KalmanFilter をきちんと理解したいのだが いまいち 具体的な動作がわからない、、、ということで実装 & 可視化してみた。 KalmanFilter とは 誤差が乗っているであろう観測値の系列について、直前の観測と現在の観測を用いて 真の状態を推定する手法。例えば GPSで取得した位置情報から、正しい位置を推定する 取得可能な経済指標から 真の景気の状態を推定する カルマンフィルター - Wikipedia 理論 はてなの TeX 記法で うまく数式がかけないところがあるので 英語版 wikipedia の数式を使う。KalmanFilter はある時点で観測を行うたびに 入力値を使って次の状態を予測するとともに、現時点の予測値を補正する処理を繰り返す。 予測: k-1 時点の値を利用して予測した k 時点での"真値の予測値" k-1 時点の値を利用して予測した k 時点での「真
も~えも~えキュン!なんだそれ!くしいです。 日本のハードウェアスタートアップを牽引する存在である、皆さんご存知!株式会社Cerevoさん。「コネクテッド・ハードウェアで生活を便利に・豊かにする」を理念に掲げておられ、満を持してお引っ越しされたとのことでお邪魔してきた。 場所はDMM.comが日本のモノづくりスタートアップの新たな拠点として新設したDMM.make AKIBAという場所に入居されたとのことで、併せて色々とお話聞かせていただいちゃった。97記事目となる行ってきたシリーズ史上、最も専門用語の多い記事になる予感。11月11日からオープンした DMM.make AKIBA 、心してどうぞ。 前回のはこちら。 ▼株式会社Cerevo に行ってきた! DMM.make AKIBA の入り口。電子錠ドアのむこうにドアがある。 ==== しかしこれはただのドアでどこにも繋がっていない。どこ
お腹の張り大丈夫ですか? 私はお腹の張りがハンパじゃないタイプで、MAXの時には妊娠しているのかな?って思うくらいお腹がポッコリしてしまいます。 とにかくお腹に鈍痛が走るし、なんか気持ち悪くなるし、私生活に支障出まくり状態な訳です。 じゃあガス抜きすれば良いじゃんみたいな話なんですが、公共の場では中々出来ないもの。最近はストレスからか、ちょっと尋常じゃなくお腹が張っているので解消法を色々調べてみました。 【スポンサーリンク】 お腹の張りの根本的な原因とは? 一般的にお腹の張りは腸内にガスが溜まる事で生じます。 原因としては「腸の機能低下」があるようです。 機能低下中の腸に対し、以下がきっかけとなってガス溜まりが発生、結果お腹が張ってしまう訳ですね。 1) 過度なストレス、運動不足 2) 便秘・宿便 3) 暴飲暴食 確かにここのところ、帰りが遅くなり不規則な生活をしていたりご飯もすごい深夜に
Visualizing MNIST: An Exploration of Dimensionality Reduction At some fundamental level, no one understands machine learning. It isn’t a matter of things being too complicated. Almost everything we do is fundamentally very simple. Unfortunately, an innate human handicap interferes with us understanding these simple things. Humans evolved to reason fluidly about two and three dimensions. With some
日本時間深夜にUSで開催されているイベントConnect();にて、『Visual Studio Community 2013 with Update 4』が発表されました! http://www.visualstudio.com/en-us/downloads/download-visual-studio-vs#d-community 無償でVisual Studio 2013のPro相当の機能が利用できる素敵なエディションです。今までの無償版のExpressと異なり、拡張機能もすべて利用できるのが魅力です。もちろん、Visual Studio Tools for Unity(Unity VS)も使えます。 気になるライセンスですが、個人の場合は作ったアプリを販売するのもOKの模様!! 営利組織でもごく少人数の場合や、教育目的では利用OKの模様です。あと、OSS開発に使用する場合もOK!
At Electronica Toshiba announced the expansion off its line-up of image recognition processors with the launch of the TMPV760 series. Supported by 14 hardware-based image recognition accelerators, the first device in this new series will support the implementation of next generation Advanced Driver Assistance Systems (ADASs). View Electronica 2014 – Latest News Roundup » The TMPV7608XBG supports s
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