基盤モデルとは | TRAILはじめにみなさんはじめまして．TRAILの小林聖人と申します． ご覧頂きありがとうございます！ また, 「基盤モデル×Robotics」のAdvent Calendarにご参加して頂き, ありがとうございます！ 本記事は東京大学松尾豊研究室のサブグループであるTRAILのテックブログでご紹介させて頂いております！ TRAIL ロボコン大会実績 ロボカップジャパンオープン@home2020 DSPL初出場 テクニカルチャレンジ優勝・総合準優勝の2冠WRS (World Robot Summit) 2020 Partner Robot Challenge 準優勝本題へ本記事の構成目次 ☆ 基盤モデルとは？ ▷ 命名「基盤モデル foundation model」 ▷ 基盤モデルが台頭した訳 ▷ 基盤モデルの例 ☆ 基盤モデルのロボティクスへの活用例 ▷ PaLM-SayCan ▷ Code a
