邪魔な樹木の伐採にあたるが、さまざまなツールを開発して、そのほかの作業にも応用するということだ。JR西日本は、この
靴というより着脱式の電動歩行アシストローラーって感じかもしれないし、AI搭載で賢くなったウォークキング用ローラースケートみたいなものかもしれない。 アメリカのロボティクス系スタートアップ企業が「世界最速の靴」として発表した Moonwalkers（ムーンウォーカー）は、今ある靴に装着するだけで滑るような歩行が叶う新感覚モビリティデバイスだ。 その名のとおりムーンウォーク風の移動はもちろん、ジェスチャーロック機能で階段の昇り降りも可能。一連のセンサーとAI駆動ギアにより歩行者に合わせた速度調整のほか、下り坂にも対応する。
【投資成績+1.00％】フォードが大幅下落！インフレに耐えられない市場は今晩のFOMCに注目【私の金融資産の推移と注目セクターの様子】 - ウミノマトリクス
この記事では前日の株式市場の結果から私個人のポートフォリオの資産の推移の変化と注目セクターの個別銘柄の様子についてお伝えしていく記事になります。 米国株市場全体の状況やニュース、注目株、決算状況についてはデイリー記事にてご紹介していますので合わせて御覧ください。 米国株市場全体の状況やニュース、注目株、決算状況についてはこちらから 本日の概要（まとめ） 主要指数と市場の様子 9月20日の米国株式市場は反落しています。今晩のFOMCの結果公表を控えている中の相場で、金利上昇が相場の重しになっていました。 ダウは終日マイナス圏で推移ししており-1.01％となっています。 S&P500は-1.13％となっています。 NASDAQ総合指数は-0.95％になっています。 S&P500の全11セクターが下落しており、特に不動産、素材、一般消費財などが下落しています。 ダウ構成銘柄もアップルとボーイング
本記事は、AI RC Car Advent Calendar 2019の19日目です。 昨日は、 @arigadget氏による「AIカーをいろんなところで走らせてみた。」でした。 本内容は、技術書典7『30日で動かして学ぶ! 自動運転』第0.8版よりAdvent Calendar向けに抜粋、加筆したものです。 自動運転のこれまでと、これから AIカーの話に入る前に、自動運転全般の話をしましょう。人工知能、深層学習の適用先のひとつとして、自動車の自律走行が盛んに取り上げられます。 自動運転の歴史 現在の自動運転開発競争は、どのように始まったのでしょうか。何がその適用を加速させたのでしょう。YouTubeなどに残された映像を頼りに、遡ってみましょう。 車の自動運転をもう少し抽象化するなら「自動での乗り物の操縦」です。その意味では、すでに飛行機や電車が先行しています。飛行機では、以前からオートパ
痛みを感じることなく、目的を遂行しようとするターミネーター同士の激しい戦い——映画『ターミネーター』は世界中の人を興奮させたのと同時に、アンドロイドに対する恐怖を植えつけた。 SFで描かれるロボットは触覚など皮膚感覚がないことが多い。むしろ触覚がないことがアドバンテージになっている場合もある。現実に私達の社会で使われているロボットも触覚を必要としないものが大半だ。 しかし、ロボットの皮膚に触覚を持たせることで、機能を拡張させようとするスタートアップが東京にある。Xela Robotics（ゼラ・ロボティクス）はロボットアームに触覚を持たせることで、これまで人間しかできなかった作業を自動化させようとするスタートアップだ。 さまざまな物体を壊すことなくつかみ、運ぶといった作業を正確に行うロボットアームを具現化すべく、触覚センサーに特化して研究・開発している。Xela Robotisは早稲田大学
経済産業省とBCG（ボストン・コンサルティング・グループ）の「日本の中長期ビジョンの検討に関する調査」から、今後の世界・日本の方向と取り組むべき未来のビジネスを探る 今回、平成28年度に作成された、経産省とBCGの「日本の中長期ビジョンの検討に関する調査」をもとに、今後顕在化する問題は何か？「今後どういう領域にビジネスの入り口、ビジネスの種はあるのか？」という観点で、資料を見ていきたいと思います。 なお、当資料は、twitterにてPuANDAさんが言及されていたのをきっかけに知ることができました。更に、源流として廣川航さんが2018年3月におすすめされておりました。お二人にこの場をお借りして御礼を申し上げます。 日本の中長期ビジョンの検討に関する調査 https://www.meti.go.jp/meti_lib/report/H28FY/000280.pdf まず着目すべきは、これが平
炎上中の建築物や崩壊したトンネルなど、人間にとっては危険すぎる場所の探索に有効なのがロボットです。そうしたロボットに求められる不整地踏破能力を向上させるべく、ネコのように四つん這いで着地することで落下時の衝撃を分散するという能力を持つロボットが誕生しました。 Throwable Robot Car Always Lands on Four Wheels - IEEE Spectrum https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/military-robots/throwable-robot-car-always-lands-on-four-wheels Cat-like robot lands on all fours when thrown https://newatlas.com/robotics/agro-robot-lands-four
Linuxカーネル「Linux 5.3」の採用 Toolchainを最新パッケージにアップデート デスクトップ環境「GNOME 3.34」の採用（デスクトップ版） インストールイメージにNVIDIA製商用ドライバを導入（デスクトップ版） ルートファイルシステムとしてZFSの実験的サポート（デスクトップ版） 最新のクラウド基盤ソフトウェア「OpenStack Train」の採用（サーバ版） セキュリティアップデート MicroK8sはCanonicalが開発するエッジ向けKubernetes環境。Ubuntuではパッケージ管理システム「Snap」からインストールできる。Istio、Knative、CoreDNS、Prometheus、Jaegerなどのアドオンが整備され、単一コマンドでセキュアなデプロイを可能とする。また、Kubernetes上で機械学習環境を構築する「Kubeflow」もM
子どもに「文字の書き方」を効率的に教えるロボットが開発される
By Pressmaster ソフトバンクロボティクスの人型ロボット「NAO」に、「文字の書き方」を教える教育システムを組み込むという実験が行われました。教育システムが組み込まれたNAOは、子どもたちの筆記技術を改善しただけでなく、NAOを使った授業を受けた子どもの9割以上が「ロボットを使った授業は楽しい」と回答しました。 Children Teach Handwriting to a Social Robot with Different Learning Competencies | SpringerLink https://link.springer.com/article/10.1007/s12369-019-00589-w A social robot to enhance children's handwriting skills https://techxplore.com/
学術論文がどんなものかは別の記事「研究の常識：論文ってなに？」をまずは読んでみてください。 今回は実践編として、論文を手に入れる方法を解説します。 理工系・情報系の汎用的な論文探しの方法を紹介しますが、とくにロボット分野に特化した部分もあります。 広くGoogle Scholarで検索する 主要な学術雑誌は電子化されており、論文はPDFで読むのが主流です。また、研究成果をオープン化しようという大きな流れがあり、無料で読める学術論文が増えています。こういった背景から、ネットで検索するのが基本的な論文の探し方です。 しかし、例えば「ロボット論文」というつもりでrobot paperと検索しても、ロボット紙工作のWebページが出てくるばかりです。まずは検索対象を学術論文に絞りましょう。そこで便利なのがGoogle Scholar（グーグルスカラー）です。Google Scholarは、ジャーナル
人間とその他の動物を分ける認知機能のひとつに、人間は「口頭や書面での指示に従って、さまざまなタスクを実行できる」というものが挙げられます。新たにスイス・ジュネーヴ大学の研究チームが、テキストによる指示のみに基づいてタスクを学習して実行可能であり、「姉妹AI」に学習内容を教えることもできるAIを開発しました。 Natural language instructions induce compositional generalization in networks of neurons | Nature Neuroscience https://www.nature.com/articles/s41593-024-01607-5 Two artificial intelligences talk to each other - Medias - UNIGE https://www.unige.
Teslaは、「Optimus」という新しい人型ロボットを9月下旬に発表する予定となっているが、同社によるロボティクス市場参入戦略をめぐっては、数々の臆測が飛び交っている。そして、中国サイバースペース管理局（CAC）の公式刊行物で先ごろ公開された記事の中で、同社の最高経営責任者（CEO）Elon Musk氏がこのロボットに関して語った内容が明らかになった。 Musk氏は、2021年に「Tesla Bot」プロジェクトを発表して以来、自動運転に多大な投資をしてきたTeslaは、間違いなく世界最大のロボティクス企業だと述べている。 Musk氏は記事の中で、ゆくゆくはロボットが一般家庭に普及し、高齢者の介護などを行うようになるという考えを示している。そして、10年以内には子どもが親の誕生日プレゼントにロボットを買う日が来るだろうとも語った。しかし家庭用ロボット市場は、非常に倹約志向の市場であるこ
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