自動運転OS開発のティアフォー、ROS 2の開発チームに加盟 名古屋大学発スタートアップ
オープンソースの自動運転OS「Autoware」を開発・提供する株式会社ティアフォー（本社：愛知県名古屋市／代表取締役社長：武田一哉）は2019年5月8日、ロボットアプリケーション用のソフトウェアプラットフォーム「Robot Operating System」（ROS）の次世代規格「ROS 2」の開発チームに加盟したと発表した。 加盟したのはROS 2の開発チームに相当する「ROS 2 Technical Steering Committee」（ROS 2 TSC） 。ROS 2 TSCは自動運転を含む幅広いロボット技術などを開発する企業や研究機関で構成されており、今後ティアフォー社は開発や管理・運営に参画し、自動運転技術でROS 2 TSCに貢献していく。 ティアフォー創業者の加藤真平氏は「ROS 2は、自動運転をはじめ多くの機能安全領域におけるオープンソースソフトウェアの業界標準になっ
トヨタが自動運転で出遅れたのはどうやら「カイゼン」のせいだった（井上 久男） @gendai_biz
トヨタが抱える重大な「欠落」 1兆円を超える研究開発投資を続け、人材も資金も圧倒的に豊富なトヨタ自動車が、自動運転の商品化で出遅れているのはなぜか。ここには今後の日本の自動車産業の競争優位を揺るがしかねない大きな問題が隠されている。 実は今のトヨタには、最新のある技術が欠落しているのだ。それは、「バーチャル・シミュレーション」を使った開発手法だ。 それを説明する前にクルマの開発の流れを大まかに説明しよう。クルマは商品企画で、どのような製品にしたいか、たとえば「スポーティーな若者向けにする」といったようなコンセプトが定まり、「高速走行時に搭乗者にかかる重力をいくらまでに抑えるか」などの細かい仕様が定まっていく。 その仕様を作るために、開発の上流段階で、実物のクルマやエンジンなどを試作して実験を繰り返し、燃費や安全関連のデータを取り出していく。仕様書は別名「要求書」とも呼ばれる。試作と実験を繰
ポスト・リチウムイオン電池の実用化に向けた挑戦 - NEDO、"革新型"車載用蓄電池の技術開発へ
レポート ポスト・リチウムイオン電池の実用化に向けた挑戦 - NEDO、"革新型"車載用蓄電池の技術開発へ 電気自動車(EV)をガソリン車と同等の利便性を持つ製品へ――これを実現するための鍵を握るのは、車載用蓄電池だ。EVの場合、その航続距離は蓄電池のエネルギー密度に応じて増大するため、自動車としての用途が成立するためには、大きなエネルギー密度をもつ蓄電池が要求される。たとえば、EVで500kmの距離を1回の充電で走行するには、400～500Wh/kgの重量エネルギー密度が必要となる。 しかし、ニッカド電池やニッケル水素電池と比較してエネルギー密度が高いといわれているリチウムイオン電池でも、現行のものではエネルギー密度は60～100Wh/kg、航続距離は120～200km程度となっている。また原理上、リチウムイオン電池の達成可能なエネルギー密度は250～300Wh/Kgとその限界が見えつつ
容量はリチウムイオン電池の5倍、金属リチウム二次電池は実用化できるか
容量はリチウムイオン電池の5倍、金属リチウム二次電池は実用化できるか：電気自動車（1/2 ページ） 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と京都大学、産業技術総合研究所などの研究グループは、金属リチウム二次電池をはじめとする新コンセプトの二次電池「リザーバ型蓄電池」の研究成果を発表。現行のリチウムイオン電池の約5倍となる500Wh/kgのエネルギー密度が達成可能で、2030年ごろの実用化を目指している。 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と京都大学、産業技術総合研究所などの研究グループは2016年3月28日、現行のリチウムイオン電池の約5倍となるエネルギー密度を達成可能な金属リチウム二次電池をはじめとする新コンセプトの二次電池を実用化する基礎技術の構築に向け大きな成果が得られたと発表した。今後は車載電池として要求される性能をさらに高めるための研究開発を進め、実用化につな
メルセデスF1パワーユニット 写真で詳細解説 2： メルセデスPU106Bハイブリット : F1通信
革新的なセットアップ ルノーとフェラーリのパワーユニットでは、コンプレッサーとタービンは並べて設置されているが、メルセデスは、2015年仕様のPU106Bについても当初の分割ターボ・セットアップを維持した。ふたつの部品は通常に比べ、互いにかなり離して設置されている。したがって、両部品を接続するシャフトは必然的に長くなり、エンジンのV字部分を通るが、そこには偶然MGU-Hが設置されている。 上の写真からわかるように、コンプレッサーはパワーユニットの前に、タービンのシャフトはパワーユニットの後ろに設置されている。潜望鏡スタイルの吸気口は、エンジンの前に向かって下がり、コンプレッサーに空気を供給する。この設置のため、メルセデスのエンジニアはV6を納めるスペースをつくるために、オイルタンクをくりぬかなくてはならなかった。ちなみに、同じく分割ターボ設計を採用したホンダは、オイルタンクの後ろに吸気シス
SankeiBiz（サンケイビズ）：自分を磨く経済情報サイト
サービス終了のお知らせ SankeiBizは、2022年12月26日をもちましてサービスを終了させていただきました。長らくのご愛読、誠にありがとうございました。 産経デジタルがお送りする経済ニュースは「iza! 経済ニュース」でお楽しみください。 このページは5秒後に「iza!経済ニュース」（https://www.iza.ne.jp/economy/）に転送されます。 ページが切り替わらない場合は以下のボタンから「iza! 経済ニュース」へ移動をお願いします。 iza! 経済ニュースへ
約1200億円もかけて誰も住まない街を砂漠のど真ん中に作り出す計画「CITE」とは？
道路や教会、モールなどが存在し、3万5000人ほどの人口を想定したスケールの街でありながら、実際には「居住者」が一切いない町を砂漠に作り出す計画が「CITEプロジェクト」です。何のために「人が住まない町」を作り出すのか、CNN.comが秘密にせまっています。 CITE: The $1 billion city with no residents - CNN.com http://edition.cnn.com/2015/10/06/business/test-city/index.html アメリカ・ニューメキシコ州にあるメキシコ国境とホワイトサンズ・ミサイル実験場の間に位置する乾燥した砂漠に全く新しい「都市」を作り出す計画があります。「CITEプロジェクト」と呼ばれる計画で作られようとしているのは、「アメリカの街を模したフルスケールの実験場」。輸送・建築・コミュニケーション・セキュリティ
カーエレクトロニクスの進化と未来(72) クルマのナンバープレートが消える日
クルマのナンバープレートがなくなる日が来るかもしれない。欧州半導体のNXP Semiconductorはすべてのクルマに搭載する電子的なナンバープレートを提案している。従来の金属製のナンバープレートよりもセキュリティがしっかりしており、何よりもクルマを電子的に正確に同定できる。犯罪防止や盗難の減少の役に立ちそうだ。NXPはこのほど、世界のエンジニアを対象としたWebinarを開催し、その提案を世界中に問いかけた。その全貌を紹介する。 現在は、すべてのクルマに金属製のナンバープレートが世界中で義務付けられているが、このナンバープレートは目視あるいはカメラでしか認識できない。もし、すべてのクルマが電子的にID(Identification)ナンバーを持っているとどれほどのメリットがあるだろうか。 広い駐車場で自分のクルマを見つけやすい 例えば駐車場では、どのクルマが今どのスペースに入ったか、出
トヨタグループが開発を進めるSiパワー半導体とは何か? | マイナビニュース
トヨタが発表したプレスリリースでは、SiCパワー半導体という表現をしており、パワーMOSFETなのか、MOSFET以外のデバイスなのか明確にしていないが、MOSFETであることは間違いなかろう。というのは、共同開発者のデンソーがパワーMOSFETの開発に取り組んできているためだ。さらに、Siと比べ、SiCパワー半導体の方がスイッチング損失は少ないため、高周波化が可能であると述べているが、SiCの方がSiよりもスイッチング損失が少ないのではない。SiではIGBTが使われているが、IGBTと比べてMOSFETの方がスイッチング損失は少なく、高周波特性が優れているのである。 IGBTは電子と正孔という2つのキャリヤをpn接合を通して抵抗を減らしているが、スイッチオンからオフへ切り替える場合には、少数キャリヤ (p領域には電子、n領域には正孔) が残ってしまうため、電流がだらだらとテールを描きいつ
赤はなぜ色褪せるのか
9月6 赤はなぜ色褪せるのか カテゴリ:有機化学構造 街を歩いていると、色あせた古い標識を見かけることがあります。 この標識は本来鮮やかな赤色の矢印なのですが、ご覧の通りかなり褪色して薄いピンクのような色合いになっています。これに対し、国道のおにぎりマークや縁取りの青はまだ鮮やかさを保っています。このタイプの標識は、1995年から設置されるようになったものですので、20年ほどで赤だけがずいぶん色褪せてしまっているということになります。 このように、赤色が他の色より褪色しやすいというのは、ちょくちょくみかける現象です。ひどくなると下の写真のように、肝心なところがきれいに抜けて読めなくなったりします。大事なことは赤で書きたくなりますが、時の流れを考えるとあまり得策でないことがわかります。 さて、なぜ赤色はさめてしまいやすいのでしょうか？これは偶然ではなく、それなりの理由があります。まず赤い塗料
DMV実用化、JR北海道が断念 安全対策優先で投資困難 （北海道新聞） - Yahoo!ニュース
JR北海道が線路と道路の両方を走るデュアル・モード・ビークル（DMV）の実用化を断念していたことが13日分かった。利用者が少ない地方の公共交通の新たな形として期待されたが、近年の事故続発で安全対策を優先する中、DMV開発にこれ以上資金を投入し続けるのは難しいと判断した。今後は開発の過程で蓄積した関連データなどを外部に提供する。 線路が通らない場所にも立ち寄れるDMV JR関係者が明らかにした。DMVはJRが2004年に試験車両を開発し、その後も改良を加えながら、営業運転を目指して試験走行など準備を進めてきた。既存の線路も活用しながら、線路が通らない場所にも立ち寄れる車両特性から、廃線が危惧される赤字ローカル線の沿線を中心に持続可能な地域交通としての期待が高く、夕張市などが導入に前向きだった。 しかし、11年の石勝線の特急火災事故などトラブルの続発を受け、JRは経営資源を安全投資に重点的
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【フォーミュラE 第1/2戦 香港】自動運転車によるレース「ロボレース」の実現は遠い将来か!? ロボレースのデモが残念結果に
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材料「ネタ切れ」 EV用電池、高容量一辺倒から卒業 - 日本経済新聞
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渋滞学の第一人者･西成活裕教授が解明した「渋滞を解決する方法」 (1/2)
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