パーティクルフィルターを必死で調べる - アルゴリズムマニア2.0
今までパーティクルフィルタをちゃんと勉強してなかったので、質疑対策としてダウンロード。電子情報通信学会誌 2005年12月号 「粒子フィルタ」 樋口知之http://www.ieice.org/jpn/books/kaishikiji/2005/200512.pdf遺伝的アルゴリズムとモンテカルロフィルタ 樋口知之http://www.ism.ac.jp/editsec/toukei/pdf/44-1-031.pdf今必死で読んでるけど、思想的な違いは何もないということがわかった（汗）一般的な定式化なんだ、と言われれば確かにパーティクルフィルターに含まれる（汗汗汗）というか、この論文は引用すべきだった。
パーティクルフィルタ - おべんきょうwiki
時系列フィルタの一種． 最適解を求めるためにモンテカルロ法を用いるのが特徴． 分野によっては別の名前で呼ばれたりする． 理論については下の北川先生の解説が詳しい．
距離画像からのパーティクルフィルタを用いた自己位置同定と小障害物発見
1. Res ampling : サンプル点（パーティクル）を配置 パーティクル（ロボットの位置、姿勢の候補点）をばらまく 2. Prediction : ロボットの移動 オドメトリ情報からパーティクルを移動させる。 この時、オドメトリのノイズを考慮する（モーションモデル）
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
MIST Project
